一种基于AR技术的电力物资智能盘点的方法与流程

本发明属于物资管理领域，具体涉及一种基于ar技术的电力物资智能盘点的方法。

背景技术：

ar(增强现实技术)是指利用电子设备将虚拟形象叠加在现实世界，并进行交互。目前ar眼镜已经具备了强大的功能，可以以实际环境为载体，实时获取处理虚拟信息，实现实时三维计算、导航及图案识别等功能。

电力物资部门物料的品目较多，仓库面积较大，货架较高。目前物资盘点时，没有合适可靠的方式，难免会在仓库中反复来回走动，确认物资，盘点工作量较大，盘点效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于ar技术的电力物资智能盘点方法，在物资管理领域引入ar眼镜，能够实现库存盘点等关键环节的有效管控，在降低管理风险、廉政风险的同时，大幅提升管理效率和经济效益。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种基于ar技术的电力物资智能盘点的方法，其特征在于，包括如下步骤：

s1物资赋码：每件物资贴上能够被ar眼镜唯一识别的二维码标签(物资身份码)；

s2仓库实景识别：对仓库的实景进行识别；

s3智能化盘点:生成盘点任务后开始盘点时，通过仓库实景识别确定盘点人在仓库中的位置，并在ar眼镜上实时显示，下一个待盘点物资的寻找路径，根据ar眼镜提示的路径找到对应的物资，进行流水式盘点；

s4盘点信息归档:盘点结束后，对盘点过程中的留存信息进行归档。

仓库实景识别时，采用相机或者ar头盔捕捉仓库实景，以及仓库中的货架编号、位置信息。

智能化盘点具体如下：

1)生成盘点任务

盘点前先生成盘点任务，将需要盘点的物资的信息及其所在的仓库的位置查询出来，并通过后台优化算法，根据物资的位置自动生成盘点顺序；

2)根据路径提示找到对应物资

用户戴上ar头盔开始盘点，在ar屏幕上会有前进箭头提示用户盘点物资所在位置；用户根据箭头提示，很快且准确的找到对应的物资；

3)进行物资库存确认

找到物资后，自动识别物资上的二维码，通过手势确认物资，完成对应的物资盘点工作；确认时ar头盔同时对库存物资进行拍照留存；同时ar屏幕提示同类型的物资还剩余多少数量未盘点，用户继续扫码确认，同类型的物资盘点结束后，ar屏幕提示进行下一个物资的盘点；

4)流水式盘点

首先系统列出仓库中的物资清单，用户戴上ar头盔，仓库物资清单自动在ar屏幕上显示；开始盘点时，用户不用寻找对应的物资所在仓库位置，而是直接依次扫描每个货架上物资的身份码，每扫描一个物资，用户确认后，ar屏幕对应的物资信息就被删除；盘点结束后，如果在库物资和仓库物资清单完全匹配，ar屏幕不再显示任何物资信息并提示盘点成功；否则显示未被盘点到的物资信息，显示被扫描出来但不在仓库物资清单上的物资信息，供进一步核实使用。

本发明将现实增强技术用于物资的盘点工作，大大降低盘点工作的复杂度和繁琐性，提高盘点的效率。在盘点过程中，在ar眼镜上依次实时显示需要盘点的物资信息。同时，根据盘点人员的位置和物资所在仓库货架位置，在ar眼镜上实时显示找到物资的导航路径，可迅速定位物资进行盘点。

本发明能够实现库存盘点等关键环节的有效管控，在降低管理风险、廉政风险的同时，大幅提升管理效率和经济效益。

附图说明

图1是基于ar技术的电力物资智能盘点的流程图。

图2是本发明中tdoa信号传输模型图。

具体实施方式

一种基于ar技术的电力物资智能盘点的方法，见图1，具体如下：

步骤一：物资赋码

每件物资需要贴上能够唯一识别的二维码标签(物资身份码)。目前省公司在物资管理上，已经广泛运用二维码。从物资的发货、入库、交接等业务环节中都已经使用物资二维码来确定物资，这为ar技术实现智能盘点提供了实施基础。

步骤二：仓库实景识别

盘点时，需要能够确认盘点人所在仓库的当前位置，所以需要先对仓库的实景进行识别。采用相机或者ar头盔捕捉仓库实景，以及仓库中的货架编号、位置等信息。

步骤三：智能化盘点

智能化盘点就是通过箭头导航到相应的物料仓库位置，找到对应的物料，自动识别物料信息并进行确认。也可以依次直接扫描物资并和在库物资新进行比对，同时在ar屏幕实时提示盘点结果。

1、生成盘点任务

盘点前先生成盘点任务，将需要盘点的物资的信息及其所在的仓库的位置查询出来，并通过后台优化算法，根据物资的位置自动生成盘点顺序。

2、根据路径提示找到对应物资

用户戴上ar头盔开始盘点，在ar屏幕上会有前进箭头提示用户盘点物资所在位置。用户根据箭头提示，能够很快且准确的找到对应的物资。

要实现路径提示的室内导航效果，关键的是能够定位当前盘点人员(佩戴定位标签)的所在位置。采用tdoa技术的超宽带室内定位算法。基于tdoa的定位方法又称为双曲线定位，其原理是通过测量uwb信号从标签到两个基站之间传播时间的差值，得到标签到两个基站之间的固定距离差。tdoa算法是对toa算法的改进，它并不是直接利用信号到达时间，而是利用多个基站接收到信号的时间差来确定移动目标的位置。因此与toa相比并不需要加入专门的时间戳来进行时钟同步，定位精度相对有所提高。tdoa信号传输模型如图2所示：

t1、t2分别为uwb信号自标签到基站a、b的传播时间，设移动标签坐标为(x，y)，基站a的坐标为(x1，y1)，基站b的坐标为(x2，y2)。则以此可构建以两个基站所在坐标为焦点、距离差为长轴的双曲线：

假设空间布有n个基站，同时利用多个tdoa测量值可以构成关于标签位置的双曲线方程组，求解此方程组即可得到标签坐标。

为了简化计算，选择一个基站作为参考，ri,1(i＝1,…,n)代表某一基站到标签的距离与此基站到标签的距离之差。求解方程组，即可得到标签位置坐标。

基于tdoa的定位算法的本质是对双曲线定位方程组的求解，原方程组是非线性的，可以先将之化为线性方程组ax＝b，再进行求解。当基站数目n＝4时，利用最小二乘法求解，可得：

x^＝(ata)-1atb

其中：

x^即[x^y^r1]t，是最小二乘法得到的最优估计解，则标签位置坐标的计算结果为(x^,y^)。

3、进行物资库存确认

找到物资后，自动识别物资上的二维码，通过手势确认物资，完成对应的物资盘点工作。确认时ar头盔同时会对库存物资进行拍照留存。同时ar屏幕会提示同类型的物资还剩余多少数量未盘点，用户可以继续扫码确认，同类型的物资盘点结束后，ar屏幕会提示进行下一个物资的盘点。

4、流水式盘点

流水式盘点和传统的盘点方式有所区别，是一种行走式盘点方式。首先系统列出仓库中的物资清单，用户戴上ar头盔，仓库物资清单会自动在ar屏幕上显示。开始盘点时，用户不用寻找对应的物资所在仓库位置，而是直接依次扫描每个货架上物资的身份码，每扫描一个物资，用户确认后，ar屏幕对应的物资信息就被删除。盘点结束后，如果在库物资和仓库物资清单完全匹配，ar屏幕不再显示任何物资信息并提示盘点成功。否则显示未被盘点(扫描)到的物资信息，显示被扫描出来但不在仓库物资清单上的物资信息，供进一步核实使用。

步骤四：盘点信息归档

盘点结束后，对盘点过程中的留存信息进行归档。