获取物品的方法和装置与流程

本发明涉及物品智能存取技术领域，尤其涉及一种获取物品的方法和装置。

背景技术：

为了使物品在存放时不会受外界的环境影响，保证物品的完整性。通常会将较容易受外界环境影响的物品放入到储藏装置中进行存储。例如，储藏装置可以是生活中所需的冰箱、冰柜或储物柜等。

以冰箱为例，当冰箱内存放的食物较多时，用户从中拿取所需的食物需要花费时间进行翻找，较为浪费时间。另一方面，为了保证存储食物的新鲜度，用户需要通过肉眼判断食物的新鲜度来调节冰箱内部的温度。因此现有冰箱的用户体验较差，不够智能化且不便于人的操作。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种获取物品的方法和装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种获取物品的方法，包括：

对物品请求进行识别，获取所述物品请求中的物品信息；

查找储藏装置中是否存放有与所述物品信息对应的物品；

若存放有与所述物品信息对应的物品，则获取所述物品在所述储藏装置中的存放位置。

在一个实施方式中，还包括：

显示或播报所述物品在所述储藏装置中的存放位置。

在一个实施方式中，还包括：

采集用户图像；

对所述用户图像进行识别，获取用户的意图；

若所述用户的意图为与所述储藏装置进行交互，则接收所述物品请求。

在一个实施方式中，对所述用户图像进行识别，获取用户的意图，包括：

对所述用户图像进行识别，获取面部朝向信息和身体姿态信息；

根据所述面部朝向信息和所述身体姿态信息，获取所述用户的意图。

在一个实施方式中，还包括：

对所述物品进行识别，获取所述物品的当前状态信息；

显示或播报所述物品在所述储藏装置中的当前状态信息。

在一个实施方式中，当所述物品为食品时，对所述物品进行识别，获取所述物品的当前状态信息，包括：

对所述食品进行识别，判断所述食品当前的保鲜状态。

在一个实施方式中，还包括：

向所述储藏装置中存放物品时，记录所述物品在所述储藏装置中的存放位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种获取物品的装置，包括：

识别模块，用于对物品请求进行识别，获取所述物品请求中的物品信息；

查找模块，用于查找储藏装置中是否存放有与所述物品信息对应的物品；

位置获取模块，用于若存放有与所述物品信息对应的物品，则获取所述物品在所述储藏装置中的存放位置。

在一个实施方式中，还包括：

第一发送模块，用于显示或播报所述物品在所述储藏装置中的存放位置。

在一个实施方式中，还包括：

采集模块，用于采集用户图像；

获取模块，用于对所述用户图像进行识别，获取用户的意图；

接收模块，用于若所述用户的意图为与所述储藏装置进行交互，则接收所述物品请求。

在一个实施方式中，所述获取模块包括：

信息获取子模块，用于对所述用户图像进行识别，获取面部朝向信息和身体姿态信息；

意图获取子模块，用于根据所述面部朝向信息和所述身体姿态信息，获取所述用户的意图。

在一个实施方式中，还包括：

状态信息获取模块，用于对所述物品进行识别，获取所述物品的当前状态信息；

第二发送模块，用于显示或播报所述物品在所述储藏装置中的当前状态信息。

在一个实施方式中，还包括：

记录模块，用于向所述储藏装置中存放物品时，记录所述物品在所述储藏装置中的存放位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种获取物品的终端，包括：

所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，获取物品的终端的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持获取物品的终端执行上述第一方面中获取物品的方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。获取物品的终端还可以包括通信接口，用于获取物品的终端与其他设备或通信网络通信。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储获取物品的终端所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第一方面中获取物品的方法为获取物品的终端所涉及的程序。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明实施例能够根据物品请求中的物品信息，智能化的从储藏装置中快速查找到对应的物品及其存放位置，有效节省了用户从储藏装置中拿取物品的时间，提高了用户体验。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1为本发明实施方式提供的获取物品的方法的流程图。

图2为本发明另一实施方式提供的获取物品的方法的流程图。

图3为本发明另一实施方式提供的获取物品的方法的流程图。

图4为本发明实施方式提供的获取物品的方法的步骤s600的具体流程图。

图5为本发明另一实施方式提供的获取物品的方法的流程图。

图6为本发明另一实施方式提供的获取物品的方法的流程图。

图7为本发明实施方式提供的获取物品的装置结构示意图。

图8为本发明另一实施方式提供的获取物品的装置结构示意图。

图9为本发明实施方式提供的获取物品的终端结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本发明实施例提供了一种获取物品的方法，如图1所示，包括以下步骤：

s100：对物品请求进行识别，获取物品请求中的物品信息。

在一种示例中，物品请求可以包括用户发出的语音，也可以包括用户输入的文本信息等。物品信息可以包括物品的类别、名称、规格、保质期等任何表征物品特征的信息。例如、水果、药物、蔬菜等可以理解为物品的类别。香蕉、苹果、西瓜等可以理解为物品的名称。

s200：查找储藏装置中是否存放有与物品信息对应的物品。储藏装置可以包括用于存放物品的任意装置。例如，冰箱、冰柜、货柜、储物柜等均可以作为储藏装置。其中，查找储藏装置中是否存放有与物品信息对应的物品的方式，可以有多种。例如，在预先存储的物品存放位置记录中查找。再如，实时采集储藏装置内的物品存放位置进行分析与查找。

s300：若存放有与物品信息对应的物品，则获取物品在储藏装置中的存放位置。

在一个实施方式中，储藏装置为冰箱，用户的物品请求为语音“我想拿根香蕉”。冰箱的处理单元查找香蕉位置的过程如下：冰箱的处理单元在接收到“我想拿根香蕉”的语音后，对该语音进行识别，获取物品请求中的物品信息是香蕉。然后在预先存储的物品存放位置记录中进行查找冰箱内是否有香蕉。如果查找到某个记录中包括关于香蕉的存放位置的记录，则可以利用该记录确定香蕉具体的存放位置。例如，如果查找到“香蕉在冷藏区域a层或b容纳盒”的记录，则香蕉的存放位置为冷藏区域的a层或b容纳盒。

在一个实施方式中，储藏装置为货柜，用户的物品请求为输入文字“拿面包”。查找图书位置的过程如下：货柜上在接收到“拿面包”的文本后，获取物品请求中的物品信息是“面包”。然后可以实时获取面包的存放位置。例如，对货柜内存放的所有物品进行图像采集，并对采集到的图像进行识别，确定面包在货柜内部的具体存放位置。

在一个实施方式中，如图2所示，还包括步骤：

s400：显示或播报物品在储藏装置中的存放位置。通过显示或播报物品的存放位置使得用户能够更加快速准确的从储藏装置中拿取物品，提高用户体验度。

播报物品在储藏装置中的存放位置可以有多种。例如，通过音频或食品等播报方式告知用户物品在存储装置中的准确位置。显示物品在储藏装置中的存放位置可以有多种。例如，通过储藏装置的显示屏显示物品的具体存放位置的文字、图像、视频等，在物品的存放位置开启指示灯显示物品的存放位置，将与物品位置对应的门自动打开。

举例而言，当储藏装置为冰箱，且冰箱具有显示屏时，可以通过显示屏显示用户所需拿取的食品的具体存放位置。当冰箱具有多个冰箱门时，也可以直接将与食品位置对应的冰箱门打开，或是在冰箱内部存放用户所需拿取的食品的箱格中开启不同颜色的指示灯，以便用户快速准确的找到存放所需拿取的食品的位置。

在一个实施方式中，如图3所示，还包括步骤：

s500：采集用户图像。用户图像可以包括面部图像和/或人体图像。通过面部图像可以获取到用户的面部朝向、情绪和身份等信息。通过人体图像可以获取到用户的行进轨迹、与储藏装置的距离、用户的身体姿态等信息。

s600：对用户图像进行识别，获取用户的意图。若用户的意图为与储藏装置进行交互，则接收物品请求。其中，用户的意图至少可以包括：用户与储藏装置进行交互以及用户不与储藏装置进行交互两个意图。根据用户的意图再启动接收物品请求的功能，可以有效降低噪音信息的识别，提高准确识别物品请求的准确度。从而避免当储藏设备放置在较为嘈杂的环境中或储藏设备周围有多个人存在时，误识别物品请求的情况发生。

在一个实施方式中，如图4所示，对用户图像进行识别，获取用户的意图，包括：

s610：对用户图像进行识别，至少获取用户的面部朝向信息和用户的身体姿态信息。

s620：根据面部朝向信息和身体姿态信息，获取用户的意图。

根据用户的面部朝向可以判断用户在行走过程中是在朝储藏装置移动，还是路过储藏装置。例如，用户的面部始终朝向储藏装置且与储藏装置的距离逐渐缩短，则可以认为用户有可能与储藏装置进行交互。

根据用户的身体姿态也可以判断出用户在行走过程中是在朝储藏装置移动，还是路过储藏装置。例如，当用户的腿部行走方式是直线靠近储藏装置的，且身体没有向左右转弯的姿态变化时，则可以认为用户有可能与储藏装置进行交互。又如，当用户的手部及胳膊的姿态是抬起并向储藏装置靠近，则也可以认为用户有可能与储藏装置进行交互。

为了提高用户的意图识别的准确性，因此需要通过面部朝向信息和身体姿态信息同时进行判断，以更加准确且快速的获取到用户的意图。

在一个具体的实施方式中，当储藏装置为冰箱时，若根据采集的用户图像判断用户的意图为与冰箱进行交互，则启动冰箱的处理单元，使得处理单元能够通过冰箱上的控制面板(如显示屏)或语音接收装置接收用户发送的物品请求。

在一个实施方式中，如图5所示，还包括步骤：

s700：对物品进行识别，获取物品的当前状态信息。物品的当前状态信息可以包括物品的完整程度、损坏程度、数量以及尺寸等任何表征物品当前状态的信息。

s800；显示或播报物品在储藏装置中的当前状态信息。从而使得用户能够判断是否需要将物品尽快取出、继续存放或是调整储藏装置的内部环境。

在一个实施方式中，如图6所示，还包括步骤：

s900：记录存放物品的放入时间和/或放入时的状态信息。放入时的状态信息可以包括物品的完整程度、损坏程度、数量以及尺寸等任何表征物品放入时状态的信息。

在一个具体的实施方式中，当储藏装置为冰箱，用户所需拿取的物品为食品时，可以通过对所需拿取的食品进行识别，获取用户所需拿取的食品的放入时间、保质期限以及食品当前外表的状态。利用识别得到的这些信息，综合判断用户所需拿取的食品的新鲜程度，并将食品的当前状态信息和新鲜程度告知用户。用户根据所需拿取的食品的新鲜程度可以对冰箱内部的温度进行调整，以便延长存储的食品的期限。

需要说明的是，若冰箱外部具有显示屏，则可以将所需拿取的食品的当前状态信息以及新鲜程度在显示屏上以文本、图片、视频等方式进行显示，以使用户更加直观的得知食品状态。若冰箱不具有显示屏，也可以通过语音播报的方式将所需拿取的食品的当前状态信息以及新鲜程度进行播报。

在一个实施方式中，还包括步骤：

对同一个用户从储藏装置中拿取的物品进行记录，并与该用户的身份信息进行关联，从而生成每个用户的个性化使用需求。

例如，当储藏装置为冰箱时，可以记录同一用户每次拿取的食品种类，从而得知该用户的食品喜好。当检测到该用户再次使用冰箱时，可通过查看冰箱内存储的所有食品，基于该用户的食品喜好为用户进行食品个性化推荐。其中，检测用户身份可以采用面部识别的方式。

在一个实施方式中，当储藏装置为冰箱时，还可以根据用户使用冰箱的当前时段，为用户推荐该时段适于使用的食品。例如，当用户在早晨使用冰箱时，可以为用户提供面包、牛奶或鸡蛋等适于早晨使用的食品的具体存放位置。

在一个实施方式中，当储藏装置为冰箱时，还可以通过采集用户的面部图像判断用户的情绪，并基于冰箱中所存放的食品，为用户推荐能够缓解情绪的食品。

本发明实施例提供了一种获取物品的装置，如图7所示，包括：

识别模块10，用于对物品请求进行识别，获取物品请求中的物品信息。

查找模块20，用于查找储藏装置中是否存放有与物品信息对应的物品。

位置获取模块30，用于若存放有与物品信息对应的物品，则获取物品在储藏装置中的存放位置。

在一个实施方式中，如图8所示，还包括：

第一发送模块40，用于显示或播报物品在储藏装置中的存放位置。

在一个实施方式中，如图8所示，还包括：

采集模块50，用于采集用户图像。

获取模块60，用于对用户图像进行识别，获取用户的意图。

接收模块70，用于若用户的意图为与储藏装置进行交互，则接收物品请求。

在一个实施方式中，获取模块60包括：

信息获取子模块，用于对用户图像进行识别，获取面部朝向信息和身体姿态信息；

意图获取子模块，用于根据面部朝向信息和身体姿态信息，获取用户的意图。

在一个实施方式中，如图8所示，还包括：

状态信息获取模块80，用于对物品进行识别，获取物品的当前状态信息；

第二发送模块90，用于显示或播报物品在储藏装置中的当前状态信息。

在一个实施方式中，如图8所示，还包括：

记录模块100，用于向储藏装置中存放物品时，记录物品在储藏装置中的存放位置。

本发明实施例提供了一种获取物品的终端，如图9所示，包括：

存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。处理器920执行计算机程序时实现上述实施例中的获取物品的方法。存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。

通信接口930，用于存储器910和处理器920与外部进行通信。

存储器910可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器910、处理器920、以及通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920以及通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(isa，industrystandardarchitecture)总线、外部设备互连(pci，peripheralcomponentinterconnect)总线或扩展工业标准体系结构(eisa，extendedindustrystandardcomponent)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920以及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一包括的任一所述的获取物品的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。