技术特征：
技术总结
一种基于人体骨架结构化特征的行人目标跟踪方法，包括以下步骤，记录目标运动视频，对目标运动视频图像进行均衡化预处理，提取行人的骨架坐标信息，手动选择跟踪目标行人，建立目标初始特征模板图像，跟踪目标行人；若目标行人正常，继续跟踪，若目标行人丢失，执行下一步；根据目标行人丢失前的视频图像和目标行人的骨架坐标信息提取目标结构化特征图像并更新目标特征模板图像，提取所有行人的结构化特征图像并与目标特征模板图像进行逐一匹配，根据匹配结果重新定位目标行人位置；然后继续跟踪目标。本发明可实现在复杂多人场景下对目标行人的稳定持续跟踪，解决目前跟踪算法在多人重叠、遮挡等情况下跟踪目标容易丢失且难以自动找回的问题。
技术研发人员：钟震宇;马敬奇;雷欢;杨慧莉
受保护的技术使用者：广东省智能制造研究所
技术研发日：2019.03.08
技术公布日：2019.06.28