1.一种知识产权交易方法，其特征在于，包括：
接收供应终端发送的托管申请，并根据审核通过的所述托管申请生成托管信息；
接收所述供应终端基于所述托管信息发送的挂牌申请，并根据审核通过的所述挂牌申请生成挂牌信息；
对所述挂牌信息进行信息披露，获得披露后的挂牌信息；
接收所述供应终端与需求终端基于所述披露后的挂牌信息提交的交易委托指令，并根据所述交易委托指令生成交易电子合同；
根据所述交易电子合同对所述供应终端和所述需求终端进行清算交割，完成知识产权交易。
2.如权利要求1所述的知识产权交易方法，其特征在于，所述接收所述供应终端基于所述托管信息发送的挂牌申请，并根据审核通过的所述挂牌申请生成挂牌信息之前，还包括：
对所述供应终端提交的被交易知识产权进行价值评估，获得知识产权评估价，并将所述知识产权评估价附加至所述托管信息。
3.如权利要求1所述的知识产权交易方法，其特征在于，所述接收所述供应终端与需求终端基于所述披露后的挂牌信息提交的交易委托指令，并根据所述交易委托指令生成交易电子合同，包括：
接收所述供应终端与需求终端基于所述披露后的挂牌信息提交的所述交易委托指令；
根据所述交易委托指令生成知识产权交易协议和资金支付协议；
接收所述供应终端与所述需求终端基于所述知识产权交易协议和资金支付协议提交的确认信息，并根据所述确认信息生成所述交易电子合同。
4.如权利要求3所述的知识产权交易方法，其特征在于，所述交易电子合同利用数字证书和电子签名技术生成。
5.如权利要求3所述的知识产权交易方法，其特征在于，所述接收所述供应终端与需求终端基于所述披露后的挂牌信息提交的交易委托指令之后，还包括：
根据所述交易委托指令对所述需求终端进行交易保证金冻结。
6.如权利要求1所述的知识产权交易方法，其特征在于，所述接收所述供应终端与需求终端基于所述披露后的挂牌信息提交的交易委托指令，并根据所述交易委托指令生成交易电子合同之后，还包括：
根据所述交易电子合同对被交易知识产权进行登记与备案。
7.如权利要求1至6任意一项所述的知识产权交易方法，其特征在于，若被交易知识产权为专利产品，还包括：
当接收到所述需求终端提交的知识产权提取申请时，根据所述知识产权提取申请生成产权提货单，并将所述产权提货单发送至所述需求终端，以使所述需求终端根据所述产权提货单查询所述专利产品的分配状态。
8.一种知识产权交易装置，其特征在于，包括：
产权托管模块，用于接收供应终端发送的托管申请，并根据审核通过的所述托管申请生成托管信息；
产权挂牌模块，用于接收所述供应终端基于所述托管信息发送的挂牌申请，并根据审核通过的所述挂牌申请生成挂牌信息；
产权披露模块，用于对所述挂牌信息进行信息披露，获得披露后的挂牌信息；
产权交易模块，用于接收所述供应终端与需求终端基于所述披露后的挂牌信息提交的交易委托指令，并根据所述交易委托指令生成交易电子合同；
产权结算模块，用于根据所述交易电子合同对所述供应终端和所述需求终端进行清算交割，完成知识产权交易。
9.如权利要求8所述的知识产权交易装置，其特征在于，还包括：
产权评估模块，用于对所述供应终端提交的被交易知识产权进行价值评估，获得知识产权评估价，并将所述知识产权评估价附加至所述托管信息。
10.如权利要求8所述的知识产权交易装置，其特征在于，所述产权交易模块包括：
指令接收单元，用于接收所述供应终端与需求终端基于所述披露后的挂牌信息提交的所述交易委托指令；
协议生成单元，用于根据所述交易委托指令生成知识产权交易协议和资金支付协议；
合同生成单元，用于接收所述供应终端与所述需求终端基于所述知识产权交易协议和资金支付协议提交的确认信息，并根据所述确认信息生成所述交易电子合同。
11.如权利要求10所述的知识产权交易装置，其特征在于，所述产权交易模块还包括：
资金冻结单元，用于根据所述交易委托指令对所述需求终端进行交易保证金冻结。
12.如权利要求8所述的知识产权交易装置，其特征在于，还包括：
产权备案模块，用于根据所述交易电子合同对被交易知识产权进行登记与备案。
13.如权利要求8至12任意一项所述的知识产权交易装置，其特征在于，还包括：
产权配送查询模块，用于若被交易知识产权为专利产品，则当接收到所述需求终端提交的知识产权提取申请时，根据所述知识产权提取申请生成产权提货单，并将所述产权提货单发送至所述需求终端，以使所述需求终端根据所述产权提货单查询所述专利产品的分配状态。
14.一种知识产权交易系统，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的知识产权交易方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的知识产权交易方法的步骤。