电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法、装置和电子设备与流程

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法、装置和电子设备。

背景技术：

随着终端技术的不断发展，出现了可折叠屏幕的电子设备，例如，折叠屏手机，在折叠式电子设备的使用过程中，通过检测折叠屏的折叠与展开动作，以根据折叠情况来进行相应的软件交互。

但是，目前的折叠检测技术，只能在屏幕完全折叠在一起时才能检测到折叠动作，无法检测到折叠角度细微变化的情况，存在检测精度低的技术问题。

技术实现要素：

本申请提出一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法、装置和电子设备，以解决现有技术中无法精准折叠屏的折叠情况，存在检测精度较低的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法，其中，电子设备包括主体和设置于所述主体表面的柔性屏；其中，所述主体包括可转动连接的第一折叠部分至第n折叠部分，在所述第一折叠部分至所述第n折叠部分相对转动时，以带动所述柔性屏弯折，以及设置在所述第一折叠部分至第n折叠部分之上的第一惯性检测单元至第n惯性检测单元，其中，n为正整数，所述方法包括：

分别获取所述第一惯性检测单元至所述第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值；以及

根据所述第一检测值至第n检测值判断所述第一折叠部分至第n折叠部分的折叠状态。

本申请实施例的电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法，通过分别获取第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值；根据第一检测值至第n检测值判断第一折叠部分至第n折叠部分的折叠状态。该方法通过设置于每个折叠部分的惯性检测单元测量得到的检测值，判断折叠部分的折叠状态，实现了对电子设备的折叠部分的折叠状态的精确检测，解决了现有技术中对电子设备的折叠部分的折叠状态检测精度低的技术问题。

本申请第二方面实施例提出了一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取装置，所述电子设备包括主体和设置于所述主体表面的柔性屏；其中，所述主体包括可转动连接的第一折叠部分至第n折叠部分，在所述第一折叠部分至所述第n折叠部分相对转动时，以带动所述柔性屏弯折，以及设置在所述第一折叠部分至第n折叠部分之上的第一惯性检测单元至第n惯性检测单元，其中，n为正整数，所述装置包括：

获取模块，用于分别获取所述第一惯性检测单元至所述第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值；以及

判断模块，用于根据所述第一检测值至第n检测值判断所述第一折叠部分至第n折叠部分的折叠状态。

本申请实施例的电子设备中折叠屏的折叠状态获取装置，通过分别获取第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值；根据第一检测值至第n检测值判断第一折叠部分至第n折叠部分的折叠状态。该方法通过设置于每个折叠部分的惯性检测单元测量得到的检测值，判断折叠部分的折叠状态，实现了对电子设备的折叠部分的折叠状态的精确检测，解决了现有技术中对电子设备的折叠部分的折叠状态检测精度低的技术问题。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，所述电子设备包括主体和设置于所述主体表面的柔性屏；其中，所述主体包括可转动连接的第一折叠部分至第n折叠部分，在所述第一折叠部分至所述第n折叠部分相对转动时，以带动所述柔性屏弯折，以及设置在所述第一折叠部分至第n折叠部分之上的第一惯性检测单元至第n惯性检测单元，其中，n为正整数；

所述电子设备还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述第一惯性检测单元至第n惯性检测单元电连接，所述处理器运行所述计算机程序以执行如本申请前述实施例提出的电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提出了另一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备中折叠屏折叠状态的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法、装置和电子设备。

图1为本申请实施例所提供的一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法的流程示意图。

本申请实施例以该电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法被配置于电子设备中折叠屏的折叠状态获取装置中来举例说明，该电子设备中折叠屏的折叠状态获取装置可以应用于电子设备中，以使电子设备可以执行电子设备中折叠屏的折叠状态获取功能。

其中，电子设备可以为个人电脑(personalcomputer，简称pc)、云端设备、移动设备等，移动设备例如可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。

如图1所示，该电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法可以包括以下步骤：

步骤101，分别获取第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值。

本申请实施例中，电子设备包括主体和设置于主体表面的柔性屏；其中，主体包括可转动连接的第一折叠部分至第n折叠部分，在第一折叠部分至第n折叠部分相对转动时，以带动柔性屏弯折，以及设置在第一折叠部分至第n折叠部分之上的第一惯性检测单元至第n惯性检测单元，其中，n为正整数。

本申请实施例中，获取到的检测单元的检测值，可以是电子设备在展开或者折叠过程中折叠部分的角度速值和/或加速度值，在此不做限定。

其中，惯性检测单元，用于测量电子设备中折叠部分的角速率以及加速度的装置。

需要说明的是，惯性检测单元，可以包含有三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

本申请实施例中，电子设备在展开或者折叠的过程中，通过第一惯性检测单元至第n惯性检测单元实时检测第一折叠部分至第n折叠部分的运动情况，通过读取第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的检测数据，即可获取第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值。

举例来说，参见图2，当电子设备具有三个折叠部分时，电子设备在展开或者折叠的过程中，通过设置在第一折叠部分至第三折叠部分之上的第一惯性检测单元至第三惯性检测单元，实时检测第一折叠部分至第三折叠部分的运动情况，以获取第一惯性检测单元至第三惯性检测单元的第一检测值至第三检测值。

本申请实施例中，第一惯性检测单元至第n惯性检测单元，还可以为陀螺仪传感器，通过获取电子设备中设置于第一折叠部分至第n折叠部分之上陀螺仪传感器对应的陀螺仪信息，即可得到第一检测值至第n检测值。

其中，陀螺仪传感器又叫角速度传感器，可以测量物理量偏转、倾斜时的转动角速度。在电子设备中，陀螺仪可以很好的测量转动、偏转的动作，从而可以精确分析判断出使用者的实际动作。电子设备的陀螺仪信息可以包括电子设备在三维空间中三个维度方向上的运动信息，三维空间的三个维度可以分别表示为x轴、y轴、z轴三个方向，其中，x轴、y轴、z轴为两两垂直关系。

由此，本申请实施例中，可以根据电子设备中设置于第一折叠部分至第n折叠部分之上的陀螺仪传感器当前的陀螺仪信息，确定第一检测值至第n检测值。电子设备在三个方向上的陀螺仪运动的绝对值越大，则转动幅度越大。

需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。

步骤102，根据第一检测值至第n检测值判断第一折叠部分至第n折叠部分的折叠状态。

本申请实施例中，在获取到第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值后，可以确定每一个折叠部分的角速度和加速度，从而可以确定每一个折叠部分的运动方向和运动幅值，可以根据相邻两个折叠部分的运动方向和运动幅值，确定每一个折叠部分的折叠状态。

本申请实施例中，折叠状态可以用折叠角度来判断，具体地，电子设备在折叠或展开的过程中，通过获取到第一惯性检测单元至第n惯性检测单元第一检测值至第n检测值后，能够根据检测值确定各折叠部分的加速度，从而根据各折叠部分的加速度确定第一折叠部分至第n折叠部分绕转轴转动的角度。由此，能够精确地检测出第一折叠部分至第n折叠部分转动细微的折叠角度的情况。

需要说明的是，根据第一折叠部分至第n折叠部分的运动加速度值确定第一折叠部分至第n折叠部分的转动角度，可以参考现有技术，在此不再赘述。

本申请实施例中，当n＝2时，若折叠角度为90度，则折叠状态表示第一折叠部分与第二折叠部分之间折叠90度，若折叠角度为180度，则折叠状态表示第一折叠部分与第二折叠部分之间为展开状态，若折叠角度为0度，则折叠状态表示第一折叠部分与第二折叠部分之间为折叠状态等等。

本申请实施例中，根据第一检测值至第n检测值可以确定第一折叠部分与第n折叠部分之间的折叠角度，从而确定第一折叠部分与第n折叠部分之间的折叠状态。具体地，根据第一检测值至第二检测值可以确定第一折叠部分与第二折叠部分之间折叠角度，从而确定第一折叠部分与第二折叠部分之间的折叠状态，根据第二检测值和第三检测值，可以确定第二折叠部分和第三折叠部分之间的折叠角度，从而确定第二折叠部分与第三折叠部分之间，根据第三检测值和第四检测值，可以确定第三折叠部分和第四折叠部分之间的折叠角度，从而确定第三折叠部分与第四折叠部分之间的折叠状态，以此类推，可以根据第(n-1)检测值和第n检测值，确定第(n-1)折叠部分和第n折叠部分之间的角度值，从而确定第(n-1)折叠部分和第n折叠部分之间的折叠状态。

本申请实施例的电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法，通过分别获取第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值，根据第一检测值至第n检测值判断第一折叠部分至第n折叠部分的折叠状态。该方法通过设置于每个折叠部分的惯性检测单元测量得到的检测值，判断折叠部分的折叠状态，实现了对电子设备的折叠部分的折叠状态的精确检测，解决了现有技术中对电子设备的折叠部分的折叠状态检测精度低的技术问题。

在上述实施例的基础上，参见图3，本申请实施例提出了另一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法的流程示意图，如图3所示，该电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法，包括以下步骤：

步骤201，分别获取第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值。

本申请实施例中，步骤201的实现过程可以参见上述实施例中步骤101的实现过程，在此不再赘述。

步骤202，根据第一检测值至第n检测值，生成第一折叠部分至第n折叠部分的第一运动分量至第n运动分量，其中，第一运动分量至第n运动分量包括第一折叠部分至第n折叠部分的运动方向和运动幅值。

本申请实施例中，电子设备在折叠或者展开过程中，获取到的第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值，可以包括第一折叠部分至第n折叠部分的运动角速度和加速度等，因此，可以根据第一检测值至第n检测值，生成第一折叠部分至第n折叠部分的第一运动分量至第n运动分量。

步骤203，根据第一运动分量至第n运动分量生成电子设备的主运动分量。

本申请实施例中，可以根据第一运动分量至第n运动分量生成电子设备的主运动分量。其中，主运动分量，可以为电子设备的共同运动分量，包括电子设备的运动方向和运动幅值。

步骤204，根据第一运动分量至第n运动分量与主运动分量之间的差值，获取第一折叠部分至第n折叠部分的转动状态信息。

本申请实施例中，转动状态信息，可以包括将电子设备各折叠部分沿着展开、折叠、向左翻转某一角度、向右翻转某一角度等等。

具体地，分别将第一运动分量至第n运动分量与主运动分量之间进行差分计算，以抵消掉各折叠部分和电子设备共同的运动分量，得到n个差分运动分量，以根据这n个差分运动分量，即可确定第一折叠部分至第n折叠部分的转动状态信息。

作为一种示例，当n＝2时，电子设备的主体包括可转动连接的第一折叠部分和第二折叠部分，电子设备在折叠或者展开的过程中，分别获取到第一运动分量和第二运动分量，并根据第一运动分量和第二运动分量生成电子设备的主运动分量，再分别将第一运动分量和第二运动分量与主运动分量进行差分计算，以抵消掉第一折叠部分和第二折叠部分与电子设备共同的运动分量，得到两个差分运动分量，以根据这两个差分运动分量，即可确定第一折叠部分和第二折叠部分的转动状态信息。

可选地，还可以将电子设备中第一运动分量至第n运动分量中，相邻的运动分量进行差分计算，以抵消掉相邻折叠部分的共同运动分量，得到相邻折叠部分沿着中间转抽的转动情况。例如，可以将第一运动分量与第二运动分量进行差分计算，得到第一差分运动分量，即可确定第一折叠部分和第二折叠部分的转动状态信息，将第二运动分量与第三运动分量进行差分计算，得到第二差分运动分量，即可确定第二折叠部分与第三折叠部分的转动状态信息，以此类推，将第n-1运动分量和第n运动分量进行差分计算，得到第n-1差分运动分量，即可确定第n-1折叠部分与第n折叠部分的转动状态信息。

本申请实施例的电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法，通过分别获取第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值，根据第一检测值至第n检测值，生成第一折叠部分至第n折叠部分的第一运动分量至第n运动分量，根据第一运动分量至第n运动分量生成电子设备的主运动分量，根据第一运动分量至第n运动分量与主运动分量之间的差值，获取第一折叠部分至第n折叠部分的转动状态信息。由此，根据各运动分量与主运动分量之间的差值，可以精确的确定各折叠部分的转动状态，解决了现有技术中对电子设备的折叠部分的折叠状态检测精度低的技术问题。

在一种应用场景下，在电子设备处于游戏模式时，电子设备的柔性屏处于展开状态，电子设备的主体包括可转动连接的第一折叠部分至第二折叠部分，可以根据设置于第一折叠部分至第二折叠部分的第一惯性检测单元和第二惯性检测单元的第一检测值和第二检测值，获取电子设备的运动状态信息，进而实现交互控制。

作为一种示例，参见图4，图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。由图4可知，该电子设备包括两个折叠部分，电子设备100包括主体11和设置于主体11表面的柔性屏12。主体11包括可转动连接的第一折叠部分111和第二折叠部分112，在第一折叠部分111和第二折叠部分112相对转动时，以带动柔性屏12弯折，以及设置在第一折叠部分111和第二折叠部分112之上的第一惯性检测单元1111和第二惯性检测单元1121。

下面结合图5对上述过程进行详细介绍，图5为本申请实施例提供的又一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法的流程示意图。

如图5所示，该电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法包括以下步骤：

步骤301，获取电子设备的当前工作模式。

本申请实施例中，电子设备的柔性屏处于展开状态，屏幕区域内显示正在运行的应用程序(application，app)，可以根据正在运行的应用程序的类别，确定电子设备的工作模式。

举例来说，如果获取到电子设备的屏幕区域正在运行的应用程序为游戏类app，可以确定电子设备的工作模式为游戏模式，如果获取到电子设备的屏幕区域正在运行的应用程序为阅读类app，可以确定电子设备的工作模式为阅读模式，如果获取到电子设备的屏幕区域正在运行的应用程序为聊天类app，可以确定电子设备的工作模式为聊天模式，等等。

步骤302，如果电子设备的当前工作模式为游戏模式，则分别获取第一惯性检测单元和第二惯性检测单元的第一检测值和第二检测值。

本申请实施例中，如果电子设备的屏幕区域正在运行的应用程序为游戏类app，确定电子设备的当前工作模式为游戏模式后，分别获取设置于第一折叠部分至第二折叠部分的第一惯性检测单元和第二惯性检测单元的第一检测值和第二检测值。

本申请实施例中，获取第一惯性检测单元和第二惯性检测单元的第一检测值和第二检测值的方法，可以参考上述实施例中步骤101的实现过程，在此不再赘述。

步骤303，根据第一检测值和第二检测值，获取电子设备的运动状态信息。

其中，电子设备的运动状态信息，可以为电子设备向左旋转、向右旋转、向下旋转、向上旋转等等。

本申请实施例中，在电子设备的转动过程中，第一惯性检测单元和第二惯性检测单元中至少有一个不是水平转动的，因此，可以根据第一检测值和第二检测值确定第一折叠部分至第二折叠部分的运动方向和运动幅度，从而可以确定电子设备的运动状态。

作为一种示例，参见图6，以水平面作为参考坐标系，根据第一检测值和第二检测值确定第一折叠部分和第二折叠部分同时向左旋转了30度，第一折叠部分的运动方向为向右运动，第二折叠部分的运动方向为向左运动，即可确定电子设备的运动状态为向左旋转了30度。

步骤304，根据电子设备的运动状态信息生成游戏指令。

本申请实施例中，可以根据获取到的电子设备的运动状态信息，生成游戏指令，电子设备的屏幕区域正在运行的游戏app根据游戏指令来控制游戏角色，使得用户在玩游戏的过程中，增加游戏的体验感。

举例来说，假如电子设备的运动状态信息为向左旋转了30度，可以生成“向左旋转30度”的游戏指令，电子设备的屏幕区域正在运行的游戏app根据游戏指令来控制游戏角色“向左旋转30度”。

需要说明的是，通过检测电子设备的运动状态以对电子设备中正在运行的app进行控制，也适用于其余的工作模式，本申请在此不做限定。

例如，在屏幕区域显示正在运行的应用程序为阅读类app，此时电子设备处于阅读模式，确定电子设备向左运动时，可以生成“向左翻页”的控制指令，以根据控制指令控制阅读类app向左翻页，确定电子设备向右运动时，可以生成“向右翻页”的控制指令，以根据控制指令控制阅读类app向右翻页。

本申请实施例的电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法，通过获取电子设备的当前工作模式，如果电子设备的当前工作模式为游戏模式，则分别获取第一惯性检测单元和第二惯性检测单元的第一检测值和第二检测值，根据第一检测值和第二检测值，获取电子设备的运动状态信息，根据电子设备的运动状态信息生成游戏指令。由此通过惯性检测单元可以精确确定电子设备的运动状态，根据电子设备的运动状态生成游戏指令，以根据游戏指令操控游戏，增加了游戏的体验感。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取装置。

图7为本申请实施例提供的一种电子设备中折叠屏的折叠状态获取装置的结构示意图。

其中，电子设备包括主体和设置于主体表面的柔性屏；其中，主体包括可转动连接的第一折叠部分至第n折叠部分，在第一折叠部分至第n折叠部分相对转动时，以带动柔性屏弯折，以及设置在第一折叠部分至第n折叠部分之上的第一惯性检测单元至第n惯性检测单元，其中，n为正整数。

如图7所示，该电子设备中折叠屏的折叠状态获取装置包括：获取模块110和判断模块120。

获取模块110，用于分别获取第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值。

判断模块120，用于根据第一检测值至第n检测值判断第一折叠部分至第n折叠部分的折叠状态。

可选地，判断模块120，具体用于：

根据所述第一检测值至第n检测值，生成所述第一折叠部分至第n折叠部分的第一运动分量至第n运动分量，其中，所述第一运动分量至第n运动分量包括所述第一折叠部分至第n折叠部分的运动方向和运动幅值；

根据所述第一运动分量至第n运动分量生成所述电子设备的主运动分量，其中，所述主运动分量包括所述电子设备的运动方向和运动幅值；以及

根据所述第一运动分量至第n运动分量与所述主运动分量之间的差值，获取所述第一折叠部分至第n折叠部分的转动状态信息。

本实施例中，第一惯性检测单元至第n惯性检测单元为陀螺仪。

此外，当所述柔性屏展开时，且主体包括可转动连接的第一折叠部分至第二折叠部分，装置还包括：

第一获取模块，用于获取电子设备的当前工作模式。

第二获取模块，用于如果电子设备的当前工作模式为游戏模式，则分别获取第一惯性检测单元和第二惯性检测单元的第一检测值和第二检测值。

第三获取模块，用于根据第一检测值和第二检测值，获取电子设备的运动状态信息。

生成模块，用于根据电子设备的运动状态信息生成游戏指令。

此外，第三获取模块，还可以具体用于：

判断所述第一检测值和第二检测值对应的第一运动分量和第二运动分量的运动方向是否相同；

如果所述第一运动分量和所述第二运动分量的运动方向相同，则根据所述第一运动分量或第二运动分量确定所述电子设备的运动状态信息；

如果所述第一运动分量和所述第二运动分量的运动方向相反，则根据所述第一运动分量和第二运动分量之和确定所述电子设备的运动状态信息。

需要说明的是，前述对电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电子设备中折叠屏的折叠状态获取装置，此处不再赘述。

本申请实施例的电子设备中折叠屏的折叠状态获取装置，通过分别获取第一惯性检测单元至第n惯性检测单元的第一检测值至第n检测值；根据第一检测值至第n检测值判断第一折叠部分至第n折叠部分的折叠状态。该方法通过设置于每个折叠部分的惯性检测单元测量得到的检测值，判断折叠部分的折叠状态，实现了对电子设备的折叠部分的折叠状态的精确检测，解决了现有技术中对电子设备的折叠部分的折叠状态检测精度低的技术问题。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备，所述电子设备包括主体和设置于所述主体表面的柔性屏；其中，所述主体包括可转动连接的第一折叠部分至第n折叠部分，在所述第一折叠部分至所述第n折叠部分相对转动时，以带动所述柔性屏弯折，以及设置在所述第一折叠部分至第n折叠部分之上的第一惯性检测单元至第n惯性检测单元，其中，n为正整数；

所述电子设备还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述第一惯性检测单元至第n惯性检测单元电连接，所述处理器运行所述计算机程序以执行如本申请前述实施例提出的电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的电子设备中折叠屏的折叠状态获取方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。