危险识别方法、装置及系统与流程

文档序号:22471731发布日期:2020-10-09 22:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种危险识别方法,其特征在于,所述方法包括:

识别获取的图像中是否存在满足危险性条件的目标对象;

获取至少一张包含目标对象的目标图像;

利用目标图像中目标对象的姿态特征,判断所述目标对象是否存在危险行为。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述危险性条件包括以下一种或多种:

目标对象所属类别为预设的危险对象类别;

目标对象各指定部位占整体部位的比例在第一预设比例范围内,或各指定部位间的比例在第二预设比例范围内;

目标对象存在用于表征危险的指定部位特征。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述识别获取的图像中是否存在满足危险性条件的目标对象,包括:

提取图像中对象的外貌特征;

根据所提取的外貌特征识别图像中对象所属类别;

依据所述类别判断所述对象是否为存在危险的目标对象;

当依据所述类别识别不出所述对象是否为存在危险的目标对象时,根据所述对象各指定部位占整体部位的比例,和/或,根据所述对象各指定部位间的比例,和/或,是否存在用于表征危险的指定部位特征,判断所述对象为存在危险的目标对象。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别获取的图像中是否存在满足危险性条件的目标对象包括:将获取的图像输入至已训练的目标识别模型中,以利用所述目标识别模型识别出所述图像中是否存在满足危险性条件的目标对象;

所述目标识别模型通过以下方式训练:

获取目标识别模型训练文件,所述目标识别模型训练文件包括不同类别的训练对象的图片;

使用神经网络训练识别所述目标识别模型训练文件中各图片中是否存在满足危险性条件的训练对象,将训练后的神经网络确定为所述目标识别模型。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述使用神经网络训练识别所述目标识别模型训练文件中各图片中是否存在满足危险性条件的训练对象,包括:

将目标识别模型训练文件中的各图片输入至神经网络,由神经网络根据输入的各图片中训练对象的外貌特征识别训练对象所属的类别,根据各图片中训练对象所属的类别识别各图片中是否存在危险性的训练对象,当根据图片中训练对象所属的类别识别不出图片中是否存在危险性的训练对象时,则继续根据图片中训练对象各指定部位占整体部位的比例、和/或根据图片中训练对象各指定部位间的比例、和/或是否存在用于表征危险的指定部位特征,识别图片中是否存在危险性的训练对象。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用目标图像中目标对象的姿态特征,判断所述目标对象是否存在危险行为,包括:

提取目标图像中目标对象的姿态特征;

通过判断所提取的姿态特征是否为目标对象发动攻击前、发动攻击时、或未发生攻击行为时的姿态特征,以判断目标对象是否存在危险行为。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用目标图像中目标对象的姿态特征,判断所述目标对象是否存在危险行为,包括:将获取的目标图像输入至已训练的行为识别模型,以利用所述行为识别模型识别出所述目标对象是否存在危险行为;

所述行为识别模型通过以下方式训练:

获取行为识别模型训练文件,所述行为识别模型训练文件包括不同类别的训练对象发生攻击行为时的视频、以及未发生攻击行为时的视频;

使用神经网络训练识别所述行为识别模型训练文件中各视频中的训练对象的攻击行为或非攻击行为,将训练后的神经网络确定为所述行为识别模型。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述使用神经网络训练识别所述行为识别模型训练文件中各视频中的训练对象的攻击行为和非攻击行为,包括:

将行为识别模型训练文件中的各视频输入至神经网络,由神经网络识别各视频中的训练对象发动攻击前、发动攻击时、和未发生攻击行为时的姿态特征,根据所述姿态特征识别各视频中的训练对象的行为为准备或者已经发起攻击的攻击行为,或者非攻击行为。

9.根据权利要求2至5、7和8中任一项所述的方法,其特征在于,所述类别为动物的科属,所述目标对象为存在危险性的动物。

10.根据权利要求1至8任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在目标对象存在危险行为时进行危险预警;或,

依据目标对象是否存在危险行为、以及目标对象是否在预设监控范围内,确定是否进行危险预警。

11.一种危险识别装置,其特征在于,所述装置包括:

对象识别模块,用于识别获取的图像中是否存在满足危险性条件的目标对象;

图像获取模块,用于获取至少一张包含目标对象的目标图像;

危险识别模块,用于利用目标图像中目标对象的姿态特征,判断所述目标对象是否存在危险行为。

12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述对象识别模块用于:

提取图像中对象的外貌特征;

根据所提取的外貌特征识别图像中对象所属类别;

依据所述类别判断所述对象是否为存在危险的目标对象;

当依据所述类别识别不出所述对象是否为存在危险的目标对象时,根据所述对象各指定部位占整体部位的比例,和/或,根据所述对象各指定部位间的比例,和/或,是否存在用于表征危险的指定部位特征,判断所述对象为存在危险的目标对象。

13.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述危险识别模块,用于:

提取目标图像中目标对象的姿态特征;

通过判断所提取的姿态特征是否为目标对象发动攻击前、发动攻击时、或未发生攻击行为时的姿态特征,以判断目标对象是否存在危险行为。

14.根据权利要求11至13任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括危险预警模块,用于:

在目标对象存在危险行为时进行危险预警;或,

依据目标对象是否存在危险行为、以及目标对象是否在预设监控范围内,确定是否进行危险预警。

15.一种危险预警系统,其特征在于,所述系统包括处理装置,以及与处理装置连接的图像采集装置和报警装置;

所述处理装置识别图像采集装置采集的图像中是否存在满足危险性条件的目标对象;获取至少一张包含目标对象的目标图像;利用目标图像中目标对象的姿态特征,判断所述目标对象是否存在危险行为;

所述报警装置在目标对象存在危险行为时进行危险预警;或,依据目标对象是否存在危险行为、以及目标对象是否在预设监控范围内,确定是否进行危险预警。


技术总结
本发明实施例提供一种危险识别方法、装置及系统,所述方法包括:识别获取的图像中是否存在满足危险性条件的目标对象,并获取至少一张包含目标对象的目标图像,利用目标图像中目标对象的姿态特征,判断目标对象是否存在危险行为,从而实现判断具有危险性的目标对象是否存在危险行为,以便根据危险行为进行相应的应急处理,避免危险动物的危险行为造成不可挽回的损失。

技术研发人员:李超;张景;林丹峰;陈杰
受保护的技术使用者:杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日:2019.03.29
技术公布日:2020.10.09
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