一种利用几何与强度特征的分层次机载LiDAR点云分类方法与流程

文档序号:18168078发布日期:2019-07-13 09:44阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种利用几何与强度特征的分层次机载LiDAR点云分类方法,属于遥感科学技术领域。本发明步骤为:首先通过机载LiDAR获取地表的三维几何信息和强度信息,并根据几何信息和强度信息为每个LiDAR点构建几何特征与强度特征;再利用随机森林分类器处理几何特征,得到监督分类结果;从监督分类结果中提取地面地物,并利用高斯混合模型处理地面地物点的强度特征,得到非监督分类结果;而后利用启发规则对监督分类结果与非监督分类结果进行融合,获得最终分类结果。本发明克服了现有技术中,易变的强度信息所引起的机载LiDAR点云监督分类器不稳定、难迁移的不足,可以分层次利用机载LiDAR点云的几何信息和强度信息,得到较好的机载LiDAR点云分类结果。

技术研发人员:陈焱明;刘小强;杨康;李满春;程亮;陈坚利;马丹驯;姜朋辉;周琛;姚梦汝;肖一嘉;施庆军
受保护的技术使用者:南京大学
技术研发日:2019.04.12
技术公布日:2019.07.12
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