技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种用于导航图层绘制的预处理方法及装置，属于车辆导航领域。所述方法包括：判断由拟定的导航路径上的相邻的三个形状点在导航方向上形成的第一导航线段和第二导航线段之间的夹角是否小于预设角度；若小于，则平行移动第一导航线段以得到第三导航线段，其与第二导航线段共同与具有预设半径的圆弧相切，且第二导航线段与圆弧的切点为与夹角的顶点对应的第一端点，第三导航线段与圆弧的切点为与顶点对应的第二端点；以及将导航路径中第一导航线段更新为第三导航线段和圆弧以生成修订的导航路径。其能够避免在角度较小的转弯处，由于分割点比较密集而引起的导航图层不平滑和转弯处图层多次渲染的技术问题。
技术研发人员：张建军;李映辉
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2019.04.12
技术公布日：2019.08.16