自动售货系统及方法与流程

本申请实施例涉及自动售货领域，尤其涉及一种自动售货系统及方法。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着科技的发展，自动售货方式越来越普遍，用户可根据自己的需求选择需要的产品并实现自助结算。

现有技术中，以自动售货机为例，用户通过扫描售货机显示的二维码进行物品选择并支付该选择的物品的费用进行结算，结算完成后用户可相应取走该物品以完成整个售货过程，然而现有的自动售货方式操作步骤繁琐，同时没有合理的机制以发现物品的丢失，需要改进。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种自动售货系统及方法，提高了售货效率，具备一定防盗功能。

第一方面，本发明实施例提供了自动售货系统，包括：

数据获取单元，用于获取压力传感器采集的压力传感数据；

压力传感器，所述压力传感器设置在货架的多个预设区域，其中每个预设区域用于放置待售物品；

定位单元，用于依据发生变化的压力传感数据进行物品定位以确定交易物品；

图像采集单元，用于确定所述交易物品所在区域对应的摄像装置，获取所述摄像装置采集的图像信息；

图像识别单元，用于对所述图像信息进行识别得到所述交易物品的数据信息；

交易处理单元，用于触发和所述数据信息关联的交易事件。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动售货方法，其特征在于，包括：

获取压力传感器采集的压力传感数据，所述压力传感器设置在货架的多个预设区域，其中每个预设区域用于放置待售物品；

依据发生变化的压力传感数据进行物品定位以确定交易物品；

确定所述交易物品所在区域对应的摄像装置，获取所述摄像装置采集的图像信息；

对所述图像信息进行识别得到所述交易物品的数据信息，触发和所述数据信息关联的交易事件。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的自动售货方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的自动售货方法。

本发明实施例中，通过数据获取单元，用于获取压力传感器采集的压力传感数据；压力传感器，所述压力传感器设置在货架的多个预设区域，其中每个预设区域用于放置待售物品；定位单元，用于依据发生变化的压力传感数据进行物品定位以确定交易物品；图像采集单元，用于确定所述交易物品所在区域对应的摄像装置，获取所述摄像装置采集的图像信息；图像识别单元，用于对所述图像信息进行识别得到所述交易物品的数据信息；交易处理单元，用于触发和所述数据信息关联的交易事件。本方案中提高了售货效率，具备一定防盗功能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动售货方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种自动售货方法的流程图；

图2a为本发明实施例提供的一种压力传感器布局示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种自动售货方法的流程图；

图3a为本发明实施例提供的另一种压力传感器布局示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动售货系统的模块组成示意图；

图5为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种自动售货方法的流程图，本实施例可适用于自动售货，该方法可以由自动售货终端来执行，具体包括如下步骤：

步骤s101、获取压力传感器采集的压力传感数据，所述压力传感器设置在货架的多个预设区域，其中每个预设区域用于放置待售物品。

其中，压力传感器用于采集货架中预设区域的压力传感数据，在每个预设区域放置有待售物品，用户可根据自己的需求选择待售物品并自动完成交易。该压力传感器在待售物品放置在货架和从货架脱离时会检测到不同的压力传感数据。示例性的，每个自动售货终端可包括控制模块，该主控制模块包括数据获取单元，该数据获取单元用于实时或者在检测到交易事件被触发时获取压力传感器采集的压力传感数据。

在一个实施例中，自动售货终端以自动售货柜为例，该自动售货柜可包括多层货架，其中每层货架可划分为多个预设区域，在每个预设区域可放置待售物品。当检测到用户扫码成功后可相应触发交易事件，开始获取压力传感器采集的压力传感数据。其中，该交易事件可由自动售货终端自身的控制模块检测、触发，还可以是通过接收到的服务器发送的指令触发。

其中，压力传感器设置在货架的多个预设区域，即每个压力传感器可分别监测对应的预设区域中的待售物品是否被用户拿起。其中，每个预设区域可以放置一个待售物品，也可以放置多个待售物品，当每个预设区域放置一个待售物品时，该预设区域对应的压力传感器用于采集该待售物品产生的压力传感数据，当每个预设区域放置多个待售物品时，该预设区域对应的压力传感器用于采集多个待售物品产生的压力传感数据。

步骤s102、依据发生变化的压力传感数据进行物品定位以确定交易物品。

示例性的，假设每个自动售货终端有5层货架，每个货架有10个预设区域，每个预设区域对应设置一压力传感器，该预设区域用于放置待售物品供用户选择，控制模块可获取到每个压力传感器采集的压力传感数据，当预设区域内的待售物品发生变化时，如被用户拿开时，其对应的压力传感器采集的压力传感数据会相应发生变化。在一个实施例中，预先对每个压力传感器进行编号以进行区分，相应的获取的压力传感器也具备对应的标识用以确定对应的压力传感器。示例性的，货架第三层被划分为十个预设区域，每个区域对应设置以压力传感器，编号由左至右可依次为01301、01302、01303、01304、01305、01306、01307、01308、01309和01310，如检测到压力传感器01303的压力传感数据有a变化为b，则确定出货架第三层第三预设区域对应的物品为交易物品。

步骤s103、确定所述交易物品所在区域对应的摄像装置，获取所述摄像装置采集的图像信息。

其中，自动售货终端内部安装有摄像装置用于拍摄待售物品所在的货架区域，当交易物品确定后，相应的确定该交易物品所在区域对应的摄像装置，示例性的，每层货架安装有一摄像装置用于采集该货架的图像信息，如前述实例确定出第三层第三预设区域对应的物品为交易物品后，相应的调用第三层货架位置处的摄像装置进行图像信息的实时采集。

步骤s104、对所述图像信息进行识别得到所述交易物品的数据信息，触发和所述数据信息关联的交易事件。

在一个实施例中，每个待售物品贴有相应的标识代码，通过识别图像信息中的该标识代码相应的得到该交易物品的数据信息，该数据信息可以包括交易物品的价格、种类、生产日期、保质期等。

在一个实施例中，在确定交易物品的数据信息后，触发和所述数据信息关联的交易事件，示例性的，可以是依据所述数据信息生成物品交易订单，将所述交易订单发送至智能设备，其中，该智能设备为用户使用的进行自动售货交易的设备，通过将交易订单发送至该智能设备以是用户完成交易，如用户点击付款，可选的，如果用户在预设时间内未完成付款，则相应的发出交易提醒事件，并在后台进行记录。在另一个实施例中，该交易事件还可以发送该交易订单至服务器，服务器后台自动完成交易扣款，其中，该订单信息包括具体交易物品的数据信息以及触发该交易事件的智能终端数据信息，智能终端数据信息可以是智能终端的id或者用户登录id等。

由上述方案可知，通过获取压力传感器采集的压力传感数据，所述压力传感器设置在货架的多个预设区域，其中每个预设区域用于放置待售物品；依据发生变化的压力传感数据进行物品定位以确定交易物品；确定所述交易物品所在区域对应的摄像装置，获取所述摄像装置采集的图像信息；对所述图像信息进行识别得到所述交易物品的数据信息，触发和所述数据信息关联的交易事件的技术方案，提高了自动售货效率，无需用户在智能终端中手动选择交易物品，同时，自动售货终端可直接检测到被交易的物品触发交易事件，避免用户带走该交易物品并未付款导致的无法察觉待售物品丢失的问题。

图2为本发明实施例提供的另一种自动售货方法的流程图，可选的，每个预设区域放置一个待售物品，相应的，所述依据发生变化的压力传感数据进行物品定位以确定交易物品包括：确定发生变化的压力传感器数据中变化值最大的数据对应的压力传感器；将所述压力传感器对应的预设区域中的物品确定为交易物品。如图2所示，技术方案具体如下：

步骤s201、获取压力传感器采集的压力传感数据，所述压力传感器设置在货架的多个预设区域，其中每个预设区域用于放置待售物品。

步骤s202、确定发生变化的压力传感器数据中变化值最大的数据对应的压力传感器，将所述压力传感器对应的预设区域中的物品确定为交易物品。

在一个实施例中，如图2a所示，图2a为本发明实施例提供的一种压力传感器布局示意图，货架2021被划分为多个预设区域，如预设区域2022，该预设区域设置有一压力传感器2023，其余预设其余以及压力传感器并未进行标记，每个压力传感器对应采集该预设区域的压力传感数据，该压力传感数据为该预设区域待售物品对货架挤压产生的数据。其中，该压力传感器可采用压阻式压力传感器，如硅压阻式压力传感器27and37、硅压阻式压力传感器ms4425或硅压阻式压力传感器ms5534c等。每个压力传感器设置在货架预设区域的表面或者嵌入在货架中。

具体的，压力传感器通过引线接入惠斯登电桥中，在未放置待售物品时，敏感芯体没有外加压力作用，电桥处于平衡状态(称为零位)，放置有待售物品压力传感器受压后芯片电阻发生变化，电桥将失去平衡。通过给电桥加一个恒定电流或电压电源，电桥将输出与压力对应的电压信号，此时压力传感器的电阻变化通过电桥转换成压力信号输出。惠斯登电桥检测出电阻值的变化，经过差分一化放大器，输出放大器放大后，再经过电压电流的转换，变换成相应的电流信号，该电流信号通过非线性校正环路的补偿，即产生了输入电压成线性对应关系的4ma～20ma的标准输出信号，该标准输出的电流信号即作为压力传感器数据被用来分析。

在一个实施例中，为进行物品交易时，货架内各个预设区域的压力传感数据保持平衡，当用户选择一个待售物品后，该待售物品所在预设区域的压力传感数据发生变化，同时由于电路设计使得其他预设区域监测到的压力传感数据也会相应产生变化，此时，确定发生变化的压力传感器数据中变化值最大的数据对应的压力传感器，将所述压力传感器对应的预设区域中的物品确定为交易物品。

步骤s203、确定所述交易物品所在区域对应的摄像装置，获取所述摄像装置采集的图像信息。

步骤s204、对所述图像信息进行识别得到所述交易物品的数据信息，触发和所述数据信息关联的交易事件。

由上述可知，通过确定发生变化的压力传感器数据中变化值最大的数据对应的压力传感器，将所述压力传感器对应的预设区域中的物品确定为交易物品，提高了自动售货效率，无需用户在智能终端中手动选择交易物品，同时，自动售货终端可直接检测到被交易的物品触发交易事件，避免用户带走该交易物品并未付款导致的无法察觉待售物品丢失的问题。

图3为本发明实施例提供的另一种自动售货方法的流程图，可选的，每个预设区域放置至少两个待售物品，所述待售物品的重量差满足预设值，相应的，所述依据发生变化的压力传感数据进行物品定位以确定交易物品包括：确定发生变化的压力传感器数据对应的压力传感器；根据压力传感器数据的传感数据值、位置对照表以及所述压力传感器对应的预设区域确定交易物品，其中，所述位置对照表中记录有不同的传感数据值对应的位置方位。如图3所示，技术方案具体如下：

步骤s301、获取压力传感器采集的压力传感数据，所述压力传感器设置在货架的多个预设区域，其中每个预设区域放置至少两个待售物品，所述待售物品的重量差满足预设值。

在一个实施例中，在一个预设区域中放置的多个待售物品之间的重量差满足预设值，如100克。由此避免了放置重量差较大的多个待售物品导致的压力传感器采集数据误差较大的问题。

步骤s302、确定发生变化的压力传感器数据对应的压力传感器。

步骤s303、根据压力传感器数据的传感数据值、位置对照表以及所述压力传感器对应的预设区域确定交易物品，其中，所述位置对照表中记录有不同的压力变化值对应的位置方位。

在一个实施例中，如图3a所示，图3a为本发明实施例提供的另一种压力传感器布局示意图，在预设区域3031存在4个可放置待售物品的位置，压力传感器3032设置在左下角位置中，该压力传感器3032同时对4个位置中的待售物品产生的压力进行检测，以4个位置放置同一类型的产品为例(如放置250毫升的矿泉水)，4个位置中的任一位置或者几个位置的组合位置所对应的待售物品被用户选择拿起时，压力传感器3032均采集到不同的压力传感数据，示例性的，位置3034处放置的待售物品被用户选择时，压力传感数据可以是13ma，位置3035处放置的待售物品被用户选择时，压力传感数据可以是8ma。其中，位置对照表中记录有不同的传感数据值对应的位置方位，如13ma对应上方方位，8ma对应右上方方位，在得到压力传感数据后可相应的确定4个位置中的某一或某几个位置的待售物品被选择。

步骤s304、确定所述交易物品所在区域对应的摄像装置，获取所述摄像装置采集的图像信息。

步骤s305、将所述图像信息和预存的物品图像进行比对，将比对结果一致的物品图像对应的信息确定为所述交易物品的数据信息。

在一个实施例中，自动售货终端在放置完毕待售物品后，摄像装置对其进行图像采集，并将图像进行保存。在确定出交易物品后，再次获取该交易物品所在区域摄像装置采集的图像，示例性的，如交易物品被取走后该位置采集的图像为货架，没有具体的待售物品，通过前后两次图像比对以确定被取走的物品为交易物品。

步骤s306、当接收到取消交易指令时，重新获取所述交易物品的图像信息，并确定是否触发交易取消事件。

在一个实施例中，该交易取消指令可以是和自动售货终端进行信息交互的智能设备发送的指令，还可以是接收到的服务器发送的交易取消指令，在接收到该交易取消指令后，重新获取所述交易物品的图像信息，并确定是否触发交易取消事件，即采集交易物品区域的图像并确定该交易物品是否存在在该预设区域，如果是，则触发交易取消事件，该交易取消事件可以是撤销已生成的交易订单，或者在已扣费的情况下，撤销扣费。

由上述可知，通过确定发生变化的压力传感器数据对应的压力传感器，根据压力传感器数据的传感数据值、位置对照表以及所述压力传感器对应的预设区域确定交易物品，其中，所述位置对照表中记录有不同的传感数据值对应的位置方位，提高了自动售货效率，无需用户在智能终端中手动选择交易物品，同时，自动售货终端可采用更少的硬件资源直接检测到被交易的物品触发交易事件，避免用户带走该交易物品并未付款导致的无法察觉待售物品丢失的问题。

图4为本发明实施例提供的一种自动售货系统的模块组成示意图。如图4所示，该系统具体包括：数据获取单元101、压力传感器102、定位单元103、图像采集单元104、图像识别单元105和交易处理单元106，其中，

数据获取单元101，用于获取压力传感器采集的压力传感数据；

压力传感器102，所述压力传感器设置在货架的多个预设区域，其中每个预设区域用于放置待售物品；

定位单元103，用于依据发生变化的压力传感数据进行物品定位以确定交易物品；

图像采集单元104，用于确定所述交易物品所在区域对应的摄像装置，获取所述摄像装置采集的图像信息；

图像识别单元105，用于对所述图像信息进行识别得到所述交易物品的数据信息；

交易处理单元106，用于触发和所述数据信息关联的交易事件。

由上述方案可知，通过获取压力传感器采集的压力传感数据，所述压力传感器设置在货架的多个预设区域，其中每个预设区域用于放置待售物品；依据发生变化的压力传感数据进行物品定位以确定交易物品；确定所述交易物品所在区域对应的摄像装置，获取所述摄像装置采集的图像信息；对所述图像信息进行识别得到所述交易物品的数据信息，触发和所述数据信息关联的交易事件的技术方案，提高了自动售货效率，无需用户在智能终端中手动选择交易物品，同时，自动售货终端可直接检测到被交易的物品触发交易事件，避免用户带走该交易物品并未付款导致的无法察觉待售物品丢失的问题。

在一个可能的实施例中，每个预设区域放置一个待售物品，所述定位单元103具体用于：

确定发生变化的压力传感器数据中变化值最大的数据对应的压力传感器；

将所述压力传感器对应的预设区域中的物品确定为交易物品。

在一个可能的实施例中，每个预设区域放置至少两个待售物品，所述待售物品的重量差满足预设值，所述定位单元103具体用于：

确定发生变化的压力传感器数据对应的压力传感器；

根据压力传感器数据的传感数据值、位置对照表以及所述压力传感器对应的预设区域确定交易物品，其中，所述位置对照表中记录有不同的传感数据值对应的位置方位。

在一个可能的实施例中，所述图像识别单元105具体用于：

将所述图像信息和预存的物品图像进行比对，将比对结果一致的物品图像对应的信息确定为所述交易物品的数据信息。

在一个可能的实施例中，所述图像识别单元105还用于：

在所述触发和所述数据信息关联的交易事件之后，当接收到取消交易指令时，重新获取所述交易物品的图像信息；

所述交易处理单元106用于确定是否触发交易取消事件。

图5为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204；设备中处理器201的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器201为例；设备中的处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器202作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的自动售货方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的自动售货方法。

存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器202可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置203可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置204可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种自动售货方法，该方法包括：

数据获取单元，用于获取压力传感器采集的压力传感数据；

压力传感器，所述压力传感器设置在货架的多个预设区域，其中每个预设区域用于放置待售物品；

定位单元，用于依据发生变化的压力传感数据进行物品定位以确定交易物品；

图像采集单元，用于确定所述交易物品所在区域对应的摄像装置，获取所述摄像装置采集的图像信息；

图像识别单元，用于对所述图像信息进行识别得到所述交易物品的数据信息；

交易处理单元，用于触发和所述数据信息关联的交易事件。

在一个可能的实施例中，每个预设区域放置一个待售物品，所述定位单元具体用于：

确定发生变化的压力传感器数据中变化值最大的数据对应的压力传感器；

将所述压力传感器对应的预设区域中的物品确定为交易物品。

在一个可能的实施例中，每个预设区域放置至少两个待售物品，所述待售物品的重量差满足预设值，所述定位单元具体用于：

确定发生变化的压力传感器数据对应的压力传感器；

根据压力传感器数据的传感数据值、位置对照表以及所述压力传感器对应的预设区域确定交易物品，其中，所述位置对照表中记录有不同的压力变化值对应的位置方位。

在一个可能的实施例中，所述图像识别单元具体用于：

将所述图像信息和预存的物品图像进行比对，将比对结果一致的物品图像对应的信息确定为所述交易物品的数据信息。

在一个可能的实施例中，所述图像识别单元还用于：

在所述触发和所述数据信息关联的交易事件之后，当接收到取消交易指令时，重新获取所述交易物品的图像信息；

所述交易处理单元用于确定是否触发交易取消事件。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明实施例任意实施例所提供的自动售货方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述自动售货系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。