一种鞋品的3D智能虚拟试穿方法及系统与流程

本发明涉及虚拟试衣技术领域，具体为一种鞋品的3d智能虚拟试穿方法及系统。

背景技术：

虚拟试衣目前有两个派系，一种是利用体感技术实现2d衣服图像自然地贴上人的身体，例如，在英特尔2011数字标牌年会上，英特尔邀请凯奥斯卡展示的中国第一台正式量产化的虚拟试衣设备k-mirror，采用微软的kinect体感设备采集人体正面三维数据，将高清摄像头拍摄的2d衣服图像，贴合在人的身体表面；一种是利用摄像头拍摄用户头像的虚拟试衣拍照系统，在用户选取感兴趣的服装之后，通过前置摄像头拍摄用户的头像，通过拍摄后的照片合成，使用户完成试衣体验。基于这两类方法的虚拟试穿，存在共同的问题；1.未获取准确的人体关键部位的测量信息；2.用户只能从视觉上感受衣服的2d试穿效果；3.为提供鞋品的试穿功能。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种鞋品的3d智能虚拟试穿方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种鞋品的3d智能虚拟试穿系统，包括：3d人体模型数据库、3d鞋品模型数据库、客户终端，所述3d人体模型数据库，是用于存储消费者3d人体模型数据和人体脚部关键点数据；所述3d鞋品模型数据，是用于存储鞋品3d模型数据；所述客户终端，是用于展示消费者3d人体模型和鞋品3d模型的试穿效果，以便消费者选购合适的鞋品。

一种鞋品的3d智能虚拟试穿方法，包括以下步骤：

步骤1，通过3d人体扫描仪，获取消费者的3d人体模型数据，并计算人体脚部关键点，并将模型数据及所有关键点数据保存到3d人体模型数据库中；

步骤2，通过扫描设备，获取鞋品的3d模型数据，并将模型数据保存到3d鞋品数据库中；

步骤3，当消费者在显示终端查看3d人体模型数据时，可以通过选择不同的鞋品，实时查看，3d鞋品模型在3d人体模型上的试穿效果；

步骤3-1：计算脚踝中心点pointankle在脚底平面planeplantar的投影点pointfoot(xfoot,yfoot,zfoot)；计算鞋口中心点pointwelt在鞋底平面planesole的投影点pointshoe(xshoe,yshoe,zshoe)，公式如下：

步骤3-2：计算平移矩阵q，将鞋品3d模型与脚部初步变换到一起，公式如下：

其中，dx＝xshoe-xfoot，dy＝yshoe-yfoot，dz＝zshoe-zfoot。

步骤3-3：计算旋转矩阵n，将鞋底平面和脚底平面重合，公式如下：

其中，nx＝bplantarcsole-cplantarbsole；

ny＝cplantarasole-aplantarcsole；

nz＝aplantarbsole-bplantarasole；

步骤3-4：计算旋转矩阵m，将鞋尖方向和脚脚尖方向重合，公式如下：

其中，mx＝yankleztoe-zankleytoe；

my＝zanklextoe-xankleztoe；

mz＝xankleytoe-yanklextoe；

步骤3-5：计算鞋品3d模型的位姿矩阵p＝mnq.

步骤3-6：依据位姿矩阵p变换鞋品3d模型，完成鞋品3d模型在人体模型上的试穿。

所述步骤1具体为通过人体三维扫描仪，采集消费者人体3d模型数据，并获取消费者脚部关键数据，存入人体3d模型数据库；人体脚部关键点数据包括脚尖方向vectortoe(xtoe,ytoe,ztoe)、脚底平面planeplantar(aplantar*x+bplantar*y+cplantar*y+dplantar＝0)、脚踝中心点pointankle(xankle,yankle,zankle)。

所述步骤2具体为通过三维扫描仪，采集鞋品的3d模型，并智能计算鞋品的鞋尖方向vectortip(xtip,ytip,ztip)、鞋底平面planesole(asole*x+bsole*y+csole*y+dsole＝0)、鞋口中心点pointwelt(xwelt,ywelt,zwelt)。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用真实的人体三维测量数据、真实的鞋品三维数据，提高了评估准确性；消费者直观体验3d鞋品模型在3d人体模型上的试穿效果，在网购时、在实体店快速准确地购买合适的鞋品；同时，降低电商的退货率、降低实体店的服务成本。

附图说明

图1为本发明的系统原理图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

如图1所示，一种鞋品的3d智能虚拟试穿系统，包括：3d人体模型数据库、3d鞋品模型数据库、客户终端，所述3d人体模型数据库，是用于存储消费者3d人体模型数据和人体脚部关键点数据；所述3d鞋品模型数据，是用于存储鞋品3d模型数据；所述客户终端，是用于展示消费者3d人体模型和鞋品3d模型的试穿效果，以便消费者选购合适的鞋品。

一种鞋品的3d智能虚拟试穿方法，包括以下步骤：

步骤1：获取人体3d模型、脚部关键数据。通过人体三维扫描仪，采集消费者人体3d模型数据，并获取消费者脚部关键数据，存入人体3d模型数据库；人体脚部关键点数据包括脚尖方向vectortoe(xtoe,ytoe,ztoe)、脚底平面planeplantar(aplantar*x+bplantar*y+cplantar*y+dplantar＝0)、脚踝中心点pointankle(xankle,yankle,zankle)；

步骤2：获取鞋品3d模型及关键数据。通过三维扫描仪，采集鞋品的3d模型，并智能计算鞋品的鞋尖方向vectortip(xtip,ytip,ztip)、鞋底平面planesole(asole*x+bsole*y+csole*y+dsole＝0)、鞋口中心点pointwelt(xwelt,ywelt,zwelt)；

步骤3：依据人体脚部关键数据和鞋品关键数据，重新计算鞋品3d模型的新位姿。计算方法如下：

步骤3-1：计算脚踝中心点pointankle在脚底平面planeplantar的投影点pointfoot(xfoot,yfoot,zfoot)；计算鞋口中心点pointwelt在鞋底平面planesole的投影点pointshoe(xshoe,yshoe,zshoe)。公式如下：

步骤3-2：计算平移矩阵q，将鞋品3d模型与脚部初步变换到一起。公式如下：

其中，dx＝xshoe-xfoot，dy＝yshoe-yfoot，dz＝zshoe-zfoot。

步骤3-3：计算旋转矩阵n，将鞋底平面和脚底平面重合。公式如下：

其中，nx＝bplantarcsole-cplantarbsole；

ny＝cplantarasole-aplantarcsole；

nz＝aplantarbsole-bplantarasole；

步骤3-4：计算旋转矩阵m，将鞋尖方向和脚脚尖方向重合。公式如下：

其中，mx＝yankleztoe-zankleytoe；

my＝zanklextoe-xankleztoe；

mz＝xankleytoe-yanklextoe；

步骤3-5：计算鞋品3d模型的位姿矩阵p＝mnq.

步骤3-6：依据位姿矩阵p变换鞋品3d模型，完成鞋品3d模型在人体模型上的试穿。

本发明智能识别消费者的脚部、智能测量脚部关键的尺寸，与鞋品的3d模型，消费者实时选择鞋品，消费者人体三维数据表面实时试穿鞋品。这样，消费者在网购衣服、实体店购买鞋品，无需试穿，便可以实时获得鞋品的试穿效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。