一种VIN码拓印的拓印方法和拓印系统与流程

本发明属于vin码拓印设备技术领域，特别涉及一种vin码拓印的拓印方法和拓印系统。

背景技术：

vin是英文vehicleidentificationnumber(车辆识别码)的缩写。因为sae标准规定:vin码由17位字符组成，所以俗称十七位码。它包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。每年车辆年审时都需要对vin码进行拓印以便车管所检验审核，在光线较差的条件下，拓印效果较差，而且，拓印结果会出现被第三方篡改或者拓印信息被恶意流出的状况，给车管所及车主造成困扰。有些vin码设在车辆中空间狭窄的地方，人眼不易判断拍摄距离，从而使得拍摄的照片过大或者过小，导致拍摄不完整或者不清晰，为此，通过近距离拍摄才能有效解决该问题，但是近距离的拍摄工作，会出现单个摄像头无法完全拍摄出vin码的情况，为此需要对传统的vin码拓印装置进行改进，采用多组摄像头进行拍摄工作。

并且，目前市面上的不同车型的vin码位置存在差异，导致工作人员在使用vin码拓印装置时，往往不容易快速找到vin码的位置，因而，对vin码的拓印工作造成了影响。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明公开了一种vin码拓印的拓印方法，包括：

通过人机交互方式确定不同车型的车辆识别码位置，通过存储设备存储不同车型对应的车辆识别码位置信息，用户向存储设备发送车型信息，存储设备反馈给用户与车型信息相对应的车辆识别码位置信息；

车辆识别码采用多个摄像头采集形成多个车辆识别码片段；

接收所述多个车辆识别码片段的信息，并通过图片合成算法将多个车辆识别码片段拼接获取完整车辆识别码。

优选的，所述vin码拓印的拓印方法还包括现场对所述完整车辆识别码进行打印。

优选的，所述vin码拓印的拓印方法还包括与车辆驾驶管理系统建立通信，并将所述完整车辆识别码的信息发送给车辆驾驶管理系统。

优选的，所述车辆识别码位置信息采用图片显示、文字显示、图文混合显示中的任意一种。

优选的，所述多个摄像头连接到一组usb扩展接口上输出多个车辆识别码片段的信息。

优选的，所述多个摄像头均具有待机或者低功耗功能。

一种vin码拓印的拓印系统，包括车辆识别码位置确定系统、采集系统、图片合成系统、中心处理单元，所述中心处理单元用于与所述车辆识别码位置确定系统、所述采集系统以及所述图片合成系统连接；

所述车辆识别码位置确定系统包括人机交互模块和存储模块；

所述人机交互模块用于进行人机的交互，实现用户搜索和查看不同类型车辆的车辆识别码位置；

所述存储模块用于存储不同车型的车辆识别码位置信息；

所述人机交互模块和存储模块分别与中心处理单元连接；

所述采集系统采用多个摄像头采集车辆识别码形成多个车辆识别码片段；

所述图片合成系统用于接收所述多个车辆识别码片段的信息，并通过图片合成算法将多个车辆识别码片段拼接获取完整车辆识别码。

优选的，所述vin码拓印的拓印系统还包括通信模块，通信模块用于与车辆驾驶管理系统建立通信，将完整车辆识别码信息发送给车辆驾驶管理系统。

优选的，所述采集系统包括多组摄像头，用于采集多组车辆识别码片段；多组摄像头连接到一组usb扩展接口上输出多个车辆识别码片段的信息，多组摄像头和usb扩展接口设置在同一pcb板上。

优选的，所述采集系统还包括补光系统，补光系统包括设置在pcb板上的光照传感器和补光灯。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可便于用户快速、准确查找出不同车型的vin码位置，以此快速对vin码进行拓印工作；且本发明采用多组摄像头可实现近距离的vin码拍摄工作，以此提高拍摄精度，保证vin码拍摄质量；

2、本发明可以快速的识别vin码，并且，对vin码进行快速打印，完成vin码拓印工作；

3、本发明可存储采集的信息、图片，并实时上传至车辆驾驶管理系统，与现有的车辆驾驶管理系统进行数据对接。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的vin码拓印的拓印方法的流程图；

图2示出了根据本发明具体实施方式的vin码采集机构的结构示意图；

图3示出了根据本发明具体实施方式的vin码采集效果示意图；

图4示出了本发明的vin码拓印的拓印系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现在以福特mondeo车型进行示例性说明，经考察发现，福特mondeo车型的vin码位置表面平整，周围空间可放置设备外形尺寸：120mm(长)×50mm(宽)×40mm(高)，需要说明的是，本发明不仅适用于福特mondeo车型，同样适用于其他车型。

图1示出了vin码拓印的拓印方法的流程图，一种vin码拓印的拓印方法，包括：

步骤一、根据车型信息确定vin码位置。

所述vin码位置的信息通过存储设备存储，用户向存储设备发送车型信息，存储设备反馈给用户与车型信息相对应的vin码位置信息，所述vin码位置信息通过图片显示或者文字显示或者图文混合显示。

示例性的，存储设备中存储有“福特mondeo”的vin码位置信息，在用户向存储设备发送“福特mondeo”这一搜索目标信息，存储设备调取其内部存储的“福特mondeo”的vin码位置信息，显示vin码位置位于“副驾右门柱处”，或者通过图片方式直观的展示vin码位置；且可通过图文混合方式展示“福特mondeo”的vin码位置信息，在通过图片方式直观的展示vin码位置的同时，显示vin码位置位于“副驾右门柱处”。需要说明的是，关于vin码位置展示的方式类型很多，并不限于图片显示或者文字显示或者图文混合显示，还可以通过音频展示、视频展示等手段进行vin码位置的展示工作，而用户向存储设备发送“福特mondeo”这一搜索目标信息的方式也有很多，用户可通过手动输入相关信息，也可以采用语音方式输入搜索目标信息。

步骤二、采集多个vin码片段。

所述vin码片段采用多组采集设备采集。示例性的，图2示出了一种vin码采集机构的结构示意图，vin码采用四组摄像头1进行拍摄采集，四组摄像头1的规格相同，拍摄方向一致。四组摄像头1统一连接到一个usbhub(usb扩展接口)上，usbhub电路与摄像头电路设置在同一pcb板2上，四组摄像头1接到usbhub上，usbhub可以通过一根usb线输出，四组摄像头1与vin码平行设置对vin码进行拍摄，在四组摄像头1拍摄过程中，四组摄像头1与vin码的距离在25mm-28mm，四组摄像头1会产生一个长105mm、宽20mm的拍摄范围，以满足vin码拍摄需要。四组摄像头1设置在pcb板2的厚度在10mm以内。四组摄像头对福特mondeo车型的vin码拍摄效果如图3所示，福特mondeo车型的vin码位于四组摄像头的拍摄范围内，四组摄像头分别拍摄区域a图片、区域b图片、区域c图片、区域d图片，其中区域a图片与区域b图片之间具有交叉重叠区域，区域b图片与区域c图片之间具有交叉重叠区域，区域c图片与区域d图片之间具有交叉重叠区域。

需要说明的是，为避免福特mondeo车型的vin码位置光照情况较差，而影响到四组摄像头的拍摄效果，可在pcb板上设置若干组补光灯以及若干组光照传感器，通过光照传感器实时检测摄像头所拍摄的vin码区域的光照条件，使补光灯配合光照传感设备工作。具体的，在pcb板的中部设置光照传感器，光照传感器朝向摄像头拍摄方向进行光照检测，在pcb板两端分别设置补光灯，补光灯向摄像头拍摄方向进行照明。同时，在pcb板上设置补光灯的控制电路以及与补光灯和光照传感器的控制系统，控制系统可依赖单片机及外围电路构成，形成补光灯的自动调节光照。

考虑到在摄像头工作过程中，摄像头温度会快速升高，摄像头应具有待机或低功耗功能，以此避免摄像头温度过高造成摄像头出现损坏的情况。示例性的，摄像头具有待机功能，在摄像头的使用过程中，通过上位机向摄像头发送待机指令，使摄像头进入待机状态，以此降低摄像头的温度上升速度。同样的，补光灯在长时间使用后也会出现温度上升的情况，为避免补光灯温度快速上升，采用可待机控制的led补光灯或者低功耗的led补光灯。示例性，将led补光灯连接至上位机，通过上位机发送待机指令控制led补光灯，使led补光灯进入待机状态，从而降低led补光灯快速升温的问题。

步骤三、将多个vin码片段拼接获取完整vin码。

示例性的，通过步骤一中的四组摄像头分别采集一组高清图片，并将四组高清图片信息发送到计算机端，通过计算机端的图片合成算法对四组高清图片进行拼接合成，获取完整的vin码。

示例性的，计算机端可采用opencv(opensourcecomputervisionlibrary开源计算机视觉库)算法对图片进行合成。

如图3所示，vin码备拍摄形成四个不同区域的图片：区域a图片、区域b图片、区域c图片、区域d图片；

首先，选取区域a图片和区域b图片,通过计算机识别算法提取区域a图片和区域b图片的特征点。特征点的提取方法在计算机视觉这一技术领域种类较多，包括sift(尺度不变特征变换)、surf(加速稳健特征)、harris角点提取算法等；

在提取特征点之后，进行对应特征点的匹配工作。示例性的，通过surf算法提取区域a图片和区域b图片的特征点后，通过surf算法对区域a图片和区域b图片的特征点进行匹配工作，得到区域a图片和区域b图片的匹配点集；

在对应特征点完成匹配工作后，即可进行图像配准。即，将区域a图片和区域b图片转换为同一坐标下，使用findhomography函数来求得变换矩阵。但是需要注意的是，findhomography函数所要用到的点集是point2f类型的，需要对刚得到的匹配点集再做一次处理，使其转换为point2f类型的点集；

把图像拷贝到另一幅图像的特定位置。示例性的，选定区域b图片作为配准图，将区域a图片拷贝到配准图的左侧，完成图像拷贝工作。

图像融合处理。示例性的，在区域a图片和区域b图片拼接后，两组图片的交界处会出现明显界限，此时，采用加权融合，将区域a图片和区域b图片重叠区域的像素值按一定权值相加合成新的图像，使区域a图片慢慢过渡到区域b图片，完成区域a图片和区域b图片的拼接合成工作，并形成新的图片a。

在将区域a图片和区域b图片的拼接合成为图片a后，将图片a和区域c图片拼接合成，图片a和区域c图片的拼接合成方法与区域a图片和区域b图片的拼接合成方法相同，即：

首先，提取图片a和区域c图片的特征点后，进行图片a和区域c图片对应特征点的匹配工作，并在匹配完成后，进行图片a和区域c图片的配准工作，之后将区域c图片作为配准图，将图片a拷贝到配准图左侧，完成图像拷贝工作；在完成图像拷贝工作后，进行图片a和区域c图片的明显界限进行融合处理，完成图片a和区域c图片的拼接合成工作，并得到图片b。

在将图片a和区域c图片的拼接合成为图片b后，将图片b和区域d图片拼接合成，图片b和区域d图片的拼接合成方法与区域a图片和区域b图片的拼接合成方法相同，即：

首先，提取图片b和区域d图片的特征点后，进行图片b和区域d图片对应特征点的匹配工作，并在匹配完成后，进行图片b和区域d图片的配准工作，之后将区域d图片作为配准图，将图片b拷贝到配准图左侧，完成图像拷贝工作；在完成图像拷贝工作后，进行图片b和区域d图片的明显界限进行融合处理，完成图片b和区域d图片的拼接合成工作，并且合成得到最终的图片c，图片c即为完成的vin码。

在获取完整的vin码后，可现场对完整的vin码进行打印。示例性的，计算机拼接完成完整的vin码后，通过计算机与打印设备连接，对vin码进行打印工作。

车辆驾驶管理系统建立通信，并将完整vin码信息发送给车辆驾驶管理系统。示例性的，计算机通过网络连接至车辆驾驶管理系统，将vin码信息发送至车辆驾驶管理系统。

在上述方法的基础上，本发明实施例还提供了一种vin码拓印的拓印系统。如图4所示，一种vin码拓印的拓印系统，包括：

vin码位置确定系统，用于确定车型信息确认vin码位置；所述采集系统包括多组摄像头，用于采集多组vin码片段。

所述vin码位置确定系统包括人机交互模块和存储模块；

人机交互模块，用于进行人机的交互，实现用户搜索和查看不同类型车辆的vin码位置；

存储模块，用于存储不同车型的vin码位置信息。

示例性的，在存储模块中存储有“福特mondeo”的vin码位置信息，用户通过人机交互模块向存储模块发送“福特mondeo”这一搜索目标，存储模块调取其内部存储的“福特mondeo”的vin码位置信息，通过人机交互模块显示vin码位置位于“副驾右门柱处”，或者通过图片方式直观的展示vin码位置，且可通过图文混合方式展示“福特mondeo”的vin码位置信息，在通过图片方式直观的展示vin码位置的同时，显示vin码位置位于“副驾右门柱处”。需要说明的是，关于vin码位置展示的方式类型很多，并不限于图片显示或者文字显示或者图文混合显示，还可以通过音频展示、视频展示等手段进行vin码位置的展示工作，同样的对于本领域技术人员来说，人机交互包括用户输入请求以及机器根据用户输入的请求反馈结果，用户输入请求的方式众多，包括语音输入和文字输入等输入方式。例如用户通过说出语音“搜索福特mondeo”，人机交互模块需要对该段语音进行识别，将其转化为文字进行显示，可由用户确认后搜索存储模块，也可在识别用户语音后直接进行搜索，并进行显示，实现人机交互工作。其中存储模块可以为硬件存储器，也可以为数据库。

采集系统，用于采集多个vin码片段；

采集系统包括多组摄像头，用于采集多组vin码片段。

示例性的，图2示出了一种vin码采集机构的结构示意图，，vin码采用四组摄像头1进行拍摄采集，四组摄像头1统一连接到一个usbhub(usb扩展接口)上，usbhub电路与摄像头电路设置在同一pcb板2上，四组摄像头1接到usbhub上，usbhub可以通过一根usb线输出，四组摄像头1与vin码平行设置对vin码进行拍摄，并且四组摄像头1与vin码的距离在25mm-28mm，四组摄像头1会产生一个长105mm、宽20mm的拍摄范围，四组摄像头1设置在pcb板的厚度在10mm以内。四组摄像头对福特mondeo车型的vin码拍摄效果如图3所示，福特mondeo车型的vin码位于四组摄像头的拍摄范围内，四组摄像头分别拍摄区域a、区域b、区域c、区域d，其中区域a与区域b之间交叉，区域b与区域c之间交叉，区域c与区域d之间交叉。

图片合成系统，用于将多个vin码片段拼接获取完整vin码。

示例性的，四组摄像头分别拍摄区域a、区域b、区域c、区域d的图像后,将四组高清图片信息发送到计算机端，通过计算机端的图片合成算法对四组高清图片进行拼接合成，获取完整的vin码。

在获取完整的vin码后，可现场对完整的vin码进行打印。示例性的，计算机拼接完成完整的vin码后，通过计算机与打印设备连接，对vin码进行打印工作。

中心处理单元，用于与vin码位置确定系统、采集系统、图片合成系统连接，其中vin码位置确定系统的人交互模块和存储模块分别与中心处理单元连接，通过中心处理单元进行数据处理；采集系统和中心处理单元连接，采集系统将信息发送给中心处理单元，并通过中心处理单元将信息发送至图片合成系统。

一种vin码拓印的拓印系统还包括通信模块，通信模块用于与车辆驾驶管理系统建立通信，将完整vin码信息发送给车辆驾驶管理系统。示例性的，采集系统将采集的图像信息发送值计算机端，通过计算机端执行图片合成算法，对四组图片进行合成，形成完整的vin码信息，并且计算机通过网络连接至车辆驾驶管理系统，将vin码信息发送至车辆驾驶管理系统。

本发明可便于用户快速、准确查找出不同车型的vin码位置，以此快速对vin码进行拓印工作；且本发明采用多组摄像头可实现近距离的vin码拍摄工作，以此提高拍摄精度，保证vin码拍摄质量；

本发明可以快速的识别vin码，并且，对vin码进行快速打印，完成vin码拓印工作；

本发明可存储采集的信息、图片，并实时上传至车辆驾驶管理系统，与现有的车辆驾驶管理系统进行数据对接。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。