技术特征：
技术总结
本发明公开了一种家庭环境下动态物品搜索方法及装置，该方法包括以下步骤：接收服务任务，提取出待搜索的目标动态物品信息；从知识库中获取待搜索的目标动态物品在所有房间的概率，构建候选房间序列，确定最佳搜索房间；获取在最佳搜索房间以及其他候选房间中待搜索的目标动态物品最相关的静态物品；从知识库中获取最相关的静态物品与待搜索的目标动态物品之间的位置关系；搜索并识别出最相关的静态物品，根据最相关的静态物品与待搜索的目标动态物品之间的位置关系，搜索并识别出目标动态物品。本发明不仅可以让服务机器人快速的在已知家庭环境或半未知家庭环境中搜索到所需动态物品，还可以在未知家庭环境有效地推理并找到所需动态物品。
技术研发人员：田国会;张营;李泚泚;陈焕朝;张梦洋;张森彦
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2019.05.06
技术公布日：2019.08.09