基于人脸识别的公交车辆调度方法、装置及计算机设备与流程

本申请涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种基于人脸识别的公交车辆调度方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

传统技术中，公交系统是通过预设数量的车辆跑指定线路并且按照预定时间发车，每条线路上的车辆都是预先安排好的。但是，不同时间段，尤其是上下班高峰时，不同线路上乘客人流是不同的，会造成有的线路的公交车人满为患导致无法满足乘客的乘坐需求，有的线路的公交车由于乘坐人数较少造成公交资源的浪费，因此，现有技术中存在公交车辆资源利用率不高的问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种基于人脸识别的公交车辆调度方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，能够解决传统技术中公交车辆资源利用率不高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于人脸识别的公交车辆调度方法，所述方法包括：获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像，所述候车图像是指所述公交站台候车人群图像；根据所述候车图像，通过人脸识别统计所述公交站台的候车人数；获取在所述预设时间内经过所述公交站台的每条公交线路包含的公交车辆；获取每辆所述公交车辆在停靠所述公交站台前每辆所述公交车辆内的第二图像采集设备所采集的乘车图像，所述乘车图像是指所述公交车辆内乘车人群图像；根据所述乘车图像，通过人脸识别统计每辆公交车辆内的乘车人数；根据每辆所述公交车辆的乘车人数，统计所述预设时间内所述公交车辆所属的所述公交线路的乘车人数；根据每条所述公交线路的乘车人数，对所述公交站台的所有公交线路按照乘车人数由多到少的顺序进行排序，以筛选出公交线路序列内乘车人数在第一预设位置之前的所有公交线路作为第一公交线路以及乘车人数在第二预设位置之后的所有公交线路作为第二公交线路；判断所述候车人数是否满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数是否满足第二预设人数阈值条件；若所述候车人数满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数满足第二预设人数阈值条件，按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆。

第二方面，本申请实施例还提供了一种基于人脸识别的公交车辆调度装置，包括：第一获取单元，用于获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像，所述候车图像是指所述公交站台候车人群图像；第一统计单元，用于根据所述候车图像，通过人脸识别统计所述公交站台的候车人数；第二获取单元，用于获取在所述预设时间内经过所述公交站台的每条公交线路包含的公交车辆；第三获取单元，用于获取每辆所述公交车辆在停靠所述公交站台前每辆所述公交车辆内的第二图像采集设备所采集的乘车图像，所述乘车图像是指所述公交车辆内乘车人群图像；第二统计单元，用于根据所述乘车图像，通过人脸识别统计每辆公交车辆内的乘车人数；第三统计单元，用于根据每辆所述公交车辆的乘车人数，统计所述预设时间内所述公交车辆所属的所述公交线路的乘车人数；第一筛选单元，用于根据每条所述公交线路的乘车人数，对所述公交站台的所有公交线路按照乘车人数由多到少的顺序进行排序，以筛选出公交线路序列内乘车人数在第一预设位置之前的所有公交线路作为第一公交线路以及乘车人数在第二预设位置之后的所有公交线路作为第二公交线路；判断单元，用于判断所述候车人数是否满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数是否满足第二预设人数阈值条件；调度单元，用于若所述候车人数满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数满足第二预设人数阈值条件，按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述基于人脸识别的公交车辆调度方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器执行所述基于人脸识别的公交车辆调度方法。

本申请实施例提供了一种基于人脸识别的公交车辆调度方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。本申请实施例通过人脸识别对公交车辆进行调度时，通过对公交站台和公交车辆上的采集设备采集的图像进行人脸识别，可以判断公交站台及经过该公交站台的公交线路的乘客人数是否已经超出该公交线路的公交车辆的承载能力或者该公交线路的公交车辆运载是否不饱和，从而根据公交车辆的实际运输需求进行动态调整，将更多的车辆分配给超负荷的线路以满足超负荷公交线路的公交车辆的运输需求，实现基于人脸识别的公交系统车辆分配动态化，不同于以往固定的公交分配策略，公交车辆不再属于一条指定的线路或者特定班次，以乘客的实际乘坐需求调度公交车辆运输，能够提高公交系统的运行效率和提高公交车辆资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的基于人脸识别的公交车辆调度方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的基于人脸识别的公交车辆调度方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的基于人脸识别的公交车辆调度方法中一个公交路线示意图；

图4为本申请实施例提供的基于人脸识别的公交车辆调度装置的示意性框图；

图5为本申请实施例提供的基于人脸识别的公交车辆调度装置的另一个示意性框图；以及

图6为本申请实施例提供的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的基于人脸识别的公交车辆调度方法的应用场景示意图。所述应用场景包括：

(1)公交车辆调度中心，公交车辆调度中心通过采集包含人脸的乘车图像和候车图像，基于人脸识别对获取的图像进行分析以进行公交车辆调度，也可以称为基于人脸识别的公交车辆调度，公交车辆调度中心用于对公交车辆进行调度，公交车辆调度中心通过计算机设备分别与公交站台的第一图像采集设备及公交车辆的第二图像采集设备进行连接。

(2)公交站台，公交站台安装有第一图像采集设备，所述第一图像采集设备用于采集公交站台的候车人群图像。

(3)公交车辆。公交车辆是经过公交站台的属于一条公交线路的公交车辆，公交车辆上安装有第二图像采集设备，第二图像采集设备用于采集公交车内的乘车人群图像，公交车辆通过第二图像采集设备与公交车辆调度中心连接。

请继续参阅图1，如图1所示，在本申请实施例中，主要以公交车辆调度中心执行基于人脸识别的公交车辆调度方法的步骤为例来解释本申请基于人脸识别的公交车辆调度方法的技术方案，图1中的各个主体工作过程如下：公交站台的第一图像采集设备采集公交站台的候车人群图像，并将候车人群图像发送至公交车辆调度中心，公交车辆通过第二图像采集设备采集公交车辆内的乘车人群图像，并将乘车人群图像发送给基于人脸识别的公交车辆调度中心；基于人脸识别的公交车辆调度中心获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像，所述候车图像是指所述公交站台候车人群图像，根据所述候车图像，通过人脸识别统计所述公交站台的候车人数，获取在所述预设时间内经过所述公交站台的每条公交线路包含的公交车辆；获取每辆所述公交车辆在停靠所述公交站台前每辆所述公交车辆内的第二图像采集设备所采集的乘车图像，所述乘车图像是指所述公交车辆内乘车人群图像，根据所述乘车图像，通过人脸识别统计每辆公交车辆内的乘车人数，根据每辆所述公交车辆的乘车人数，统计所述预设时间内所述公交车辆所属的所述公交线路的乘车人数，根据每条所述公交线路的乘车人数，对所述公交站台的所有公交线路按照乘车人数由多到少的顺序进行排序，以筛选出公交线路序列内乘车人数在第一预设位置之前的所有公交线路作为第一公交线路以及乘车人数在第二预设位置之后的所有公交线路作为第二公交线路，判断所述候车人数是否满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数是否满足第二预设人数阈值条件，若所述候车人数满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数满足第二预设人数阈值条件，按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆。

需要说明的是，上述基于人脸识别的公交车辆调度方法的应用场景仅仅用于说明本申请技术方案，并不用于限定本申请技术方案，上述连接关系还可以有其他形式。

图2为本申请实施例提供的基于人脸识别的公交车辆调度方法的示意性流程图。该基于人脸识别的公交车辆调度方法应用于图1中的公交车辆调度中心中，以完成基于人脸识别的公交车辆调度方法的全部或者部分功能。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的基于人脸识别的公交车辆调度方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤s201-s210：

s201、获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像，所述候车图像是指所述公交站台候车人群图像。

具体地，为了对公交车辆进行合理分配和调度，基于人脸识别的公交车辆调度中心需要获取在预设时间内不同区域的不同公交站台的候车人数，基于人脸识别的公交车辆调度中心获取公交站台发送的公交站台通过第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像。由于人在公交站台等候公交车辆时，一般会站在公交站台的公交车辆进站位置的站台上等候公交车辆进站，因此可以在公交站台安装摄像头等第一图像采集设备，通过第一图像采集设备采集公交站台的候车图像，并将第一图像采集设备采集的公交站台的候车图像通过有线网络或者无线网络上传至基于人脸识别的公交车辆调度中心，以使基于人脸识别的公交车辆调度中心根据获取的候车图像对候车图像进行人脸识别，根据人脸识别的结果统计出该公交站台的候车人数。

由于上下班高峰公交车辆上乘客人群比较集中，比如，上下班高峰期时段的早上6:30至9:00及下午5:00至7:00等预设时间内，尤其需要根据公交车辆上乘客人数的情况进行公交车辆的调度。其中，所述候车图像是指所述公交站台候车人群图像，也就是公交站台等候公交车辆的候车人群。

所述候车图像可以是一个摄像设备拍摄的全方位的图像，也可以是多个摄像设备拍摄后进行无缝衔接合成的全方位的图像，为了获取全方位的公交站台的候车图像，可以在公交站台多个方位安装多个摄像头，并将摄像头进行编号，使拍摄的候车图像携带有预设顺序编号，并根据预设顺序编号拼接候车图像以得到该公交站台较为完整的候车人群图像，从而获得该公交站台较为准确的候车人数。

为了提高统计的准确性，可以采取设置统计频率的方式，比如，可以采取每3分钟或者5分钟进行一次统计，以取得预设时间内的候车人数的人数平均值作为该时间段的候车人数，以避免在上下班高峰期由于乘客上下车而造成统计不准确主要是筛选出候车人数较多的区域及公交站台。

s202、根据所述候车图像，通过人脸识别统计所述公交站台的候车人数。

其中，人脸识别，通常也叫做人像识别、面部识别，可以根据识别出的候车的人脸数进行候车人数的统计。

具体地，基于人脸识别的公交车辆调度中心获取公交站台发送的第一图像采集设备采集的候车图像后，若一个公交站台有多张图像，将该公交站台的所有候车图像进行统一处理，尤其是当获取的是预设时间内的多张图像，并且每张图像是由多个第一图像采集设备采集的候车图像拼接而成时，可以先将图像按照图像所属的摄像头编号进行拼接以得到某一时刻该公交站台完整的图像，再将预设时间内多张该公交站台完整的图像按照时间进行编号，以得到在该预设时间内该公交站台多张完整的图像，并对每张该公交站台完整的图像分别进行人脸识别处理，从而统计该公交站台在预设时间内的候车人数。进一步地，为了实现对统计候车人数更准确的统计，可以根据人脸识别的结果，过滤掉每张完整图像中重复的人脸，以实现一人对应一个数字，从而实现精确的候车人数统计。

s203、获取在所述预设时间内经过所述公交站台的每条公交线路包含的公交车辆。

具体地，公交车辆调度中心可以通过统计预设时间内经过所述公交站台的每条公交线路包含的公交车辆的车牌号或者车辆编号进行每条公交线路的公交车辆的统计。每辆公交车辆进站停靠公交站台时，可以将以下信息上传至公交车辆调度中心以使公交车辆调度中心根据上传的数据进行统计，包括以下内容：公交车辆所属的公交线路、公交车辆车牌号或者公交车辆编号、进站的公交站点名称，进站时间。公交车辆调度中心要统计一个公交站点在预设时间内经过的每条公交线路包含的公交车辆数量，只需公交站掉名称、公交线路、预设时间段的条件即可从数据库中筛选出所述预设时间内经过所述公交站台的每条公交线路包含的公交车辆的数量。

s204、获取每辆所述公交车辆在停靠所述公交站台前每辆所述公交车辆内的第二图像采集设备所采集的乘车图像，所述乘车图像是指所述公交车辆内乘车人群图像。

其中，乘车图像是指所述公交车辆内乘车人群图像，也就是公交车辆内的乘客图像，以通过乘客图像获取乘客数量。

具体地，为了对公交车辆进行合理分配和调度，公交车辆调度中心不但需要获取在预设时间内不同公交站台的候车人数，还要获取不同线路的公交车辆在该时间段内的乘客人数。获取在预设时间内不同区域的乘客人数，可以通过在车上安装摄像头全方位拍摄公交车里的乘车图像，并经过公交调度中心对乘车图像进行人脸识别，以使公交调度中心获取所述公交车辆上的乘客人数。也就是在每辆公交车内安装第二图像采集设备以采集公交车内的乘车图像，公交车辆调度中心获取每辆所述公交车辆在停靠所述公交站台前每辆所述公交车辆内的第二图像采集设备所采集的乘车图像，由于公交车辆在两个公交站台之间是不上客和不下客的，在停靠所述公交站台前每辆所述公交车辆内的第二图像采集设备所采集的乘车图像，也就是每辆公交车辆在所述公交站台的前一站上客完毕后至在所述公交站台上客前的公交车内的乘车图像，所以乘车图像可以是每辆公交车辆内的第二图像采集设备在每辆公交车辆在所述公交站台的前一站上客完毕后至所述公交车辆在所述公交站台上客前的任一时刻拍摄的乘车图像，以使公交车辆调度中心通过乘车人脸识别公交车内的乘客人数。在公交车辆进入公交站台停靠前，公交车辆通过第二图像采集设备拍摄车内的乘车图像并将乘车图像上传至公交车辆调度中心，同时上传乘车图像时携带该乘车图像的上传时间及该公交车辆将要达到公交站点的公交站点名称。

进一步地，为了提高统计的准确性，可以采取该时间段内均值的统计方式，比如，可以采取在该时间段内，经过该公交站台的该公交线路的所有公交车辆的乘客人数的均值，作为该时间段内的该公交线路的乘客人数，主要是为了筛选出乘客人数较多的公交站台涉及的乘客人数较多的公交线路。

s205、根据所述乘车图像，通过人脸识别统计每辆公交车辆内的乘车人数。

具体地，公交车辆调度中心根据所述乘车图像，通过人脸识别统计每辆公交车辆内的乘车人数。可以通过在公交车辆内安装多个第二图像采集设备采集公交车辆内完整的乘车图像，根据完整的乘车图像获取该公交车辆内准确的乘车人数。若公交车辆内安装多个第二图像采集设备，需要将第二图像采集设备采集的图像进行顺序编号，根据图像的顺序编号拼接图像以得到该公交车辆完整的乘车图像。

s206、根据每辆所述公交车辆的乘车人数，统计所述预设时间内所述公交车辆所属的所述公交线路的乘车人数。

具体地，公交车辆调度中心针对某一公交站点，获知经过该公交站点的某条公交线路在预设时间内经过的公交车辆数量及每辆车辆上的乘客人数，可以统计出预设时间内所述公交线路的乘车人数，也就是统计在预设时间内同一公交线路的多辆公交车辆上乘客的总乘车人数，以通过人脸识别检测同一公交线路的公交车辆的乘坐总人数，可以判断该公交线路在预设时间内的运载情况，尤其是上班高峰和下班高峰时的运载情况，以便后续根据该公交线路的运载情况和该公交站台的候车人数判断是否对该公交线路的公交车辆进行调度。比如，在早上6:30至8:30之间，公交线路l经过公交站台a的公交车辆包括公交车辆l1、l2、l3及l4，根据公交车辆l1、l2、l3及l4各自的乘车图像，通过人脸识别统计公交车辆l1、l2、l3及l4上每辆公交车辆内的乘车人数为：l1内60人，l2内80人，l3内70人，l4内50人，在早上6:30至8:30之间，公交线路l在公交站台a上客前的乘车人数为：60人+80人+70人+50人＝260人。

s207、根据每条所述公交线路的乘车人数，对所述公交站台的所有公交线路按照乘车人数由多到少的顺序进行排序，以筛选出公交线路序列内乘车人数在第一预设位置之前的所有公交线路作为第一公交线路以及乘车人数在第二预设位置之后的所有公交线路作为第二公交线路。

具体地，公交车辆调度中心根据在预设时间内经过该公交站点的每条公交线路的乘客人数对经过该公交站点的所有公交线路进行排序，按照每条所述公交线路的乘车人数由多到少的顺序进行排序，得到公交线路序列，筛选出公交线路序列内乘车人数较多的公交线路，也就是在第一预设位置之前的第一公交线路，及乘车人数较少的公交线路，也就是在第二预设位置之后的第二公交线路。比如，按照在预设时间段内，经过该公交站台的所述公交线路的乘客人数由大到小的顺序将该公交站台的公交路线进行排序，筛选出在预设时间内乘客人数较多的公交路线，也筛选出在预设时间内乘客人数较少的经过该公交站台公交路线。

s208、判断所述候车人数是否满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数是否满足第二预设人数阈值条件；

s209、若所述候车人数满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数满足第二预设人数阈值条件，按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆；

s210、若所述候车人数不满足第一预设人数阈值条件或者所述乘车人数不满足第二预设人数阈值条件，不调度所述第一公交线路的车辆或者所述第二公交线路的车辆。

其中，预设规则是指调度所述第一公交线路的车辆和/或调度所述第二公交线路的车辆的预先设置，也就是增加或者减少所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆的策略。

具体地，公交车辆调度中心根据该公交站台的候车人数及每条公交线路包含的公交车辆上的乘车人数来判断是否调整经过该公交站台的公交线路的公交车辆。若该公交站台的候车人数较多，且某条线路上的乘客人数较多，可以预判候车人群众乘坐该条线路的乘客人数可能较多，为了避免该条公交线路的公交车辆更加拥挤，需要增加该条公交线路的公交车辆，若该公交站台的候车人数较多，但某条线路上的乘客人数较少，可以预判候车人群众乘坐该条线路的乘客人数可能较少，为了避免该条公交线路的公交车辆的资源浪费，需要减少该条公交线路的公交车辆。若该公交站台的候车人数不多，或者某条线路上的乘客人数不多，表明该公交线路能满足当前需求，不需要调度所述第一公交线路的车辆或者调度所述第二公交线路的车辆。通过公交系统车辆分配动态化，使公交车辆的分配和运行更符合实际的乘客乘坐需求，从而提高公交车辆的使用效率，避免公交资源的浪费。

本申请实施例对公交车辆进行调度时，通过对公交站台和公交车辆上的采集设备采集的图像进行人脸识别，可以判断公交站台及经过该公交站台的公交线路的乘客人数是否已经超出该公交线路的公交车辆的承载能力或者该公交线路的公交车辆运载是否不饱和，从而根据公交车辆的实际运输需求进行动态调整，将更多的车辆分配给超负荷的线路以满足超负荷公交线路的公交车辆的运输需求，实现基于人脸识别的公交系统车辆分配动态化，不同于以往固定的公交分配策略，公交车辆不再属于一条指定的线路或者特定班次，以乘客的实际乘坐需求调度公交车辆运输，能够提高公交系统的运行效率和提高公交车辆资源的利用率。

在一个实施例中，所述判断所述候车人数是否满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数是否满足第二预设人数阈值条件的步骤包括：

判断所述候车人数是否大于第一预设人数阈值且所述乘车人数是否大于第二预设人数阈值；

所述若所述候车人数满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数满足第二预设人数阈值条件，按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆的步骤包括：

若所述候车人数大于第一预设人数阈值，并且所述第一公交线路的乘车人数大于第二预设人数阈值，增加所述第一公交线路的车辆，若同时所述第二公交线路的乘车人数小于第二预设人数阈值条件，减少所述第二公交线路的车辆。

具体地，若该公交站台的候车人数较多，且某条线路上的乘客人数较多，可以预判候车人群众乘坐该条线路的乘客人数可能较多，为了避免该条公交线路的公交车辆更加拥挤，需要增加该条公交线路的公交车辆，若该公交站台的候车人数较多，但某条线路上的乘客人数较少多，可以预判候车人群众乘坐该条线路的乘客人数可能较少，为了避免该条公交线路的公交车辆的资源浪费，需要减少该条公交线路的公交车辆。根据该公交站台的公交线路上的候车人数和乘车人数，对公交进行调配，具体包括以下过程：

1)按照由高到低的顺序增加第一预设位置之前的公交线路的分配。

具体地，按照由高到低的顺序增加第一预设位置之前的公交线路的分配，筛选出在预设时间内乘客人数较多的经过该公交站台的公交路线，增加该公交路线的公交车辆的分配，以满足乘客的乘坐需求。

2)按照由高到低的顺序减少第二预设位置之后的公交线路的分配。

具体地，筛选出在预设时间内乘客人数较少的经过该公交站台的公交路线，减少该公交路线的公交车辆的分配，以避免公交资源的浪费。

比如，在上下班高峰期，经过a公交站的所有公交线路车辆按照由高到低的顺序排序为b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8、b9、b10，增加b1、b2、b3路线车辆在该时间段的分配，减少b9、b10路线在该时间段的分配。

进一步地，可以根据候车人数确定调度车辆的数量以使候车人数和调度车辆的数量正相关，也就是候车人数多，就增加调配力度，候车人数少，就减小调配力度，比如候车人数有100人，就调配3辆车到此公交线路上，若候车20人人，就调配1辆车到此公交线路上。

在一个实施例中，所述减少所述第二公交线路的车辆的步骤之后，还包括：

发出调度所述第二公交线路预设数量的公交车辆至所述第一公交线路的提示。

具体地，为了充分利用公交车辆，可以将第二公交线路上减少的公交车辆调整到需要增加公交车辆的第一公交线路上，以充分利用公交车辆资源。公交车辆调度中心可以通过发出调度所述第二公交线路预设数量的公交车辆至所述第一公交线路的提示以使公交车辆调度人员进行调度，公交车辆调度中心也可以通过预先设置自动调度预设数量的公交车辆至第一公交线路，也就是公交车辆调度中心确定了调度第二公交车辆的哪些公交车辆至第一公交线路后，可以通过发送短信至公交司机的预留手机号码上或者通过app发送信息发送至公交司机的账号上提醒公交车辆的公交司机进行的调度安排。

在一个实施例中，所述获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像的步骤之前，还包括：

以预设区域为单位，根据公交站台在预设时间内乘车人数的历史数据将所述预设区域内的所有公交站台按照乘车人数由多到少顺序的进行排序以筛选出公交站台序列内乘车人数在所述预设区域内处于第三预设位置之前的公交站台；

所述获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像的步骤包括：

获取所述预设区域内处于第三预设位置之前的公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像。

具体地，为了提高基于人脸识别的公交车辆调度的效率，可以通过分布式并行处理一个较大范围的基于人脸识别的公交车辆调度。通过将较大的范围划分为预设区域，以预设区域为单位，将多个预设区域并行处理，比如，将一个城市的公交车辆调度，按照行政区域划分，以分区处理的方式实现对公交车辆的调度，由于缩小了处理数据的范围，可以提高基于人脸识别的公交车辆调度的效率。也就是以预设区域为单位，根据公交站台在预设时间内乘车人数的历史数据将所述预设区域内的所有公交站台按照乘车人数由多到少顺序的进行排序以筛选出公交站台序列内乘车人数在所述预设区域内处于第三预设位置之前的公交站台，获取所述预设区域内处于第三预设位置之前的公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像，对第三预设位置之前，也就是经常产生拥堵的公交站点进行重点处理。

也就是，在所述获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像的步骤之前，还包括：获取一个区域内的多个公交站台，筛选出候车人数比较多的公交站台，根据候车人数和乘车人数分别对公交线路进行公交车调配。所述候车人数比较大的公交站台，可以是根据历史数据统计获取，也可以是根据拍摄的图像实时分析获取。以优先处理多个公交站台群体中，公交站台候车人数比较多的公交线路的调配，从而可以提高公交分配的准确性。比如，顺着深南大道，科技园的大冲、科技园、深大北门三个公交站就是最拥堵的，这三个公交站台可以是从其相邻的多个公交站台中筛选出来的。

在一个实施例中，还可以筛选出候车人数比较多的区域，根据人数比较多的区域进一步筛选出该区域内的多个公交站台，根据公交站台的候车人数，筛选出多个公交站台中候车人数比较多的公交站台，进行优先处理。比如，下班高峰时，南山区由于上班人群比较集中，会造成下班高峰，造成候车高峰，南山区的科技园又是重中之重，科技园涉及的深南大道上大冲、科技园、深圳大学北门公交站，又是候车人员比较多，乘车比较困难的区域。根据乘客人数，可以预测人流方向，也可以根据统计的数据预测人流的方向，比如人均居住比较集中的方向宝安方向，应该增加公交线路相应的车辆调配，其他方向的公交线路的车辆应该减少。筛选候车人数比较多的区域，可以根据历史数据统计预测，也可以是采取实景大交通的方式，实时获取公交路况，从公交路况的数据中获取。

在一个实施例中，所述候车图像携带有所述公交站台的预设方向标识；

所述按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆的步骤包括：

按照预设规则调度预设方向的第一公交线路的车辆和/或调整预设方向的第二公交线路的车辆。

具体地，由于公交站台一般是路两边对应设置，并且上班高峰期和下班高峰期的人流方向一般是相反的，因此，上班高峰期的公交车辆调度和下班高峰期的公交车辆调度一般也是不相同的。所述候车图像携带有所述公交站台的预设方向标识，可以通过方向标识判断调度哪个方向的第一公交线路的车辆或者调整预设方向的第二公交线路的车辆，从而按照预设规则调度预设方向的第一公交线路的车辆和/或调整预设方向的第二公交线路的车辆，以实现对公交车辆的精准调度。

在一个实施例中，所述按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆的步骤之后，还包括：

根据车辆调整的历史数据，调整所述第一公交线路的车辆班次配置及所述第二公交线路的车辆班次配置。

具体地，可以通过对车辆调整的历史数据分析，得知哪些线路在哪些时段人流比较大导致公交车辆运输能力不足，哪些线路在哪些时段人流比较小导致运输车辆的浪费，从而增加运输能力不足的公交线路的车辆班次配置，减少运输车辆浪费的车辆班次配置，避免需要经常性的调度以浪费调度资源和降低调度效率。进一步地，还可以针对所述预设时间段实现固定化的调整所述第一公交线路的车辆班次配置及所述第二公交线路的车辆班次配置，以实现针对性的精确调整。

根据车辆调配的历史数据，重新设置公交线路或者重新分配公交线路的车辆班次。比如新的小区的开通，新的工业园区的运行，都会导致一段时间内往该方向的人流的变化，若一周或者一个月往这个方向增加的公交车辆调配比较多，应该考虑往该方向增没加公交线路，或者增加公交车辆的发车频次，或者重现设置公交线路，以使公交线路优化，以解决交通问题，比如，在高峰期时间段，原来5分钟发一辆公交车，经过公交调配后，可以修改为2分钟或者3分钟，甚至1分钟发一辆班车，以解决高峰时段该区域的交通压力，乘车困难问题。

在一个实施例中，所述按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆的步骤之后，还包括：

根据车辆调整的历史数据，调整公交线路的路线设置。

具体地，除了调整所述第一公交线路的车辆班次配置及所述第二公交线路的车辆班次配置外，还可以根据车辆调整的历史数据，调整公交线路的路线设置和规划，以使公交线路的设置和规划更加符合实际的运输业务需求，从而使公交线路的设置更加合理，提高公交运输资源的使用效率。比如，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的基于人脸识别的公交车辆调度方法中一个公交路线示意图。如图3所示，公交线路l1原来的路线设置为经过公交站点l11…公交站点a、公交站点b…公交站点l1n，l2原来的路线设置为经过公交站点l21…公交站点a、公交站点c、公交站点b…公交站点l2n，l1和l2的初始站点和终点站点均不相同，经过对车辆调整的历史数据进行分析获知，经常需要调度公交线路l1的车辆至公交线路l2以去公交站点c缓解l2的乘载压力，原来公交线路l1不经过公交站点c，现在根据公交线路l1的车辆调整至公交线路l2的车辆调整历史数据，调整公交线路l1的路线设置，以使公交线路l1经过公交站点c，也就是调整公交线路l1的站点为l11…公交站点a、公交站点c、公交站点b…公交站点l1n，以缓解公交站点c的交通运输压力。

也就是，还可以通过人脸识别，记录不同时间段不同公交、不同地方的上下车人数，为未来公交线路的设计作为参考。比如在上下班高峰期，从上下车拥堵的地方到上下车缓解的地方比如，从拥堵乘车堵车比较困难的大冲公交站到宝安西乡路口站，设计一些区间车，从而缓解该区间段的交通压力从而既解决繁忙路段的交通运输的压力和乘车困难，若公交线路设计过长，过了这个区间段，又造成公交资源的浪费，从而做到在一定程度上考虑公交运营的成本，降低公交运行的成本，提高公交运营的效率。还可以进一步根据调配情况，增加区间车的发车频次，比如，在科技园到宝安西乡之间设置了区间车，由于在此区间段上下车的人数最多，可以增加该区间车的发车频次，以满足该区间段的乘车需求。通过增加区间车发车频次的方式，既能解决该区间段的乘车需求，又能降低公交运营的成本。

进一步地，为了提高调配的准确性，还可以考虑站台之间的关联性。从而往不同方向进行不同程度的调配。比如，在一个十字路口的公交站台，可能公交车会转向，往不同的方向进行，此时，要考虑候车人数、乘车人数，还要考虑公交站台之间的关联性，比如，公交站台之间的历史数据，实时数据的分析等，从而决定对该公交线路的调配力度。

需要说明的是，上述各个实施例所述的基于人脸识别的公交车辆调度方法，可以根据需要将不同实施例中包含的技术特征重新进行组合，以获取组合后的实施方案，但都在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的基于人脸识别的公交车辆调度装置的示意性框图。对应于上述基于人脸识别的公交车辆调度方法，本申请实施例还提供一种基于人脸识别的公交车辆调度装置。如图4所示，该基于人脸识别的公交车辆调度装置包括用于执行上述基于人脸识别的公交车辆调度方法的单元，该装置可以被配置于基于人脸识别的公交车辆调度中心的服务器等计算机设备中。具体地，请参阅图4，该基于人脸识别的公交车辆调度装置400包括第一获取单元401、第一统计单元402、第二获取403、第三获取单元404、第二统计单元405、第三统计单元406、第一筛选单元407、判断单元408及调度单元409。

其中，第一获取单元401，用于获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像，所述候车图像是指所述公交站台候车人群图像；

第一统计单元402，用于根据所述候车图像，通过人脸识别统计所述公交站台的候车人数；

第二获取单元403，用于获取在所述预设时间内经过所述公交站台的每条公交线路包含的公交车辆；

第三获取单元404，用于获取每辆所述公交车辆在停靠所述公交站台前每辆所述公交车辆内的第二图像采集设备所采集的乘车图像，所述乘车图像是指所述公交车辆内乘车人群图像；

第二统计单元405，用于根据所述乘车图像，通过人脸识别统计每辆公交车辆内的乘车人数；

第三统计单元406，用于根据每辆所述公交车辆的乘车人数，统计所述预设时间内所述公交车辆所属的所述公交线路的乘车人数；

第一筛选单元407，用于根据每条所述公交线路的乘车人数，对所述公交站台的所有公交线路按照乘车人数由多到少的顺序进行排序，以筛选出公交线路序列内乘车人数在第一预设位置之前的所有公交线路作为第一公交线路以及乘车人数在第二预设位置之后的所有公交线路作为第二公交线路；

判断单元408，用于判断所述候车人数是否满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数是否满足第二预设人数阈值条件；

调度单元409，用于若所述候车人数满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数满足第二预设人数阈值条件，按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆。

在一个实施例中，所述判断单元408，用于判断所述候车人数是否大于第一预设人数阈值且所述乘车人数是否大于第二预设人数阈值；

所述调度单元409，用于若所述候车人数大于第一预设人数阈值，并且所述第一公交线路的乘车人数大于第二预设人数阈值，增加所述第一公交线路的车辆，若同时所述第二公交线路的乘车人数小于第二预设人数阈值条件，减少所述第二公交线路的车辆。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的基于人脸识别的公交车辆调度装置的另一个示意性框图。如图5所示，在该实施例中，所述基于人脸识别的公交车辆调度装置400还包括：

提示单元410，用于发出调度所述第二公交线路预设数量的公交车辆至所述第一公交线路的提示。

请继续参阅图4，如图5所示，所述基于人脸识别的公交车辆调度装置400还包括：

第二筛选单元411，用于以预设区域为单位，根据公交站台在预设时间内乘车人数的历史数据将所述预设区域内的所有公交站台按照乘车人数由多到少顺序的进行排序以筛选出公交站台序列内乘车人数在所述预设区域内处于第三预设位置之前的公交站台；

所述第一获取单元401，用于获取所述预设区域内处于第三预设位置之前的公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像。

在一个实施例中，所述候车图像携带有所述公交站台的预设方向标识；

所述调度单元409，用于若所述候车人数满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数满足第二预设人数阈值条件，按照预设规则调度预设方向的第一公交线路的车辆和/或调整预设方向的第二公交线路的车辆。

请继续参阅图4，如图5所示，所述基于人脸识别的公交车辆调度装置400还包括：

第一调整单元412，用于根据车辆调整的历史数据，调整所述第一公交线路的车辆班次配置及所述第二公交线路的车辆班次配置。

第二调整单元413，用于根据车辆调整的历史数据，调整公交线路的路线设置。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述基于人脸识别的公交车辆调度装置和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

同时，上述基于人脸识别的公交车辆调度装置中各个单元的划分和连接方式仅用于举例说明，在其他实施例中，可将基于人脸识别的公交车辆调度装置按照需要划分为不同的单元，也可将基于人脸识别的公交车辆调度装置中各单元采取不同的连接顺序和方式，以完成上述基于人脸识别的公交车辆调度装置的全部或部分功能。

上述基于人脸识别的公交车辆调度装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图6所示的计算机设备上运行。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备600可以是台式机电脑或者服务器等计算机设备，也可以是其他设备中的组件或者部件。

参阅图6，该计算机设备600包括通过系统总线601连接的处理器602、存储器和网络接口605，其中，存储器可以包括非易失性存储介质603和内存储器604。

该非易失性存储介质603可存储操作系统6031和计算机程序6032。该计算机程序6032被执行时，可使得处理器602执行一种上述基于人脸识别的公交车辆调度方法。

该处理器602用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备600的运行。

该内存储器604为非易失性存储介质603中的计算机程序6032的运行提供环境，该计算机程序6032被处理器602执行时，可使得处理器602执行一种上述基于人脸识别的公交车辆调度方法。

该网络接口605用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备600的限定，具体的计算机设备600可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。例如，在一些实施例中，计算机设备可以仅包括存储器及处理器，在这样的实施例中，存储器及处理器的结构及功能与图6所示实施例一致，在此不再赘述。

其中，所述处理器602用于运行存储在存储器中的计算机程序6032，以实现如下步骤：获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像，所述候车图像是指所述公交站台候车人群图像；根据所述候车图像，通过人脸识别统计所述公交站台的候车人数；获取在所述预设时间内经过所述公交站台的每条公交线路包含的公交车辆；获取每辆所述公交车辆在停靠所述公交站台前每辆所述公交车辆内的第二图像采集设备所采集的乘车图像，所述乘车图像是指所述公交车辆内乘车人群图像；根据所述乘车图像，通过人脸识别统计每辆公交车辆内的乘车人数；根据每辆所述公交车辆的乘车人数，统计所述预设时间内所述公交车辆所属的所述公交线路的乘车人数；根据每条所述公交线路的乘车人数，对所述公交站台的所有公交线路按照乘车人数由多到少的顺序进行排序，以筛选出公交线路序列内乘车人数在第一预设位置之前的所有公交线路作为第一公交线路以及乘车人数在第二预设位置之后的所有公交线路作为第二公交线路；判断所述候车人数是否满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数是否满足第二预设人数阈值条件；若所述候车人数满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数满足第二预设人数阈值条件，按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆。

在一实施例中，所述处理器602在实现所述判断所述候车人数是否满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数是否满足第二预设人数阈值条件的步骤时，具体实现以下步骤：

判断所述候车人数是否大于第一预设人数阈值且所述乘车人数是否大于第二预设人数阈值；

所述处理器602在实现所述若所述候车人数满足第一预设人数阈值条件且所述乘车人数满足第二预设人数阈值条件，按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆的步骤时，具体实现以下步骤：

若所述候车人数大于第一预设人数阈值，并且所述第一公交线路的乘车人数大于第二预设人数阈值，增加所述第一公交线路的车辆，若同时所述第二公交线路的乘车人数小于第二预设人数阈值条件，减少所述第二公交线路的车辆。

在一实施例中，所述处理器602在实现所述减少所述第二公交线路的车辆的步骤之后，还实现以下步骤：

发出调度所述第二公交线路预设数量的公交车辆至所述第一公交线路的提示。

在一实施例中，所述处理器602在实现所述获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像的步骤之前，还实现以下步骤：

以预设区域为单位，根据公交站台在预设时间内乘车人数的历史数据将所述预设区域内的所有公交站台按照乘车人数由多到少顺序的进行排序以筛选出公交站台序列内乘车人数在所述预设区域内处于第三预设位置之前的公交站台；

所述处理器602在实现所述获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像的步骤时，具体实现以下步骤：

获取所述预设区域内处于第三预设位置之前的公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像。

在一实施例中，所述处理器602在实现获取公交站台的第一图像采集设备采集的预设时间内的候车图像时，所述候车图像携带有所述公交站台的预设方向标识；

所述处理器602在实现所述按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆的步骤时，具体实现以下步骤：

按照预设规则调度预设方向的第一公交线路的车辆和/或调整预设方向的第二公交线路的车辆。

在一实施例中，所述处理器602在实现所述按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆的步骤之后，还实现以下步骤：

根据车辆调整的历史数据，调整所述第一公交线路的车辆班次配置及所述第二公交线路的车辆班次配置。

在一实施例中，所述处理器602在实现所述按照预设规则调度所述第一公交线路的车辆和/或所述第二公交线路的车辆的步骤之后，还实现以下步骤：

根据车辆调整的历史数据，调整公交线路的路线设置。

应当理解，在本申请实施例中，处理器602可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器602还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本申请还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为非易失性的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：

一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上各实施例中所描述的基于人脸识别的公交车辆调度方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以是前述设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述设备的内部存储单元也包括外部存储设备。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述计算机可读存储介质可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本申请实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。