技术特征：
技术总结
本发明公开了一种环境空间标识的确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。在本方案中，复杂空间环境的空间轮廓是通过泰森多边形表示的，这使得复杂空间环境的空间轮廓具有泰森多边形的性质，因此基于该泰森多边形获得几何形态描述模型后，便可通过该几何形态描述模型快速准确的查找用户所在位置的空间标识，节省了大量的人力、物力资源，缩减了计算资源，提高了识别准确率。
技术研发人员：赵亮;陈平华;廖威平;陈建兵;董梦琴;赵璁
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2019.05.15
技术公布日：2019.08.16