技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种激光点云与2D影像的配准方法、装置、设备和介质，其中，该方法包括：分别在激光点云的2D语义图像和2D影像的语义图像上，对各条车道线进行区域分割，确定至少一组车道线线对；根据每组车道线线对中每条车道线与预设图形在对应语义图像上的交点，确定激光点云和2D影像上的同名点对；利用同名点对确定激光点云和2D影像的配准修正矩阵；利用激光点云和2D影像的初始投影关系，以及配准修正矩阵，对激光点云和2D影像进行配准。本发明实施例可以解决现有技术中激光点云和高精影像的配准精度较低的问题，可以实现激光点云和2D影像之间的精确配准，保证两者的融合精度。
技术研发人员：赵祖轩
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2019.05.28
技术公布日：2019.08.16