触觉反馈装置及方法、终端设备与流程

本公开涉及终端技术领域，具体而言，涉及一种触觉反馈装置及方法、终端设备。

背景技术：

随着技术的发展和进步，触觉反馈在各类终端中的应用越来越广泛，终端触觉反馈通过振动等一系列动作反馈用户操作等，能够为用户带来不同的使用体验。

目前，触觉反馈装置中包括触觉感知装置、控制装置和线性马达，触觉感知装置用于感知用户操作，并将用户操作传输至控制装置，控制装置根据用户操作生成控制信号，进而控制线性马达工作。线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便，比如在终端空间狭小的部位无法布置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种触觉反馈装置及方法、终端设备，进而至少一定程度上克服相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种触觉反馈装置，用于终端设备，所述触觉反馈装置包括：

按键，设于所述终端设备的边框；

压电器件，和所述按键连接，用于根据所述按键的状态生成按键状态信号；

处理单元，和所述压电器件连接，用于接收和处理所述按键状态信号，并输出驱动信号；

驱动电路，分别和所述处理单元以及压电器件连接，用于根据所述驱动信号驱动所述压电器件振动，所述压电器件振动时带动所述按键振动。

根据本公开的第二方面，提供一种触觉反馈方法，用于上述的触觉反馈装置，所述触觉反馈方法包括：

获取按键状态，所述按键状态为按键当前接收到的交互操作；

根据所述按键状态，生成驱动信号；

利用所述驱动信号，驱动压电器件带动所述按键振动。

根据本公开的第三方面，提供一种终端设备，包括上述的触觉反馈装置。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

本公开实施例提供的触觉反馈装置，通过压电器件在信号采集阶段根据按键的状态生成按键状态信号，处理单元接收和处理所述按键状态信号，并输出驱动信号，在反馈阶段压电器件响应驱动电路而驱动按键振动。解决了相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题，通过压电器件可以实现局部触觉反馈，增加了触觉反馈装置的适应性，并且体积小、功耗低，易于安装。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本公开示例性实施方式提供的第一种触觉反馈装置的示意图；

图2为本公开示例性实施方式提供的第二种触觉反馈装置的示意图；

图3为本公开示例性实施方式提供的第三种触觉反馈装置的示意图；

图4为本公开示例性实施方式提供的一种压电振动组件的示意图；

图5为本公开示例性实施方式提供的第四种触觉反馈装置的示意图；

图6为本公开示例性实施方式提供的第五种触觉反馈装置的示意图；

图7为本公开示例性实施方式提供的第六种触觉反馈装置的示意图；

图8为本公开示例性实施方式提供的第七种触觉反馈装置的示意图；

图9为本公开示例性实施方式提供的一种触觉反馈方法的流程图；

图10为本公开示例性实施方式提供的一种计算机可读存储介质的示意图。

图中：

10、终端壳体；11、边框；20、主板；

110、按键；130、压电器件；131、压电振动组件；1311、第一电极；1313、压电陶瓷板；1315、第二电极；1317、第一金属板；133、传感组件；150、处理单元；151、第一处理单元；153、第二处理单元；170、驱动电路；190、存储单元；210、发光元件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

本公开示例性实施例首先提供一种触觉反馈装置，用于终端设备，如图1所示，触觉反馈装置包括：按键110、压电器件130、处理单元150和驱动电路170；按键110设于终端设备的边框11；压电器件130和按键110连接，用于根据按键110的状态生成按键状态信号；处理单元150和压电器件130连接，用于接收和处理按键状态信号，并输出驱动信号；驱动电路170分别和处理单元150以及压电器件130连接，用于根据驱动信号驱动压电器件130振动，压电器件130振动时带动按键110振动。

本公开实施例提供的触觉反馈装置，通过压电器件130在信号采集阶段根据按键110的状态生成按键状态信号，处理单元150接收和处理按键状态信号，并输出驱动信号，在反馈阶段压电器件130响应驱动电路170而驱动按键110振动。解决了相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题，通过压电器件130可以实现局部触觉反馈，增加了触觉反馈装置的适应性，并且体积小、功耗低，易于安装。

进一步的，如图2所示，触觉反馈装置还包括存储单元190和发光元件210；存储单元190和处理单元150交互，存储单元190中存储有驱动映射关系，处理单元150根据按键状态信号和驱动映射关系确定驱动信号，驱动映射关系包括按键状态信号和驱动信号的映射关系。通过存储于存储单元190的驱动映射关系，能够快速方便的识别判断按键状态，以输出对应的控制信号。发光元件210设于终端设备，并且和处理单元150连接，处理单元150根据按键状态信号输出发光控制信号，发光元件210响应发光控制信号发光。通过处理单元150控制发光元件210发光，实现灯光和触觉共同反馈，丰富触觉反馈装置的功能，提升用户体验。

下面将对本公开实施例提供的触觉反馈装置的各部分进行详细说明：

本公开实施例提供的触觉反馈装置，用于终端设备，比如手机、平板电脑或者电子阅读器等。该终端设备可以包括终端壳体10和主板20，主板20设于终端壳体10内。终端壳体10包括边框11，按键110设置于边框11。其中，按键110可以是实体按键，或者虚拟按键。本公开实施例中所述的按键状态是指按键接收到的用户操作，比如，长按、短按、轻按、重按、滑动和紧握等。

如图3所示，压电器件130可以包括压电振动组件131，压电振动组件131和按键110接触，并且和处理单元150以及驱动电路170连接。在信号采集阶段按压按键110，压电振动组件131产生形变，压电振动组件131内部产生极化，输出电信号，该电信号即为按键状态信号。压电振动组件131所产生的信号和按键110按压时间以及按压力度等因素相关。在反馈阶段，驱动电路170输出交流信号，压电振动组件131在该交流信号驱动下产生振动，继而带动按键110振动。其中，处理单元150可以包括压电检测电路，用于检测和处理压电振动组件131由于压电效应产生的电信号。

示例的，压电振动组件131可以是压电陶瓷组件，如图4所示，压电陶瓷组件可以包括：压电陶瓷板1313、第一电极1311、第二电极1315和第一金属板1317；第一电极1311设于压电陶瓷片的一侧，并且和驱动电路170连接；第二电极1315设于压电陶瓷片的另一侧，并且和驱动电路170连接；第一金属板1317设于第二电极1315远离压电陶瓷片的一侧，压电陶瓷板1313，在驱动电路170的驱动下带动第一金属板1317振动。其中，第一金属板1317可以和按键110接触或者贴附于按键110。

在信号采集阶段，按键110被按下时，使得和按键110接触的第一金属板1317产生形变，继而压电陶瓷板1313产生形变。由于压电陶瓷板1313具有压电效应，因此压电陶瓷板1313内部会发生极化，产生电信号，该电信号通过电极传输至处理单元150。在反馈阶段，驱动电路170输出交流驱动信号，交流驱动信号加在第一电极1311和第二电极1315，压电陶瓷板1313由于逆压电效应产生振动，进而带动按键110振动，实现触觉反馈。

进一步的，如图5所示，压电器件130还可以包括传感组件133，传感组件133分别和按键110以及处理单元150连接，该传感组件133用于检测按键状态。压电振动组件131可以是用于反馈阶段驱动按键110振动，或者压电振动组件131也可以用于信号采集阶段配合传感组件133共同采集按键状态信号。

传感组件133可以包括多个传感器，比如，压力传感器、光电传感器和温度传感器等中的一种或者多种。压力传感器用于检测按键110在被按压时受到的压力值，同时压力传感器也可以配合处理单元150检测按键110被按压的时长。光电传感器用于检测按压模式，比如，长按、短按、轻按、重按、滑动和紧握等。温度传感器用于检测环境温度或者终端温度等。按键状态可以包括按压力度、按压时间、按压模式或者环境温度等因素。

传感组件133可以设于按键110的下方，多个传感器间隔分布于按键110下方。比如多个传感器可以是阵列式分布。阵列式分布的传感器能够检测按键110的的局部状态。比如，按键110可以是矩形按键110，按压矩形按键110的第一端，位于按键110第一端下方的传感器被触发；按压矩形按键110的第二端，位于按键110第二端下方的传感器被触发；可以精准的检测案件的状态，进而根据不同的按键状态产生不同的电信号传输至处理单元150。检测按键状态时，可以是一个传感器工作或者多个传感器工作，可以是一种传感器工作或者多种传感器组合工作。比如，可以是一个或者多个压力传感器工作，或者是压力传感器和光电传感器共同工作，本公开实施例对此不做具体限定。其中，按键靠近终端壳体内部的一侧为按键下方。

如图6所示，处理单元150可以包括第一处理单元151和第二处理单元153；第一处理单元151和传感组件133连接，用于对按键状态信号进行处理，得到触觉信号。第二处理单元153和第一处理单元151连接，用于接收和处理触觉信号，并输出驱动信号。

当按键110为虚拟按键时，第一处理单元151可以包括asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)单元，asic单元和压电器件130连接，用于对按键状态信号进行处理，得到触觉信号；第二处理单元153包括应用处理单元，应用处理单元和asic单元连接，用于接收和处理触觉信号，并输出驱动信号。

其中，asic单元和压电器件130连接，压电器件130输出的是模拟信号，比如电信号或者电阻信号等，asic单元接收传感组件133输出的模拟信号，对模拟信号进行模数转换，将模拟信号转换为数字信号。在模数转换之前还可以对模拟信号进行放大和滤波等处理。asic单元可以包括asic芯片，该asic芯片可以包括放大电路、滤波电路和模数转换电路等。

压电器件130输出的信号可以包括按压操作的压力大小、按压位置、时间长度和按压模式等信息，asic单元将传感器组件输出的信号处理后以数字信号的方式传输至应用处理单元，该数字信号包括压操作的压力大小、按压位置、时间长度和按压模式等信息。

应用处理单元接收asic单元输出的数字信号，根据数字信号判断按压操作的压力大小、按压位置、时间长度和按压模式。根据按压操作的压力大小、按压位置、时间长度和按压模式判断用户所请求，进而反馈用户请求，输出驱动信号。

可以理解的是，当压电器件130输出数字信号时，处理单元150也可以省略asic芯片，如图7所示，压电器件130连接应用处理单元，压电器件130输出的数字信号传输至应用处理单元，应用处理单元接收数字信号，根据数字信号输出驱动信号。

当然在实际应用中，asic芯片中可以集成mcu和存储装置，此时如图8所示，asic芯片可以直接处理压电器件130输出的信号，并输出驱动信号。也即是处理单元150可以不经过应用处理单元。能够节省终端应用处理单元的工作量，增强触觉反馈装置的独立性和鲁棒性。

处理单元150可以设于主板20，通过连接线连接压电器件130和驱动电路170。第一处理单元151和第二处理单元153可以均设置于主板20。或者第二处理单元153可以设于主板20，第一处理单元151和传感组件133共同封装设于按键110下方，比如，传感组件133和asic单元可以封装为mems(micro-electro-mechanicalsystem，微机电系统)器件，设于终端按键位置。

存储单元190可以是flash存储器，存储单元190可以设于主板20，存储单元190和处理单元150交互，存储单元190中存储有驱动映射关系，处理单元150根据按键状态信号和驱动映射关系确定驱动信号，驱动映射关系包括按键状态信号和驱动信号的映射关系。

其中，存储于存储单元190中的驱动映射关系可以包括按压操作的压力大小、按压位置、时间长度以及按压模式和驱动信号的映射关系。比如，按键110所受到的压力可以分为多个预设压力区间，按压位置可以分为多个预设位置，按压时间可以分为多个预设时间区间，按压模式包括多个模式。驱动映射关系可以是以表格的形式存储于存储单元190，处理单元150根据按键状态信号判断得到压力大小、按压位置、时间长度以及按压模式，根据压力大小、按压位置、时间长度以及按压模式查表获得对应的驱动信号。

驱动电路170接收驱动信号对驱动信号进行功率放大，并根据驱动信号生成相应频率和幅度的驱动波形。驱动电路170输出交流信号，该交流信号连接于第一电极1311和第二电极1315，在交流信号驱动下压电陶瓷片由于逆压电效应产生振动。驱动电路170根据不同的驱动信号，调节输出波形的频率和振幅，以获得不同的振动模式。

发光元件210设于终端设备，并且和处理单元150连接，处理单元150根据按键状态信号输出发光控制信号，发光元件210响应发光控制信号发光。

其中，发光元件210可以是彩色led，发光元件210连接有发光驱动电路。处理单元150根据按键状态信号生成发光控制信号，发光控制信号通过发光驱动电路控制发光元件210发光的发光状态。发光状态可以包括发光颜色、发光亮度和发光频率等。

发光元件210可以根据显示内容和压电器件130的振动特性进行发光，示例的，在玩游戏时压电器件130和发光元件210可以用于模拟游戏场景，比如，在击杀时发光元件210可以发红光并低频振动；在游戏进入森林时发光元件210可以发绿光等。

本公开实施例提供的触觉反馈装置，通过压电器件130在信号采集阶段根据按键110的状态生成按键状态信号，处理单元150接收和处理按键状态信号，并输出驱动信号，在反馈阶段压电器件130响应驱动电路170而驱动按键110振动。解决了相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题，通过压电器件130可以实现局部触觉反馈，增加了触觉反馈装置的适应性，并且体积小、功耗低，易于安装。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了触觉反馈装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本公开示例性实施例还提供一种触觉反馈方法，用于上述的触觉反馈装置，如图9所示，触觉反馈方法包括如下步骤：

步骤s910，获取按键状态，按键状态为按键当前接收到的交互操作；

步骤s930，根据按键状态，生成驱动信号；

步骤s950，利用驱动信号，驱动压电器件带动按键振动。

本公开实施例提供的触觉反馈方法，通过压电器件130在信号采集阶段根据按键110的状态生成按键状态信号，处理单元150接收和处理按键状态信号，并输出驱动信号，在反馈阶段压电器件130响应驱动电路170而驱动按键110振动。解决了相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题，通过压电器件130可以实现局部触觉反馈，增加了触觉反馈装置的适应性，并且体积小、功耗低，易于安装。

在步骤s910中，可以获取按键状态，按键状态为按键110当前接收到的交互操作。按键110当前接收的交互操作可以包括按压操作的压力大小、按压位置、时间长度和按压模式等。可以通过压电器件130获取按键状态。

在本公开一可行的实施方式中，压电器件130包括传感组件133和压电振动组件131时，可以通过传感组件133获取按键状态，比如通过压力传感器检测按压力的大小和按压时间，通过光电传感器检测按压模式等。压电器件130将按键状态转化为按键状态信号，并传输给处理单元150。其中，按键状态信号可以是模拟信号或者数字信号。

在本公开另一可行的实施方式中，压电器件130包括压电振动组件131，则可以通过压电振动组件131的压电效应检测按键状态。通过压电振动组件131检测按键状态时，处理单元150可以包括压电检测电路，用于检测和处理压电振动组件131由于压电效应产生的电信号。压电器件130将按键状态转化为按键状态信号，并传输给处理单元150。其中，按键状态信号可以是模拟信号或者数字信号。

在步骤s930中，可以根据按键状态，生成驱动信号。处理单元150根据按键状态生成驱动信号。

在本公开实施例一可行的实施方式中，按键110为实体按键，按键状态信号为数字信号，此时处理单元150包括第二处理单元153，也即是应用处理单元，应用处理单元接收按键状态信号，并根据按键状态信号生成驱动信号。

在本公开实施例一可行的实施方式中，按键110为虚拟按键，按键状态信号为模拟信号，处理单元150包括第一处理单元151即asic单元和第二处理单元153即应用处理单元。asic单元接收模拟信号，对模拟信号进行放大、滤波后转换为数字信号，并将数字信号传输至应用处理单元，应用处理单元根据该数字信号产生驱动信号。

在本公开实施例一可行的实施方式中，asic单元的asic芯片中可以集成mcu和存储装置，此时asic芯片可以直接处理压电器件130输出的信号，并输出驱动信号。也即是处理单元150可以不经过应用处理单元。能够节省终端应用处理单元的工作量，增强触觉反馈装置的独立性和鲁棒性。

进一步的，当触觉反馈装置还包括存储单元190时，步骤s930包括：根据按键状态和驱动映射关系，确定驱动信号，驱动映射关系存储于存储单元190，并且驱动映射关系包括按键状态和驱动信号的映射关系。

存储于存储单元190中的驱动映射关系可以包括按压操作的压力大小、按压位置、时间长度以及按压模式和驱动信号的映射关系。比如，按键110所受到的压力可以分为多个预设压力区间，按压位置可以分为多个预设位置，按压时间可以分为多个预设时间区间，按压模式包括多个模式。驱动映射关系可以是以表格的形式存储于存储单元190，处理单元150根据按键状态信号判断压力大小、按压位置、时间长度以及按压模式，根据压力大小、按压位置、时间长度以及按压模式查表获得对应的驱动信号。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

本公开示例性实施方式还提供一种终端设备，终端设备包括上述的触觉反馈装置。本公开实施例提供的终端设备，通过压电器件130在信号采集阶段根据按键110的状态生成按键状态信号，处理单元150接收和处理按键状态信号，并输出驱动信号，在反馈阶段压电器件130响应驱动电路170而驱动按键110振动。解决了相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题，通过压电器件130可以实现局部触觉反馈，增加了触觉反馈装置的适应性，并且体积小、功耗低。

进一步的，终端设备还包括：终端壳体10和主板20。终端壳体10具有边框11，按键110设于边框11，压电器件130连接于按键110朝向终端壳体10内部的一侧；主板20设于终端壳体10，处理单元150和驱动电路170设于主板20。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

参考图10所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品1000，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。