技术特征：
技术总结
本发明公开了一种融合单目标跟踪结果的在线多目标跟踪算法，该算法包括：利用单目标跟踪算法CSRT预测目标当前的位置；利用ReID网络模型对预测框和检测框区域分别提取特征向量，计算特征向量的相似度；结合目标、预测框，以及检测框构建一个有权重的无向图；利用马尔可夫聚类算法对无向图进行聚类操作，得到集群；最后根据集群中的预测框和检测框更新目标的当前位置。本发明的在线多目标跟踪算法，不仅提高了多目标跟踪的精度，且有效地改善了因目标遮挡、目标尺寸小等造成检测框漏检的情况。
技术研发人员：张姗姗;祝娇
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2019.10.22