铁水清渣效果评估方法、系统及终端设备与流程

本发明适用于炼钢铁水清渣效果分析领域，尤其涉及一种铁水清渣效果评估方法、系统及终端设备。

背景技术：

当前在炼钢生产中，为确保钢坯产品质量，需要在铁水炼钢前，将添加剂添加至铁水包中以对铁水成分进行调节，导致产生铁渣。产生的铁渣漂浮在炙热铁水的上表面，在铁水炼钢开始前，需要使用清渣机械将混合在炙热铁水中的铁渣除去，铁水中铁水清渣的程度对产品质量的优劣有着至关重要的影响。传统的清渣操作全由人工使用机械从铁水包中将铁渣除去，没有任何的辅助评价措施，清渣效果受到现场恶劣环境的影响，通过人工长时间辨识铁水包中炙热铁水之中的铁渣，易引起视线不清，判断不准，从而引起清渣不净等实际问题，因为清渣效果没有严格的监管手段和措施，清渣的结果受到很大的人为因素影响。运用计算机、视频监控、通讯等手段辅以一定的数学分析方法对铁水包中铁水清渣过程进行分析评价，可以辅助工艺人员解决这一问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种铁水清渣效果评估方法、系统及终端设备，以解决现有技术中清渣时没有严格的监管手段和监管措施，评价清渣的结果受到很大的人为因素影响的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种铁水清渣效果评估方法，包括：

获取清渣前的第一图像和清渣后的第二图像；所述第一图像和所述第二图像均为灰度图像；

计算所述第一图像中各个像素点的容差，生成对应的容差矩阵；

根据所述容差矩阵提取所述第一图像中的混合液区域，生成对应的第一目标图像，并根据所述容差矩阵提取所述第二图像中的混合液区域，生成对应的第二目标图像；

根据所述第一目标图像和所述第二目标图像计算对应的灰度移动差值，并根据所述灰度移动差值评估铁水清渣效果。

可选的，所述计算所述第一图像中各个像素点的容差，生成对应的容差矩阵，包括：

根据预设的最小临界灰度阈值筛选出所述第一图像中的目标像素点，计算所述第一图像中各个目标像素点的容差，生成对应的容差矩阵。

可选的，该方法通过：

筛选出所述第一图像中的目标像素点；

其中，f(g)为灰度临界判定函数，gl为所述最小临界灰度阈值，g(x,y)为第一图像中坐标为(x,y)的像素点灰度值；

所述计算所述第一图像中各个目标像素点的容差，生成对应的容差矩阵，包括：

根据所述第一图像中的目标像素点，生成有效值矩阵；其中，所述有效值矩阵的像素点的坐标与所述第一图像的像素点的坐标一一对应，所述有效值矩阵中的像素点值由所述灰度临界判定函数f(g)计算得到；

计算所述有效值矩阵中像素点值为1的像素点的容差值，并将所述有效值矩阵中像素点值为0的像素点的容差值记为0，生成对应的容差矩阵；其中，所述容差矩阵的像素点的坐标与所述有效值矩阵的像素点的坐标一一对应。

可选的，所述计算所述有效值矩阵中像素点值为1的像素点的容差值，包括：

当所述有效值矩阵中像素点值为1的像素点满足第一预设条件时，此像素点的容差值为1；其中，当所述有效值矩阵中的任一像素点a1以及a1右边的连续四个像素点中，其中存在四个像素点的值为1时，所述任一像素点a1满足第一预设条件；

当所述有效值矩阵中像素点值为1的像素点满足第二预设条件时，此像素点的容差值为1；其中，当所述有效值矩阵中的任一像素点a2以及a2下边的连续四个像素点中，其中存在四个像素点的值为1时，所述任一像素点a2满足第二预设条件；

当所述有效值矩阵中像素点值为1的像素点既不满足第一预设条件也不满足第二预设条件，此像素点的容差值为0。

可选的，所述根据所述容差矩阵提取所述第一图像中的混合液区域，生成对应的第一目标图像，并根据所述容差矩阵提取所述第二图像中的混合液区域，生成对应的第二目标图像，包括：

提取所述容差矩阵中值为1，且位于最左端和最右端的两个第一顶点；

提取所述容差矩阵中值为1，且位于最上端和最下端的两个第二顶点；

根据所述两个第一顶点和所述两个第二顶点，提取所述第一图像中的混合液区域，生成对应的第一目标图像；

根据所述第一目标图像，提取所述第二图像中与所述第一目标图对应的区域，生成对应的第二目标图像。

可选的，所述根据所述第一目标图像和所述第二目标图像计算对应的灰度移动差值，并根据所述灰度移动差值评估铁水清渣效果，包括：

通过

计算所述灰度移动差值；

其中，

gc为所述灰度移动差值；

f(c)是关于所述第一目标图像和第二目标图像的函数，f(c)＝(g2-g1)；其中g1为所述第一目标图像各个像素点的灰度值，g2为所述第二目标图像各个像素点的灰度值；

n为所述第一目标图像或第二目标图像中像素点的个数；

(x1,y1)为所述第一目标图像或第二目标图像中首个像素点的坐标；

(xn,yn)为所述第一目标图像或第二目标图像中第n个像素点的坐标；

通过

v＝gc²×(gm-g1’)^-2×100％

计算灰度移动差值评价结果；

其中，

gm为最大灰度临界阈值；gc为所述灰度移动差值；g1’为所述第一目标图像的灰度值均值；v为计算得到的灰度移动差值评价结果；其中v的范围0为至100，所述清渣效果与灰度移动差值评价结果v成正比。

可选的，在所述根据所述第一目标图像和所述第二目标图像计算对应的灰度移动差值，并根据所述灰度移动差值评估铁水清渣效果之前，所述铁水清渣效果评估方法还包括：

去除所述第一目标图像和所述第二目标图像中的干扰点。

可选的，在所述获取清渣前的第一图像和清渣后的第二图像之前，该方法还包括：

当采集的清渣前图像和清渣后图像均为彩色图像时，通过灰度变换公式，分别将所述清渣前图像的像素值和所述清渣后图像的像素值逐像素点转化为灰度数据，得到所述第一图像和所述第二图像。

本发明实施例的第二方面提供了一种铁水清渣效果评估系统，包括：

图像获取模块，用于获取清渣前的第一图像和清渣后的第二图像；其中，所述第一图像和所述第二图像均为灰度图像；

容差计算模块，用于计算所述第一图像中各个像素点的容差，生成对应的容差矩阵；

区域提取模块，用于根据所述容差矩阵提取所述第一图像中的混合液区域，生成对应的第一目标图像，并根据所述容差矩阵提取所述第二图像中的混合液区域，生成对应的第二目标图像；

效果评估模块，用于根据所述第一目标图像和所述第二目标图像计算对应的灰度移动差值，并根据所述灰度移动差值评估铁水清渣效果。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述铁水清渣效果评估方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述铁水清渣效果评估方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明获取清渣前和清渣后的灰度图像，并通过计算清渣前图像中各个像素点的容差，提取出清渣前和清渣后图像中的铁水混合液区域；通过容差计算的方法，可以在定位铁水包中铁水和铁渣混合液位置的同时，减小处理图片的数据量，提高评估效率；铁水清渣前和清渣后图像的灰度会产生相应的变化，通过计算清渣前和清渣后图像中的铁水混合液区域内对应的灰度移动差值，评估铁水清渣效果，避免了人为因素的影响，提高了评估清渣效果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的铁水清渣效果评估方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的铁水清渣效果评估结果数学期望曲线；

图3是本发明实施例提供的铁水清渣效果评估系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的终端设备示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明实施例提供的铁水清渣效果评估方法的流程示意图，参见图1，该铁水清渣效果评估方法可以包括：

步骤s101，获取清渣前的第一图像和清渣后的第二图像；所述第一图像和所述第二图像均为灰度图像。

步骤s102，计算所述第一图像中各个像素点的容差，生成对应的容差矩阵。可选的，所述计算所述第一图像中各个像素点的容差，生成对应的容差矩阵，可以包括：

根据预设的最小临界灰度阈值筛选出所述第一图像中的目标像素点，计算所述第一图像中各个目标像素点的容差，生成对应的容差矩阵。

可选的，所述铁水清渣效果评估方法，可以通过：

筛选出所述第一图像中的目标像素点。

其中，f(g)为灰度临界判定函数，gl为所述最小临界灰度阈值，g(x,y)为第一图像中坐标为(x,y)的像素点灰度值。

所述计算所述第一图像中各个目标像素点的容差，生成对应的容差矩阵，包括：

根据所述第一图像中的目标像素点，生成有效值矩阵；其中，所述有效值矩阵的像素点的坐标与所述第一图像的像素点的坐标一一对应，所述有效值矩阵中的像素点值由所述灰度临界判定函数f(g)计算得到。

计算所述有效值矩阵中像素点值为1的像素点的容差值，并将所述有效值矩阵中像素点值为0的像素点的容差值记为0，生成对应的容差矩阵；其中，所述容差矩阵的像素点的坐标与所述有效值矩阵的像素点的坐标一一对应。

具体的，本方法中铁水包中铁水和铁渣混合液的工艺特征是，待清渣操作的铁水包中铁水和铁渣的混合液在视频图像中显示为集中在铁水包中的一个椭圆形的区域。其中，没有混合铁渣的铁水的图像的特征数据为一定范围内变化的灰度经验数值；经铁渣混合后的图像的特征数据也是一定范围内变化的灰度经验数值，其灰度经验数值呈随机分布。所以可以通过：

去除所述第一目标图像中不符合灰度经验数值的像素点，筛选出所述第一图像中的目标像素点；在实际运用中，gl＝80。

所述计算所述有效值矩阵中像素点值为1的像素点的容差值，可以包括：

当所述有效值矩阵中像素点值为1的像素点满足第一预设条件时，此像素点的容差值为1；其中，当所述有效值矩阵中的任一像素点a1以及a1右边的连续四个像素点中，其中存在四个像素点的值为1时，所述任一像素点a1满足第一预设条件。

当所述有效值矩阵中像素点值为1的像素点满足第二预设条件时，此像素点的容差值为1；其中，当所述有效值矩阵中的任一像素点a2以及a2下边的连续四个像素点中，其中存在四个像素点的值为1时，所述任一像素点a2满足第二预设条件。

当所述有效值矩阵中像素点值为1的像素点既不满足第一预设条件也不满足第二预设条件，此像素点的容差值为0。

步骤s103，根据所述容差矩阵提取所述第一图像中的混合液区域，生成对应的第一目标图像，并根据所述容差矩阵提取所述第二图像中的混合液区域，生成对应的第二目标图像。

可选的，所述根据所述容差矩阵提取所述第一图像中的混合液区域，生成对应的第一目标图像，并根据所述容差矩阵提取所述第二图像中的混合液区域，生成对应的第二目标图像，可以包括：

提取所述容差矩阵中值为1，且位于最左端和最右端的两个第一顶点。

提取所述容差矩阵中值为1，且位于最上端和最下端的两个第二顶点。

根据所述两个第一顶点和所述两个第二顶点，提取所述第一图像中的混合液区域，生成对应的第一目标图像。

根据所述第一目标图像，提取所述第二图像中与所述第一目标图对应的区域，生成对应的第二目标图像。

具体的，经过步骤s103，计算得到了所述第一图像对应的容差矩阵，提取横纵两个方向上第一个和最后一个容差值结果为1与第一图像中对应的像素点作为椭圆形区域的顶点，得到铁水铁渣混合液在所述第一图像中位于的区域。根据得到的铁水铁渣混合液区域在所述第一图像中的相对位置，提取所述第二图像中对应的区域，得到铁水铁渣混合液在所述第二图像中位于的区域，生成对应的第二目标图像。通过上述容差计算，可以定位铁水包中铁水和铁渣混合液位置，减少运算的数据量，提高计算机程序分析评价的执行效率。

步骤s104，根据所述第一目标图像和所述第二目标图像计算对应的灰度移动差值，并根据所述灰度移动差值评估铁水清渣效果。

可选的，所述根据所述第一目标图像和所述第二目标图像计算对应的灰度移动差值，并根据所述灰度移动差值评估铁水清渣效果，包括：

通过

计算所述灰度移动差值；

其中，

gc为所述灰度移动差值；

f(c)是关于所述第一目标图像和第二目标图像的函数，f(c)＝(g2-g1)；其中g1为所述第一目标图像各个像素点的灰度值，g2为所述第二目标图像各个像素点的灰度值；

n为所述第一目标图像或第二目标图像中像素点的个数；

(x1,y1)为所述第一目标图像或第二目标图像中首个像素点的坐标；

(xn,yn)为所述第一目标图像或第二目标图像中第n个像素点的坐标。

通过

v＝gc²×(gm-g1’)^-2×100％

计算灰度移动差值评价结果；

其中，

gm为最大灰度临界阈值，其经验数值gm＝160；gc为所述灰度移动差值；g1’为所述第一目标图像的灰度值均值；v为计算得到的灰度移动差值评价结果；其中v的范围0为至100，所述清渣效果与灰度移动差值评价结果v成正比。

具体的，本方法中使用第一目标图像的灰度值均值g1’作为参考参数，降低了不同工况下环境对清渣图像的影响，提高了清渣评估结果的准确性。如图2所示，本方法中计算得到的灰度移动差值评价结果v是一个在最小临界灰度阈值gl和最大临界灰度阈值gm之间对应结果为0-100的数值，且在灰度差值gc逐渐增大逼近最大灰度临界阈值gm时，随之增大的二次抛物线函数，v的结果越大，代表清渣效果越好。

可选的，在步骤s101，所述获取清渣前的第一图像和清渣后的第二图像之前，该方法还可以包括：当采集的清渣前图像和清渣后图像均为彩色图像时，通过灰度变换公式，分别将所述清渣前图像的像素值和所述清渣后图像的像素值逐像素点转化为灰度数据，得到所述第一图像和所述第二图像。

具体的，灰度变换公式可以为：

g＝color.r×0.299+color.g×0.587+color.b×0.114

其中，color.r为图像像素点数据的红色像素值；color.g为图像像素点数据的绿色像素值；color.b为图像像素点数据的蓝色像素值；g为图像转化后的像素点数据的最终灰度值；分别对所述清渣前图像和清渣后图像逐像素点转化为灰度数据，得到步骤s101中的所述第一图像和所述第二图像。

可选的，在步骤s104，所述根据所述第一目标图像和所述第二目标图像计算对应的灰度移动差值，并根据所述灰度移动差值评估铁水清渣效果之前，该方法还可以包括：去除所述第一目标图像和所述第二目标图像中的干扰点。

具体的，由于清渣后图像的像素点灰度值大于清渣前图像的像素点的灰度值，可以通过：

根据所述第一目标图像和第二目标图像中的像素点进行筛选，过滤掉不符合清渣前和清渣后灰度变化规则的像素点。

其中，m(x,y)为经筛选后获得的初筛点矩阵，其中计算值为1的像素点为有效像素点；g1为所述第一目标图像各个像素点的灰度值，g2为所述第二目标图像各个像素点的灰度值。

再通过：

对初筛点矩阵中的有效像素点对应的所述第一目标图像和第二目标图像的像素点进行模糊化处理，去除强光影响形成的干扰点。

其中，初筛点矩阵中不是有效像素点对应的所述第一目标图像和第二目标图像的像素点的灰度值记为0；gm为最大灰度临界阈值，其经验数值gm＝160；g1m为初筛点矩阵m(x,y)中的有效像素点对应的所述第一目标图像各个像素点的灰度值，g2m为为初筛点矩阵m(x,y)中的有效像素点对应的所述第二目标图像各个像素点的灰度值。

经过上述处理，可以去除不符合清渣前和清渣后灰度变化规则的干扰点和强光影响造成干扰点，得到降噪第一目标图像g11和降噪第二目标图像g22；在去除所述第一目标图像和所述第二目标图像中的干扰点之后，步骤s104替换为与此对应的步骤s104’。

步骤s104’，根据所述第一降噪目标图像和所述第二降噪目标图像计算对应的灰度移动差值，并根据所述灰度移动差值评估铁水清渣效果。

所述步骤s104’可以包括：

通过

计算所述灰度移动差值。

其中，

gc为所述灰度移动差值；

f(cc)是关于所述第一降噪目标图像和第二降噪目标图像的函数，f(cc)＝(g22-g11)；其中g11为所述第一降噪目标图像各个像素点的灰度值，g22为所述第二降噪目标图像各个像素点的灰度值；

n为所述所述初筛点矩阵中有效像素点的个数；

(x1,y1)为所述初筛点矩阵中首个有效像素点对应的坐标；

(xn,yn)为所述初筛点矩阵中第n个有效像素点对应的坐标。

通过

v＝gc²×(gm-g11’)^-2×100％

计算灰度移动差值评价结果。

其中，

gm为最大灰度临界阈值；gc为所述灰度移动差值；g11’为所述第一降噪目标图像的灰度值均值；v为计算得到的灰度移动差值评价结果；其中v的范围0为至100，所述清渣效果与灰度移动差值评价结果v成正比。

由此可见，本发明实施例获取清渣前和清渣后的灰度图像，并通过计算清渣前图像中各个像素点的容差，提取出清渣前和清渣后图像中的铁水混合液区域；通过容差计算的方法，可以在定位铁水包中铁水和铁渣混合液位置的同时，减小处理图片的数据量，提高评估效率；铁水清渣前和清渣后图像的灰度会产生相应的变化，通过计算清渣前和清渣后图像中的铁水混合液区域内对应的灰度移动差值，评估铁水清渣的效果，避免了人为因素的影响，提高了评估清渣效果的准确性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图3是本发明实施例提供的铁水清渣效果评估系统的示意图，参见图3，该铁水清渣效果评估系统30可以包括：

图像获取模块31，用于获取清渣前的第一图像和清渣后的第二图像；其中，所述第一图像和所述第二图像均为灰度图像。

容差计算模块32，用于计算所述第一图像中各个像素点的容差，生成对应的容差矩阵。

区域提取模块33，用于根据所述容差矩阵提取所述第一图像中的混合液区域，生成对应的第一目标图像，并根据所述容差矩阵提取所述第二图像中的混合液区域，生成对应的第二目标图像。

效果评估模块34，用于根据所述第一目标图像和所述第二目标图像计算对应的灰度移动差值，并根据所述灰度移动差值评估铁水清渣效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述铁水清渣效果评估系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图4本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，在本实施例中，终端设备40包括：处理器41、存储器42以及存储在所述存储器42中并可在所述处理器41上运行的计算机程序43。所述处理器41执行所述计算机程序43时实现如实施例第一方面中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s104。或者，所述处理器41执行所述计算机程序43时实现上述铁水清渣效果评估系统实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至34的功能。

示例性地，所述计算机程序43可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器42中，并由所述处理器41执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序43在所述终端设备40中的执行过程。例如，所述计算机程序43可以被分割成图像获取模块、容差计算模块、区域提取模块和效果评估模块。

所述终端设备可以是手机、平板电脑等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备40的示例，并不构成对终端设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器41可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器42可以是所述终端设备40的内部存储单元，例如终端设备40的硬盘或内存。所述存储器42也可以是所述终端设备40的外部存储设备，例如所述终端设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器42还可以既包括所述终端设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器42用于存储所述计算机程序43以及所述终端设备40所需的其他程序和数据。所述存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例第一方面所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至步骤s104。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的铁水清渣效果评估方法、系统及终端设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的铁水清渣效果评估系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。