基于车识别相机的液晶显示控制方法及装置与流程

本发明涉及图像处理、视频监控以及智慧停车，特别涉及基于车识别相机的液晶显示控制方法及装置。

背景技术：

传统的停车场管理系统中，往往通过显示屏将车辆收费金额和其他提示信息对车主进行显示。

随着技术的发展，电子支付成为停车场的主流支付方式，一般将支付二维码动态地显示在led屏上，车主可以直接扫描二维码进行支付。

同时，随着广告行业的发展，越来越多的地方得以推送广告，例如电梯、地铁通道两侧、公交站台等。因此，在出入口车道显示屏上，显示并发布广告，也逐渐成为一个主流需求。传统的led屏不能同时满足显示二维码和发布广告两种需求。

综上所述，目前迫切需要提出基于车识别相机的液晶显示控制方法及装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于实现车牌定位，并提高车牌识别的宽度范围。

为达到上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了基于车识别相机的液晶显示控制方法，该方法包括：

第一步骤，从云平台下发广告；

第二步骤，采集出口或者入口的视频图像；识别视频图像中车辆的车牌号和车款，存储车牌号、车款信息、以及车辆驶入和驶出时间；将广告按照消费水平分成n个档次并进行存储；根据车款获取所属档次，调用并显示对应档次的广告；如果在出口视频图像中识别出车牌号时，计算收费金额，显示收费金额和支付二维码。

进一步地，所述第二步骤包括：

图像采集步骤，采集出口或者入口的视频图像；

车牌车款识别步骤，对视频图像进行车牌识别和车款识别，获取车辆的车牌号和车款信息；如果在入口视频图像中识别出车牌号时，记录车辆驶入时间，如果在出口视频图像中识别出车牌号时，记录车辆驶出时间；输出车辆的车牌号、车款信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间；

存储步骤，将广告按照消费水平分成n个档次并进行存储；存储车辆的车牌号、车款信息、车辆的驶入时间和驶出时间、支付二维码；

基于车款的档次广告分配步骤，根据车款信息对当前车辆进行档次分类，根据所属档次，调用对应档次的广告并输出；

收费金额计算步骤，如果在出口视频图像中识别出车牌号时，根据当前车辆的车牌号、车辆驶入时间、车辆驶出时间和收费标准，计算停车的收费金额，输出收费金额和支付二维码；

液晶显示步骤，显示对应档次的广告；如果在出口视频图像中识别出车牌号时，显示收费金额和支付二维码。

进一步地，所述车牌车款识别步骤包括：

车牌识别步骤，对视频图像进行车牌识别，获取车辆的车牌号；

车款识别步骤，对视频图像进行车款识别，获取车辆的车款信息；

时间记录步骤，如果在入口视频图像中识别出车牌号，则记录对应车牌号的车辆驶入时间；如果在出口视频图像中识别出车牌号，则记录对应车牌号的车辆驶出时间；

车牌车款识别结果输出步骤，输出车辆的车牌号、车款信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间。

进一步地，所述存储步骤中将广告按照消费水平分成n个档次步骤如下：将广告按照消费水平从高到低或者从低到高的顺序，分成v1~vn共n个档次，分别存储vi档次对应的广告adi，其中vi表示第i个档次vi，i∈[1,n]。

进一步地，所述基于车款的档次广告分配步骤包括：根据车辆的品牌和品牌下所属的型号，获取车辆价位，按照车辆价位将车辆划分到v1~vn档次中，根据所属的档次vi，调用对应档次的广告adi并输出。

进一步地，所述液晶显示步骤包括：

支付信息和广告切换液晶显示步骤，如果在入口视频图像中识别出车牌号时，显示当前车辆对应档次的广告，如果在出口视频图像中识别出车牌号时，显示停车的收费金额和支付二维码；

广告液晶显示步骤，显示当前车辆对应档次的广告。

按照本发明的第二个方面，提供了基于车识别相机的液晶显示控制装置，该装置包括：云平台、车识别相机；其中，所述云平台用于将广告下发给车识别相机；所述车识别相机用于采集出口或者入口的视频图像；识别视频图像中车辆的车牌号和车款，存储车牌号、车款信息、以及车辆驶入和驶出时间；将所述云平台输出的广告按照消费水平分成n个档次并进行存储；根据车款获取所属档次，调用并显示对应档次的广告；如果在出口视频图像中识别出车牌号时，计算收费金额，显示收费金额和支付二维码。

进一步地，所述车识别相机包括：图像采集模块、车牌车款识别模块、存储模块、基于车款的档次广告分配模块、收费金额计算模块、液晶显示模块；其中，所述图像采集模块用于采集入口或者出口的视频图像；所述车牌车款识别模块用于对视频图像进行车牌识别和车款识别，获取车辆的车牌号和车款信息；如果在入口视频图像中识别出车牌号时，记录车辆驶入时间，如果在出口视频图像中识别出车牌号时，记录车辆驶出时间；输出车辆的车牌号、车款信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间输出给存储模块；所述存储模块用于将广告按照消费水平分成n个档次并进行存储；存储车辆的车牌号、车款信息、车辆的驶入时间和驶出时间、支付二维码；所述基于车款的档次广告分配模块用于根据车款信息对当前车辆进行档次分类，根据所属档次，从所述存储模块中调用对应档次的广告，并输出给所述液晶显示模块；所述收费金额计算模块用于车辆驶出时，根据所述存储模块中的当前车辆的车牌号、车辆驶入时间、车辆驶出时间和收费标准，计算停车的收费金额，连同所述存储模块中的支付二维码，一同输出给所述液晶显示模块；所述液晶显示模块用于显示当前车辆对应档次的广告、收费金额和支付二维码。

进一步地，所述车牌车款识别模块包括：

车牌识别模块，用于对视频图像进行车牌识别，获取车辆的车牌号；

车款识别模块，用于对视频图像进行车款识别，获取车辆的车款信息；

时间记录模块，用于如果在入口视频图像中识别出车牌号，则记录对应车牌号的车辆驶入时间；如果在出口视频图像中识别出车牌号，则记录对应车牌号的车辆驶出时间；

车牌车款识别结果输出模块，用于输出车辆的车牌号、车款信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间。

进一步地，所述存储模块包括：广告分类存储模块、车辆信息存储模块、二维码存储模块；其中，所述广告分类存储模块用于将广告按照消费水平分成n个档次并进行存储；所述车辆信息存储模块用于存储车辆的车牌号、车款信息、车辆的驶入时间和驶出时间；所述二维码存储模块用于存储支付二维码。

进一步地，所述广告分类存储模块用于将广告按照消费水平从高到低或者从低到高的顺序，分成v1~vn共n个档次，分别存储vi档次对应的广告adi，其中vi表示第i个档次vi，i∈[1,n]。

进一步地，所述基于车款的档次广告分配模块用于根据车辆的品牌和品牌下所属的型号，获取车辆价位，按照车辆价位将车辆划分到v1~vn档次中，根据所属的档次vi，从所述存储模块中调用对应档次的广告adi并输出。

进一步地，所述液晶显示模块包括：支付信息和广告切换液晶显示模块、广告液晶显示模块。其中，所述支付信息和广告切换液晶显示模块用于如果在入口视频图像中识别出车牌号时，显示当前车辆对应档次的广告，如果在出口视频图像中识别出车牌号时，显示停车的收费金额和支付二维码。所述广告液晶显示模块显示当前车辆对应档次的广告。

与现有技术相比，本发明的基于车识别相机的液晶显示控制方法及装置不仅可以显示停车的收费金额和支付二维码，还可以根据不同的车款，向车主推送不同档次的广告。

附图说明

图1示出了按照本发明的基于车识别相机的液晶显示控制方法的流程图。

图2示出了按照本发明的第二步骤的流程图。

图3示出了按照本发明的基于车识别相机的液晶显示控制装置的框架图。

图4示出了按照本发明的车识别相机的框架图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员能进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

图1给出了按照本发明的基于车识别相机的液晶显示控制方法的流程图。如图1所示，按照本发明的基于车识别相机的液晶显示控制方法包括：

第一步骤s1，从云平台下发广告；

第二步骤s2，采集出口或者入口的视频图像；识别视频图像中车辆的车牌号和车款，存储车牌号、车款信息、以及车辆驶入和驶出时间；将广告按照消费水平分成n个档次并进行存储；根据车款获取所属档次，调用并显示对应档次的广告；如果在出口视频图像中识别出车牌号时，计算收费金额，显示收费金额和支付二维码。

其中，所述n表示广告的档次数，n的取值范围为2~15。

进一步地，所述广告包括图片广告和视频广告。

图2给出了按照本发明的第二步骤s2的流程图。如图2所示，按照本发明的所述第二步骤s2包括：

图像采集步骤s21，采集出口或者入口的视频图像；

车牌车款识别步骤s22，对视频图像进行车牌识别和车款识别，获取车辆的车牌号和车款信息；如果在入口视频图像中识别出车牌号时，记录车辆驶入时间，如果在出口视频图像中识别出车牌号时，记录车辆驶出时间；输出车辆的车牌号、车款信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间；

存储步骤s23，将广告按照消费水平分成n个档次并进行存储；存储车辆的车牌号、车款信息、车辆的驶入时间和驶出时间、支付二维码；

基于车款的档次广告分配步骤s24，根据车款信息对当前车辆进行档次分类，根据所属档次，调用对应档次的广告并输出；

收费金额计算步骤s25，如果在出口视频图像中识别出车牌号时，根据当前车辆的车牌号、车辆驶入时间、车辆驶出时间和收费标准，计算停车的收费金额，输出收费金额和支付二维码；

液晶显示步骤s26，显示对应档次的广告；如果在出口视频图像中识别出车牌号时，显示收费金额和支付二维码。

其中，所述车款识别为识别车辆的品牌和品牌下所属的型号，所述车款信息包括车辆的品牌和品牌下所属的型号。

进一步地，所述车牌车款识别步骤s22包括：

车牌识别步骤s221，对视频图像进行车牌识别，获取车辆的车牌号；

车款识别步骤s222，对视频图像进行车款识别，获取车辆的车款信息；

时间记录步骤s223，如果在入口视频图像中识别出车牌号，则记录对应车牌号的车辆驶入时间；如果在出口视频图像中识别出车牌号，则记录对应车牌号的车辆驶出时间；

车牌车款识别结果输出步骤s224，输出车辆的车牌号、车款信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间。

其中，所述车牌识别步骤s221采用车牌识别方法实现。示例性地，采用基于分类器或者神经网络的车牌识别方法，获取车辆的车牌号。

所述车款识别步骤s222采用车型识别方法或者基于卷积神经网络的车款识别方法实现。

进一步地，所述车型识别方法包括以下一种或多种方法的组合：基于分类器的车型识别方法、基于神经网络的车型识别方法、基于纹理特征的车型识别方法、基于模式匹配的车型识别方法等。

进一步地，所述基于卷积神经网络的车款识别方法包括：选取已标记品牌和品牌下所属的型号的车脸图像作为样本图像，采用卷积神经网络对样本图像进行反复训练，获取训练好的车款识别模型；输入视频图像，从视频图像中获取车脸区域；利用训练好的车款识别模型对车脸区域进行识别，输出车款识别结果。示例性地，采用基于卷积神经网络的车款识别方法，获取车辆的品牌和品牌下所述的型号，其中，采用基于卷积神经网络的车款识别方法可以参照申请人提交的公开号为cn106022285a、发明名称为“一种基于卷积神经网络的车款识别方法及装置”的专利文献。

示例性地，所述时间记录步骤s223为：如果在入口视频图像中识别出车牌号“粤a12345”，则将初次识别到车牌号“粤a12345”的时间作为车牌号“粤a12345”的车辆驶入时间；如果在出口视频图像中识别出车牌号“粤a12345”，则将初次识别到车牌号“粤a12345”的时间作为车牌号“粤a12345”的车辆驶出时间。

进一步地，所述存储步骤s23中将广告按照消费水平分成n个档次步骤如下：将广告按照消费水平从高到低或者从低到高的顺序，分成v1~vn共n个档次，分别存储vi档次对应的广告adi，其中vi表示第i个档次vi，i∈[1,n]。

示例性一，将广告按照消费水平从高到低的顺序，分成v1、v2、v3共3个档次，其中v1的消费水平≥th1，th2<v2的消费水平<th1，v3的消费水平≤th2，分别存储v1、v2、v3档次对应的广告ad1、ad2、ad3，其中th1表示广告的v1与v2档次的分界值、th2表示广告的v2与v3档次的分界值，th2<th1，th1和th2可以根据实际需求进行人工设置。例如，将手机广告按照手机的价位，分成手机价位≥5000元的v1档次、1500元<手机价位<5000元的v2档次、手机价位≤1500元的v3档次，分别存储v1、v2、v3档次对应的手机广告ad1、ad2、ad3。

示例性二，将广告按照消费水平从低到高的顺序，分成v1~v10共10个档次，其中v1的消费水平<th1，th1≤v2的消费水平<th2，……，th8≤v9的消费水平<th9，th9≤v10的消费水平，分别存储v1~v10档次对应的广告ad1~ad10，其中th1表示广告的v1与v2档次的分界值、th2表示广告的v2与v3档次的分界值、……、th8表示广告的v8与v9档次的分界值、th9表示广告的v9与v10档次的分界值，th1<th2<th3<……<th8<th9，th1~th9可以根据实际需求进行人工设置。例如，将所有广告中的产品价位，分成产品价位<100元的v1档次、100元≤产品价位<1000元的v2档次、1000元≤产品价位<2000元的v3档次、2000元≤产品价位<5000元的v4档次、5000元≤产品价位<10000元的v5档次、10000元≤产品价位<20000元的v6档次、20000元≤产品价位<50000元的v7档次、50000元≤产品价位<100000元的v8档次、100000元≤产品价位<500000元的v9档次、产品价位≥500000元的v10档次，分别存储v1~v10档次对应的产品广告ad1~ad10。

进一步地，所述基于车款的档次广告分配步骤s24包括：根据车辆的品牌和品牌下所属的型号，获取车辆价位，按照车辆价位将车辆划分到v1~vn档次中，根据所属的档次vi，调用对应档次的广告adi并输出。

示例性一，将广告按照消费水平从高到低的顺序，分成v1、v2、v3共3个档次时，其中v1的消费水平≥th1，th2<v2的消费水平<th1，v3的消费水平≤th2，v1、v2、v3档次分别对应广告ad1、ad2、ad3，根据车辆的品牌和品牌下所属的型号，获取车辆的价位，如果当前车辆价位≥vth1，则调用v1档次的广告ad1并输出，如果vth2<当前车辆价位<vth1，则调用v2档次的广告ad2并输出，如果当前车辆价位≤vth2，则调用v3档次的广告ad3并输出，其中vth1表示车辆的v1与v2档次的分界值、vth2表示车辆的v2与v3档次的分界值，vth2<vth1，vth1和vth2可以根据实际需求进行人工设置。例如，根据车辆价位，分成车辆价位≥100万元的v1档次、20万元<车辆价位<100万元的v2档次、车辆价位≤20万元的v3档次，如果当前车辆价位为50万时，则调用v2档次的广告ad2并输出。

示例性二，将广告按照消费水平从低到高的顺序，分成v1~v10共10个档次时，其中v1的消费水平<th1，th1≤v2的消费水平<th2，……，th8≤v9的消费水平<th9，th9≤v10的消费水平，v1~v10档次分别对应广告ad1~ad10，根据车辆的品牌和品牌下所属的型号，获取车辆的价位，如果当前车辆价位<vth1，则调用v1档次的广告ad1并输出，如果vth1≤当前车辆价位<vth2，则调用v2档次的广告ad2并输出，……，如果vth8≤当前车辆价位<vth9，则调用v9档次的广告ad9并输出，如果vth9≤当前车辆价位，则调用v10档次的广告ad10并输出，其中vth1表示车辆的v1与v2档次的分界值、vth2表示车辆的v2与v3档次的分界值、……、vth9表示车辆的v9与v10档次的分界值，vth1<vth2<……<vth8<vth9，vth1~vth9可以根据实际需求进行人工设置，vth1~vth9可以根据实际需求进行人工设置。例如，根据车辆价位，分成车辆价位<10万元的v1档次、10万元≤车辆价位<20万元的v2档次、20万元≤车辆价位<30万元的v3档次、30万元≤车辆价位<40万元的v4档次、40万元≤车辆价位<50万元的v5档次、50万元≤车辆价位<60万元的v6档次、60万元≤车辆价位<70万元的v7档次、70万元≤车辆价位<80万元的v8档次、80万元≤车辆价位<90万元的v9档次、车辆价位≥90万元的v10档次，如果当前车辆价位为55万时，则调用v6档次的广告ad6并输出。

示例性地，所述收费金额计算步骤s25包括：如果在出口的视频图像中识别出车牌号“粤a12345”时，根据车牌号“粤a12345”，查看车牌号“粤a12345”对应的车辆驶入时间和车辆驶出时间，计算车辆停留时间=车辆驶出时间-车辆驶入时间，根据停留时间对应的收费标准，计算停车的收费金额，输出收费金额和支付二维码。其中，所述收费标准可以根据具体停车场的收费标准设置。例如停留时间在30分钟内不收费，停留时间在30分钟~1小时之间收费5元，停留时间在1小时以上，每增加1小时多收费5元。

进一步地，所述液晶显示步骤s26包括：

支付信息和广告切换液晶显示步骤s261，如果在入口视频图像中识别出车牌号时，显示当前车辆对应档次的广告，如果在出口视频图像中识别出车牌号时，显示停车的收费金额和支付二维码；

广告液晶显示步骤s262，显示当前车辆对应档次的广告。

图3给出了按照本发明的基于车识别相机的液晶显示控制装置的框架图。如图3所示，按照本发明的基于车识别相机的液晶显示控制装置包括：云平台10、车识别相机20。

其中，所述云平台10用于将广告下发给车识别相机20。

所述车识别相机20用于采集出口或者入口的视频图像；识别视频图像中车辆的车牌号和车款，存储车牌号、车款信息、以及车辆驶入和驶出时间；将所述云平台10输出的广告按照消费水平分成n个档次并进行存储；根据车款获取所属档次，调用并显示对应档次的广告；如果在出口视频图像中识别出车牌号时，计算收费金额，显示收费金额和支付二维码。

图4给出了按照本发明的车识别相机的框架图。如图4所示，按照本发明的所述车识别相机20包括：图像采集模块201、车牌车款识别模块202、存储模块203、基于车款的档次广告分配模块204、收费金额计算模块205、液晶显示模块206。

其中，所述图像采集模块201用于采集入口或者出口的视频图像。

进一步地，所述图像采集模块201为能采集视频图像的设备，包括但不限于：相机、摄像机。

所述车牌车款识别模块202用于对视频图像进行车牌识别和车款识别，获取车辆的车牌号和车款信息；如果在入口视频图像中识别出车牌号时，记录车辆驶入时间，如果在出口视频图像中识别出车牌号时，记录车辆驶出时间；输出车辆的车牌号、车款信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间输出给存储模块203。

所述存储模块203用于将广告按照消费水平分成n个档次并进行存储；存储车辆的车牌号、车款信息、车辆的驶入时间和驶出时间、支付二维码。

所述基于车款的档次广告分配模块204用于根据车款信息对当前车辆进行档次分类，根据所属档次，从所述存储模块203中调用对应档次的广告，并输出给所述液晶显示模块206。

所述收费金额计算模块205用于车辆驶出时，根据所述存储模块203中的当前车辆的车牌号、车辆驶入时间、车辆驶出时间和收费标准，计算停车的收费金额，连同所述存储模块203中的支付二维码，一同输出给所述液晶显示模块206。

所述液晶显示模块206用于显示当前车辆对应档次的广告、收费金额和支付二维码。其中，所述液晶显示模块206为lcd液晶显示屏。

进一步地，所述车牌车款识别模块202包括：

车牌识别模块2021，用于对视频图像进行车牌识别，获取车辆的车牌号；

车款识别模块2022，用于对视频图像进行车款识别，获取车辆的车款信息；

时间记录模块2023，用于如果在入口视频图像中识别出车牌号，则记录对应车牌号的车辆驶入时间；如果在出口视频图像中识别出车牌号，则记录对应车牌号的车辆驶出时间；

车牌车款识别结果输出模块2024，用于输出车辆的车牌号、车款信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间。

其中，所述车牌识别模块2021包括：车牌识别设备或装置。

所述车款识别模块2022包括：车型识别设备或装置、基于卷积神经网络的车款识别设备。

进一步地，所述车型识别设备或装置包括以下一种或多种的组合：基于分类器的车型识别装置、基于神经网络的车型识别装置、基于纹理特征的车型识别装置、基于模式匹配的车型识别装置等。

进一步地，所述基于卷积神经网络的车款识别装置包括：车款识别模型获取模块，用于选取已标记品牌和品牌下所属的型号的车脸图像作为样本图像，采用卷积神经网络对样本图像进行反复训练，获取训练好的车款识别模型；车脸区域模块，用于输入视频图像，从视频图像中获取车脸区域；车款识别结果获取模块，用于利用训练好的车款识别模型对车脸区域进行识别，输出车款识别结果。

进一步地，所述存储模块203包括：广告分类存储模块2031、车辆信息存储模块2032、二维码存储模块2033。其中，所述广告分类存储模块2031用于将广告按照消费水平分成n个档次并进行存储。所述车辆信息存储模块2032用于存储车辆的车牌号、车款信息、车辆的驶入时间和驶出时间。所述二维码存储模块2033用于存储支付二维码。

进一步地，所述广告分类存储模块2031用于将广告按照消费水平从高到低或者从低到高的顺序，分成v1~vn共n个档次，分别存储vi档次对应的广告adi，其中vi表示第i个档次vi，i∈[1,n]。

进一步地，所述基于车款的档次广告分配模块204用于根据车辆的品牌和品牌下所属的型号，获取车辆价位，按照车辆价位将车辆划分到v1~vn档次中，根据所属的档次vi，从所述存储模块203中的所述广告分类存储模块2031中调用对应档次的广告adi并输出。

进一步地，所述收费金额计算模块205用于车辆驶出时，根据所述存储模块203中的所述车辆信息存储模块2032获取当前车辆的车牌号、车辆驶入时间、车辆驶出时间和收费标准，计算停车的收费金额，连同所述存储模块203中所述二维码存储模块2033的支付二维码，一同输出给所述液晶显示模块206。

进一步地，所述液晶显示模块206包括：支付信息和广告切换液晶显示模块2061、广告液晶显示模块2062。其中，所述支付信息和广告切换液晶显示模块2061用于如果在入口视频图像中识别出车牌号时，显示当前车辆对应档次的广告，如果在出口视频图像中识别出车牌号时，显示停车的收费金额和支付二维码。所述广告液晶显示模块2062显示当前车辆对应档次的广告。其中，所述支付信息和广告切换液晶显示模块2061和所述广告液晶显示模块2062为lcd液晶显示屏。

与现有技术相比，本发明的基于车识别相机的液晶显示控制方法及装置不仅可以显示停车的收费金额和支付二维码，还可以根据不同的车款，向车主推送不同档次的广告。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，应当理解，本发明并不限于这里所描述的实现方案，这些实现方案描述的目的在于帮助本领域中的技术人员实践本发明。任何本领域中的技术人员很容易在不脱离本发明精神和范围的情况下进行进一步的改进和完善，因此本发明只受到本发明权利要求的内容和范围的限制，其意图涵盖所有包括在由所附权利要求所限定的本发明精神和范围内的备选方案和等同方案。