1.一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取矿石图片；
采用yolact算法和nms算法对所述矿石图片进行处理，得出预测掩码图；
根据所述预测掩码图绘制矩形框，并通过所述矩形框的中心点得出矿石的二维坐标；
获取彩色图和红外深度图；
将所述彩色图传入至预训练模型中进行识别，获得物体的轮廓；
选取目标物体的轮廓，计算所述轮廓上所有点的x轴和y轴的坐标之和，再将所述坐标之和除以所述轮廓上点的个数，得出目标物体的重心；
计算目标物体的重心和原点的距离，得出目标物体的极坐标，并通过仿射变换，将所述彩色图的中心点和所述红外深度图的中心点进行对齐，得出所述彩色图在所述红外深度图中的缩放比例；
将所述极坐标的长度乘以所述缩放比例，得到所述彩色图中的点所对应所述红外深度图中的点，从而获取所述红外深度图中的点的深度信息；
结合所述二维坐标和所述深度信息，得出矿石的三维坐标。
2.一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取装置，其特征在于，包括：
第一图片获取单元，用于获取矿石图片；
预测掩码图输出单元，用于采用yolact算法和nms算法对所述矿石图片进行处理，得出预测掩码图；
二维坐标输出单元，用于根据所述预测掩码图绘制矩形框，并通过所述矩形框的中心点得出矿石的二维坐标；
第二图片获取单元，用于获取彩色图和红外深度图；
轮廓输出单元，用于将所述彩色图传入至预训练模型中进行识别，获得物体的轮廓；
重心输出单元，用于选取目标物体的轮廓，计算所述轮廓上所有点的x轴和y轴的坐标之和，再将所述坐标之和除以所述轮廓上点的个数，得出目标物体的重心；
仿射变换单元，用于计算目标物体的重心和原点的距离，得出目标物体的极坐标，并通过仿射变换，将所述彩色图的中心点和所述红外深度图的中心点进行对齐，得出所述彩色图在所述红外深度图中的缩放比例；
深度信息输出单元，用于将所述极坐标的长度乘以所述缩放比例，得到所述彩色图中的点所对应所述红外深度图中的点，从而获取所述红外深度图中的点的深度信息；
三维坐标输出单元，用于结合所述二维坐标和所述深度信息，得出矿石的三维坐标。
3.一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取设备，其特征在于：包括至少一个控制处理器和用于与至少一个控制处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个控制处理器执行的指令，指令被至少一个控制处理器执行，以使至少一个控制处理器能够执行如权利要求1所述的一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于：计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1所述的一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法。
5.一种计算机程序产品，其特征在于：所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使计算机执行如权利要求1所述的一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法。