生产设备调整方法、装置、计算机装置及存储介质与流程

本发明涉及生产设备调整领域，具体涉及一种生产设备调整方法、生产设备调整装置、计算机装置及计算机存储介质。

背景技术：

现阶段，刀具产品的生产多采用精密机械加工设备来生产完成，在生产产品之前首先要对精密机械加工设备的生产参数进行调试。传统的调试方式是通过对刀具尺寸的检查来判断设备参数的设置是否符合产品尺寸要求。在检查刀具尺寸时，需要停机取出预设数量的刀具产品利用检测设备对刀具的尺寸进行检查，所述预设数量根据需要确定的刀具尺寸类型的不同，大约在10-20个左右，且在生产不同型号刀具产品时，生产设备会选择不同的砂轮品牌和砂轮颗粒度，其中刀具型号和砂轮品牌、砂轮颗粒度之间的的匹配关系完全凭借加工人员的经验慢慢积累摸索。其次，在刀具产品的传统的生产过程中生产参数一旦设置完成就不会改变，即使在产品的加工品质稳定时，预先设定好的与生产速度相关的生产参数也不会改变，例如设备的参数如主轴和工件轴的转速，一成不变的生产速度会造成产品的制作速度下降。再次，在传统的生产过程中，如果加工部件砂轮磨损导致加工尺寸不合格，需要人工调整工件进给量。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提出一种生产设备调整方法及装置、计算机装置和计算机存储介质，生产设备调整方法以更加科学高效的方式进行，不再依赖于人工经验，并在生产产品质量稳定的前提下能够加快生产速度。

本申请的第一方面提供一种生产设备调整方法，所述方法包括：

根据待生产产品的型号选择调机数据库中的数据对生产设备的参数进行设置，所述调机数据库中存储了产品型号与生产设备参数之间的对应关系；

实时收集产品的尺寸数据，将所述产品的尺寸数据与产品尺寸数据库中的尺寸数据进行比对，判断所述产品的尺寸数据是否正常；

若所述产品的尺寸数据正常，且具有正常尺寸数据信息的产品的数量超过一预设值，则提高生产设备的生产速度；

若所述产品的尺寸数据信息异常，则对生产设备参数进行调整。

优选地，所述方法还包括，根据待生产产品的型号从生产材料数据库中选择对应的加工耗材以及所述加工耗材的参数。

优选地，所述加工耗材为砂轮；

所述加工耗材的参数包括砂轮的品牌、砂轮的型号、砂轮的颗粒度中的一种或多种。

优选地，所述调机数据库的建立步骤包括：

获取生产合格产品时采用的生产设备参数；

将所述生产设备参数和合格产品的公差范围代入预设算法模型进行分析，获取尺寸超差最小的生产设备参数。

优选地，实时收集产品的尺寸数据，将所述产品的尺寸数据与产品尺寸数据库中的尺寸数据进行比对，判断所述产品的尺寸数据是否正常的方法包括：

通过摄像装置在线获取产品的图像信息；

使用图像识别技术对所述图像信息进行特征提取，获取产品尺寸数据；

将所述尺寸数据与数据库中的所述产品正常的尺寸数据进行比对；

若所述尺寸数据与数据库中的正常的尺寸数据不符，则判定所述产品的尺寸数据异常。

优选地，所述提高生产设备的生产速度的方法包括：提高待生产产品的进给速度、增加砂轮转速中的一种或多种。

优选地，所述对生产设备参数行调整的方法包括：

将第一生产设备参数、第二生产设备参数、异常的产品的尺寸与正常产品尺寸的差值代入预设算法模型进行拟合分析；

经过拟合分析输出对所述生产设备参数进行补偿的参数值；

使用所述参数值对生产设备进行设置。

本申请的第二方面提供一种生产设备调整装置，所述装置包括：

调机模块，用于根据待生产产品的型号选择调机数据库中的数据对生产设备的参数进行设置，所述调机数据库中存储了产品型号与生产设备参数之间的对应关系；

判断模块，用于实时收集产品的尺寸数据，将所述产品的尺寸数据与产品尺寸数据库中的尺寸数据进行比对，判断所述产品的尺寸数据是否正常；

第一执行模块，用于当若所述产品的尺寸数据正常，且具有正常尺寸数据信息的产品的数量超过一预设值，则提高生产设备的生产速度；

第二执行模块，用于当所述产品的尺寸数据信息异常，则对生产设备参数进行调整。

本申请的第三方面提供一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前所述生产设备调整方法。

本申请的第四方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述生产设备调整方法。

本发明生产设备调整方法解决了生产设备在调试阶段依赖人工经验对设备进行调试的方法且采用智能控制的方法来对设备的生产状况进行判断，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的生产设备调整方法的应用环境架构示意图。

图2是本发明实施例二提供的生产设备调整方法流程图。

图3是本发明实施例三提供的生产设备调整装置的结构示意图。

图4是本发明实施例四提供的计算机装置示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例一

参阅图1所示，为本发明实施例一提供的生产设备调整方法的应用环境架构示意图。

本发明中的生产设备调整方法应用在计算机装置1中，所述计算机装置1和至少一个生产设备2通过网络建立通信连接。在本发明又一实施方式中所述计算机装置1和一服务器3建立通讯连接，所述服务器3用于存储调机数据库和生产材料数据库。所述网络可以是有线网络，也可以是无线网络，例如无线电、无线保真(wirelessfidelity,wifi)、蜂窝、卫星、广播等。

所述计算机装置1可以为安装有生产设备调整软件的电子设备，例如个人电脑、服务器等，其中，所述服务器可以是单一的服务器、服务器集群或云服务器等。

所述生产设备2是具有生产加工功能的生产设备，包括但不限于高精度数控机床、磨削加工设备。

所述服务器3是具有存储功能的服务器，所述云服务器3可以是单一服务器、服务器集群或云服务器。

实施例二

请参阅图2所示，是本发明第二实施例提供的生产设备调整方法的流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤s1、根据待生产产品的型号选择调机数据库中的数据对生产设备的参数进行设置，所述调机数据库中存储了产品型号与生产设备参数之间的对应关系。

在本发明一实施方式中，所述生产设备参数可以包括：砂轮主轴的转速、工件轴的转速、工件轴的供给速度等。

所述调机数据库的建立步骤可以包括：获取生产合格产品时采用的生产设备参数；将所述生产设备参数和合格产品的公差范围代入预设算法模型进行分析，获取尺寸超差最小的生产设备参数。

在本发明又一实施例中，所述方法还包括，根据待生产产品的型号从生产材料数据库中选择对应的加工耗材以及所述加工耗材的参数。其中，所述加工耗材为砂轮；所述加工耗材的参数包括砂轮的品牌、砂轮的型号、砂轮的颗粒度中的一种或多种。

举例而言，所述待生产产品为一刀具，所述刀具在生产设备2中生产，在开始生产之前，计算机装置1接收所述刀具的型号，并根据所述型号在所述调机数据库中查找与所述刀具型号对应的生产设备参数，所述生产设备参数包括砂轮主轴的转速、工件轴的转速、工件轴的供给速度等，并将所述生产设备参数发送至生产设备2。计算机装置1还可以根据所述刀具的型号在生产材料数据库中查找生产所述型号的刀具需要的砂轮的型号、砂轮的品牌以及需要砂轮的颗粒度。

步骤s2、实时收集产品的尺寸数据，将所述产品的尺寸数据与产品尺寸数据库中的尺寸数据进行比对，判断所述产品的尺寸数据是否正常。

在本发明一实施方式中，实时收集产品的尺寸数据信息，将所述产品的尺寸数据信息与产品尺寸数据信息数据库中的尺寸数据信息进行比对，判断所述产品的尺寸数据信息是否正常的方法可以包括：

通过摄像装置在线获取产品的图像信息；

使用图像识别技术对所述图像信息进行特征提取，获取产品尺寸数据；

将所述尺寸数据与数据库中的所述产品正常的尺寸数据进行比对；

若所述尺寸数据与数据库中的正常的尺寸数据不符，则判定所述产品的尺寸数据异常。

所述尺寸数据可以包括产品的外观尺寸、产品的形状、位置信息。

在本发明一实施方式中，通过设置在生产设备内部的高清工业ccd相机获取产品的图像信息，并将获取到的产品的图像信息使用图像识别技术对产品尺寸的特征信息进行提取，所述图像识别方法包括基于神经网络的图像识别方法、基于小波矩的图像识别方法、基于分形特征的图像识别方法中的任意一种，所述图像识别方法为现有技术，在此不再赘述。经过图像识别技术提取的产品加工数据信息包括产品的尺寸信息，如产品的r角、螺旋角、芯径等，产品的形状、位置信息，如偏心距、容屑槽距离等。并将所述产品加工数据信息与数据库中的所述产品正常的加工数据信息进行比对；若所述加工数据信息与数据库中的正常的加工数据信息不符，则判定所述产品加工数据信息异常。

步骤s3、若所述产品的尺寸数据正常，且具有正常尺寸数据信息的产品的数量超过一预设值，则提高生产设备的生产速度。

在本发明一实施方式中，将获取的产品的尺寸数据按照所述尺寸数据的种类绘制管制图，并对处于管制图范围内的产品数量进行统计，若统计出来的数值超过一预设值，则加快生产设备的生产速度，加快生产速度的方法包括增加砂轮转速和/或增加工件轴的进给量。

步骤s4、若所述产品的尺寸数据信息异常，则对生产设备参数进行调整。

在本发明一实施方式中，所述对生产设备参数行调整的方法可以包括：

将第一生产设备参数、第二生产设备参数、异常的产品的尺寸与正常产品尺寸的差值代入预设算法模型进行拟合分析；

经过拟合分析输出对所述生产设备参数进行补偿的参数值；

使用所述参数值对生产设备进行设置。

举例而言，在刀具的生产过程中，随着生产刀具数据的增加砂轮会出现磨损，当砂轮的磨损超过一预设值时，设备生产出来的产品的尺寸数据会出现异常，在这种情况下可以通过调整生产设备参数来对生产出来的产品尺寸进行补偿。对生产设备各参数进行补偿的多少由以下步骤完成：在生产设备参数中选择任意两个参数，例如砂轮主轴的转速和工件轴的转速。获取生产产品为合格情况下的砂轮主轴的转速和工件轴的转速，以所述砂轮主轴的转速和工件轴的转速为二维平面，以所述产品的公差范围为纵坐标绘制三维高斯曲面，在高斯曲面上查找在公差范围内的砂轮主轴转速和工件轴的转速。同样的方法，将工件轴的转速和工件轴的供给速度以及产品的公差范围绘制三维高斯曲面，在高斯曲面上查找在公差范围内的工件轴的转速和工件轴的供给速度。并将所述产品对应的砂轮主轴转速、工件轴转速、工件轴的供给速度进行存储。

在本发明其他实施方式中，所述方法还包括：建立生产设备的健康数据库，将生产设备的健康数据与所述健康数据库中正常数据进行比对，判断生产设备是否正常。

所述生产设备的健康数据可以包括：主轴振动频率、主轴转速、砂轮的品牌、砂轮的型号、砂轮的使用寿命、生产产品时对应的砂轮型号中的一项或多项。

所述生产设备的部件可以为砂轮。

所述建立生产设备的健康数据库，将生产设备的健康数据与所述健康数据库中的正常数据进行比对，判断生产设备是否正常的方法可以包括：

接收传感器实时获取的生产设备的健康数据；

将生产产品时生产设备的健康数据与所述健康数据库中的正常数据进行比对；

若所述生产产品时生产设备的健康数据超出了所述健康数据库中的正常数据的范围，则判定所述生产设备出现异常。

所述接收传感器实时获取的生产设备的健康数据的方法可以包括：

从温度传感器获取生产设备内部的温度，从位置传感器获取生产设备中砂轮的磨损程度，从速度传感器获取生产设备中转轴的速度中的至少一种。

在本发明一实施方式中，接收温度传感器获取的生产设备内部的温度信息，将接收到的温度信息与一预设值进行比对，并判断所述接收到的温度信息是否在正常范围内。

在本发明又一实施方式中，接收位置传感器获取的砂轮的厚度信息，将接收到的厚度信息和所述砂轮的原始信息进行比对，计算所述砂轮的磨损量，并将所述磨损量与一预设值进行比对，并判断所述接收到的砂轮厚度信息是否在正常范围内。

若生产设备异常，按照预设的方式对所述异常进行处理。

在一实施方式中，若生产设备内的温度超过预设值，则按照预设方式发出警报，所述预设方式包括向预设的用户终端以邮件、短信的方式发送警报。

在本发明又一实施方式中，若生产设备内砂轮的磨损量超过一预设值，则预设的用户终端以邮件、短信的方式发送警报。

上述图2详细介绍了本发明的生产设备调整方法，下面结合第3-4图，对实现所述生产设备调整方法的软件装置的功能模块以及实现所述生产设备调整方法的硬件装置架构进行介绍。

应所述了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。

实施例三

图3为本发明生产设备调整装置较佳实施例的结构图。

在一些实施例中，生产设备调整装置10运行于计算机装置中。所述计算机装置通过网络连接了多个用户终端。所述生产设备调整装置10可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述生产设备调整装置10中的各个程序段的程序代码可以存储于计算机装置的存储器中，并由所述至少一个处理器所执行，以实现生产设备调整功能。

本实施例中，所述生产设备调整装置10根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。参阅图3所示，所述功能模块可以包括：调机模块101、判断模块102、第一执行模块103、第二执行模块104。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。

调机模块101，用于根据待生产产品的型号选择调机数据库中的数据对生产设备的参数进行设置，所述调机数据库中存储了产品型号与生产设备参数之间的对应关系。

在本发明一实施方式中，所述生产设备参数可以包括：砂轮主轴的转速、工件轴的转速、工件轴的供给速度等。

所述调机数据库的建立步骤可以包括：获取生产合格产品时采用的生产设备参数；将所述生产设备参数和合格产品的公差范围代入预设算法模型进行分析，获取尺寸超差最小的生产设备参数。

在本发明又一实施例中，所述方法还包括，根据待生产产品的型号从生产材料数据库中选择对应的加工耗材以及所述加工耗材的参数。其中，所述加工耗材为砂轮；所述加工耗材的参数包括砂轮的品牌、砂轮的型号、砂轮的颗粒度中的一种或多种。

举例而言，所述待生产产品为一刀具，所述刀具在生产设备2中生产，在开始生产之前，调机模块101接收所述刀具的型号，并根据所述型号在所述调机数据库中查找与所述刀具型号对应的生产设备参数，所述生产设备参数包括砂轮主轴的转速、工件轴的转速、工件轴的供给速度等，并将所述生产设备参数发送至生产设备2。调机模块101还可以根据所述刀具的型号在生产材料数据库中查找生产所述型号的刀具需要的砂轮的型号、砂轮的品牌以及需要砂轮的颗粒度。

判断模块102，用于实时收集产品的尺寸数据，将所述产品的尺寸数据与产品尺寸数据库中的尺寸数据进行比对，判断所述产品的尺寸数据是否正常。

在本发明一实施方式中，实时收集产品的尺寸数据信息，将所述产品的尺寸数据信息与产品尺寸数据信息数据库中的尺寸数据信息进行比对，判断所述产品的尺寸数据信息是否正常的方法可以包括：

通过摄像装置在线获取产品的图像信息；

使用图像识别技术对所述图像信息进行特征提取，获取产品尺寸数据；

将所述尺寸数据与数据库中的所述产品正常的尺寸数据进行比对；

若所述尺寸数据与数据库中的正常的尺寸数据不符，则判定所述产品的尺寸数据异常。

所述尺寸数据可以包括产品的外观尺寸、产品的形状、位置信息。

在本发明一实施方式中，通过设置在生产设备内部的高清工业ccd相机获取产品的图像信息，并将获取到的产品的图像信息使用图像识别技术对产品尺寸的特征信息进行提取，所述图像识别方法包括基于神经网络的图像识别方法、基于小波矩的图像识别方法、基于分形特征的图像识别方法中的任意一种，所述图像识别方法为现有技术，在此不再赘述。经过图像识别技术提取的产品加工数据信息包括产品的尺寸信息，如产品的r角、螺旋角、芯径等，产品的形状、位置信息，如偏心距、容屑槽距离等。并将所述产品加工数据信息与数据库中的所述产品正常的加工数据信息进行比对；若所述加工数据信息与数据库中的正常的加工数据信息不符，则判定所述产品加工数据信息异常。

第一执行模块103，用于当若所述产品的尺寸数据正常，且具有正常尺寸数据信息的产品的数量超过一预设值，则提高生产设备的生产速度。

在本发明一实施方式中，将获取的产品的尺寸数据按照所述尺寸数据的种类绘制管制图，并对处于管制图范围内的产品数量进行统计，若统计出来的数值超过一预设值，则加快生产设备的生产速度，加快生产速度的方法包括增加砂轮转速和/或增加工件轴的进给量。

第二执行模块104，用于当所述产品的尺寸数据信息异常，则对生产设备参数进行调整。

在本发明一实施方式中，所述对生产设备参数行调整的方法可以包括：

将第一生产设备参数、第二生产设备参数、异常的产品的尺寸与正常产品尺寸的差值代入预设算法模型进行拟合分析；

经过拟合分析输出对所述生产设备参数进行补偿的参数值；

使用所述参数值对生产设备进行设置。

举例而言，在刀具的生产过程中，随着生产刀具数据的增加砂轮会出现磨损，当砂轮的磨损超过一预设值时，设备生产出来的产品的尺寸数据会出现异常，在这种情况下可以通过调整生产设备参数来对生产出来的产品尺寸进行补偿。对生产设备各参数进行补偿的多少由以下步骤完成：在生产设备参数中选择任意两个参数，例如砂轮主轴的转速和工件轴的转速。获取生产产品为合格情况下的砂轮主轴的转速和工件轴的转速，以所述砂轮主轴的转速和工件轴的转速为二维平面，以所述产品的公差范围为纵坐标绘制三维高斯曲面，在高斯曲面上查找在公差范围内的砂轮主轴转速和工件轴的转速。同样的方法，将工件轴的转速和工件轴的供给速度以及产品的公差范围绘制三维高斯曲面，在高斯曲面上查找在公差范围内的工件轴的转速和工件轴的供给速度。并将所述产品对应的砂轮主轴转速、工件轴转速、工件轴的供给速度进行存储。

在本发明其他实施方式中，所述方法还包括：建立生产设备的健康数据库，将生产设备的健康数据与所述健康数据库中正常数据进行比对，判断生产设备是否正常。

所述生产设备的健康数据可以包括：主轴振动频率、主轴转速、砂轮的品牌、砂轮的型号、砂轮的使用寿命、生产产品时对应的砂轮型号中的一项或多项。

所述生产设备的部件可以为砂轮。

所述建立生产设备的健康数据库，将生产设备的健康数据与所述健康数据库中的正常数据进行比对，判断生产设备是否正常的方法可以包括：

接收传感器实时获取的生产设备的健康数据；

将生产产品时生产设备的健康数据与所述健康数据库中的正常数据进行比对；

若所述生产产品时生产设备的健康数据超出了所述健康数据库中的正常数据的范围，则判定所述生产设备出现异常。

所述接收传感器实时获取的生产设备的健康数据的方法可以包括：

从温度传感器获取生产设备内部的温度，从位置传感器获取生产设备中砂轮的磨损程度，从速度传感器获取生产设备中转轴的速度中的至少一种。

在本发明一实施方式中，接收温度传感器获取的生产设备内部的温度信息，将接收到的温度信息与一预设值进行比对，并判断所述接收到的温度信息是否在正常范围内。

在本发明又一实施方式中，接收位置传感器获取的砂轮的厚度信息，将接收到的厚度信息和所述砂轮的原始信息进行比对，计算所述砂轮的磨损量，并将所述磨损量与一预设值进行比对，并判断所述接收到的砂轮厚度信息是否在正常范围内。

若生产设备异常，按照预设的方式对所述异常进行处理。

在一实施方式中，若生产设备内的温度超过预设值，则按照预设方式发出警报，所述预设方式包括向预设的用户终端以邮件、短信的方式发送警报。

在本发明又一实施方式中，若生产设备内砂轮的磨损量超过一预设值，则预设的用户终端以邮件、短信的方式发送警报。

实施例四

图4为本发明计算机装置较佳实施例的示意图。

所述计算机装置1包括存储器20、处理器30以及存储在所述存储器20中并可在所述处理器30上运行的计算机程序40，例如生产设备调整程序。所述处理器30执行所述计算机程序40时实现上述生产设备调整方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤s1～s4。或者，所述处理器30执行所述计算机程序40时实现上述生产设备调整装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3中的单元101-104。

示例性的，所述计算机程序40可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述计算机程序40在所述计算机装置1中的执行过程。例如，所述计算机程序40可以被分割成图3中的调机模块101、判断模块102、第一执行模块103、第二执行模块104。各模块具体功能参见实施例三。

所述计算机装置1可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是计算机装置1的示例，并不构成对计算机装置1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机装置1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器30也可以是任何常规的处理器等，所述处理器30是所述计算机装置1的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置1的各个部分。

所述存储器20可用于存储所述计算机程序40和/或模块/单元，所述处理器30通过运行或执行存储在所述存储器20内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在存储器20内的数据，实现所述计算机装置1的各种功能。所述存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机装置1的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述计算机装置1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的计算机装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的计算机装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在相同处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在相同单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。