混合产品生产线中生产节拍确定方法、装置及电子设备与流程
本发明实施例涉及生产节拍确定技术，尤其涉及一种混合产品生产线中生产节拍确定方法、装置及电子设备。
背景技术：
在生产管理中，生产节拍是精益生产的关键理念。生产节拍，简称节拍，又称线速，它是控制生产速度的指标。明确生产节拍，就可以指挥整个工厂的各个生产工序，保证各个生产工序按统一的速度生产加工产品，从而达到生产的平衡与同步化。
生产节拍不是通过测量得到的数据，而是通过计算得来的数据。相关技术中，产品的生产节拍可以是总有效生产时间与生产数量的比值。但是对于混合产品的生产线中，上述的方法难以计算混合型号产品的生产节拍。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种混合产品生产线中生产节拍确定方法、装置及电子设备，可以计算一个型号或者多个型号相互交叉生产的产品的生产节拍，计算准确且简单，有利于平衡产品的生产管理。
第一方面，本发明实施例提供了一种混合产品生产线中生产节拍确定方法，包括：
通过记录/扫描设备获取各台产品的下线时间、型号信息以及线体信息；
针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍；
基于各台产品的型号信息确定每种型号产品以及每种型号产品的数量；
基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍。
第二方面，本发明实施例还提供了一种混合产品生产线中生产节拍确定装置，包括：
获取模块，用于通过记录/扫描设备获取各台产品的下线时间、型号信息以及线体信息；
第一确定模块，用于针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍；
第二确定模块，用于基于各台产品的型号信息确定每种型号产品以及每种型号产品的数量；
生产节拍确定模块，用于基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍。
第三方面，本发明实施例提供的一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法。
本发明实施例提供的技术方案，通过记录/扫描设备获取产品的下线时间、型号信息以及线体信息，针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍；基于各台产品的型号信息确定每种型号产品以及每种型号产品的数量，基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍；即，通过记录/扫描设备获取产品的下线时间、型号信息以及线体信息，针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍；针对同一型号信息的产品，基于每台产品的生产节拍以及型号信息对应的产品的数量确定每种型号产品的生产节拍，可以计算线体上一个型号或者多个型号相互交叉生产的产品(混合型号产品)的生产节拍，计算准确且简单，有利于平衡产品的生产管理。
附图说明
图1a是本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法流程图；
图1b是本发明实施例提供的一种混合产品生产线的示意图；
图1c是本发明实施例提供的一种混合产品生产线的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法流程图；
图5是本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定装置结构框图；
图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1a是本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法流程图，所述方法可以由混合产品生产线中生产节拍确定装置来执行，所述装置可以配置在作业终端或者云端等电子设备中，所述方法可以应用于离散行业、多型号产品混线生产的场景中，可选的，可以应用关于离散行业小批量、多型号产品混线生产的场景中。其中，离散行业可以是以件为单位生产产品的行业，例如，家电行业等。其中，家电行业可以以件为单位生产家电产品。可选的，本发明实施例提供的方法可以应用于一条生产线生产多种型号家电产品的场景中。
如图1a所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
s110：通过记录/扫描设备获取各台产品的下线时间、型号信息以及线体信息。
在本发明实施例中，记录/扫描设备可以设置于作业岗位或者线体下线点的位置。通过记录/扫描设备可以获取各台产品的下线时间、型号信息以及线体信息等。其中，一条生产线上可以设置于一个记录/扫描设备，或者也可以设置多个记录/扫描设备。其中，记录/扫描设备可以是计数仪器或者扫描终端，或者还可以是制造执行系统(manufacturingexecutionsystem，mes)，通过mes系统的下线报工功能，可以详细统计各台产品的下线时间、型号信息、线体信息、作业人员、设备、工艺参数等。
在本发明实施例中，通过记录/扫描终端还可以获取各台产品的作业人员、设备、工艺参数或者产品的其他信息等。
s120：针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍。
在本发明实施例中，当产品的线体信息相同时，表明是同一线体生产的产品。其中，线体信息可以理解为生产线的标识信息。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍，包括：基于上一台产品的下线时间以及当前台产品的下线时间确定当前台产品的生产节拍；将下一台产品作为当前台产品，返回确定当前台产品的生产节拍的步骤，直至所有台产品的生产节拍确定完毕。
具体的，上一台产品的下线时间到当前台产品的下线时间之间的时间间隔可以作为当前台产品的生产节拍。其中，单台产品的生产节拍也可以理解为单台产品的作业加工时间。如图1b所示，产品a1、a2、a3和a4均是线体l上生产的型号为a的产品，其中点o是下线点，通过点o时的时间是各个产品的下线时间。其中，产品a2的生产节拍ta2，可以是上一台产品a1的下线时间到产品a2下线时间(产品a2到达点o时的时间)之间的时间间隔。
s130：基于各台产品的型号信息确定每种型号产品以及每种型号产品的数量。
在本发明实施例中，在混合产品的生产线中，各台产品的型号信息可能是不相同的，基于各台产品的型号信息可以确定每种型号产品以及每种型号产品的数量。
例如，在具有同一线体信息的产品中(在同一生产线生产的产生中)，按照顺序获取的产品的型号信息分别是a、b、a、b和a，则根据型号信息可以确定生产的a型号的产品，以及a型号产品数量为3个，b型号产品的数量为2个。或者按照顺序获取的产品的型号信息分别是01、02、01、02和01，则与01对应的为a型号产品，与02对应的为b型号产品，则根据型号信息可以确定与01对应的a型号产品、与02对应的b型号产品，a型号产品的数量为3个，以及b型号产品的数量为2个。
s140：基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍，包括：将每种型号中每台产品的生产节拍进行求和，得到生产节拍之和；将所述生产节拍之和除以每种型号产品的数量，得到每种型号产品的生产节拍平均值，并作为每种型号产品的生产节拍。其中，每种型号的产品的生产节拍可以理解是在一段时间内该型号产品的生产节拍的平均值。如图1c所示，产品a1、a2、a3和a4均是线体l上生产的型号为a的产品，产品b1是线体l上生产的型号为b的产品，a型号的生产节拍＝a型号单台产品的生产节拍/a型号产品的数量。即，a1的生产节拍、a2的生产节拍(ta2)和a3的生产节拍(ta3)之和除以3得到a型号产品的生产节拍。
相关技术中，产品的生产节拍(可以成为下线节拍)可以是有效生产时间(可用工作时间)与生产数量的比值。具体的，可以定义t＝takttime(生产节拍)，ta＝timeavailable(可用工作时间或者有效工作时间，分钟/天)，td＝timedemandedorcustomerdemand(生产数量或者需求数量，件数/天)；生产节拍可以基于公式
其中，生产节拍实际是一种目标时间，可以随需求的生产数量和有效工作时间变化而变化的，可以人为制定。而在离散行业小批量、多型号混线生产中，产品的实际生产节拍需要精确计算，并应用与排产、绩效考核。相关技术中通过公式
但是a/b型号产品同时交叉生产或两个以上型号交叉生产时，相关技术中的方法将不能计算生产节拍：如按照abaab……产品的顺序相互交叉生产，所以生产节拍计算不能按照相关技术中的方法进行计算。
本发明实施例提供的技术方案，通过记录/扫描设备获取产品的下线时间、型号信息以及线体信息，针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍；基于各台产品的型号信息确定每种型号产品以及每种型号产品的数量，基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍；即通过记录/扫描设备获取产品的下线时间、型号信息以及线体信息，针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍；针对同一型号信息的产品，基于每台产品的生产节拍以及型号信息对应的产品的数量确定每种型号产品的生产节拍；即通过记录/扫描设备获取产品的信息，通过获取的信息确定每种型号产品的生产节拍，可以计算线体上一个型号或者多个型号相互交互生产的产品的生产节拍，计算准确且简单。
图2是本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法流程图，本发明实施例中，可选的，本发明实施例提供的方法还包括：
针对同一线体信息的产品，基于每种型号产品的生产节拍、每种型号产品的数量以及线体信息对应的线体生产的所有型号产品的数量，确定线体的生产节拍。
如图2所示，本发明实施例提供的计数法方案包括：
s210：通过记录/扫描设备获取各台产品的下线时间、型号信息以及线体信息。
s220：针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍。
s230：基于各台产品的型号信息确定每种型号产品以及每种型号产品的数量。
s240：基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍。
s250：针对同一线体信息的产品，基于每种型号产品的生产节拍、每种型号产品的数量以及线体信息对应的线体生产的所有型号产品的数量，确定线体的生产节拍。
在本发明实施例中，具体的，确定每种型号产品的数量以及线体信息对应的线体生产的所有型号产品数量的比值，基于该比值以及每种型号产品的生产节拍确定线体的生产节拍。在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，可以基于如下公式确定线体的生产节拍：
例如，针对同一线体信息的产品，分别有型号a和型号b的产品，a型号的产品的数量为3，a型号的生产节拍为10min，b型号产品的数量为5个，b型号产品的生产节拍为20min，线体生产所有型号产品的数量为8个，则该线体的生产节拍为
由此，通过记录/扫描设备获取产品的线体信息、下线信息以及型号信息，针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍，针对同一型号的产品，基于每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍，基于每种型号产品的生产节拍、每种型号产品的数量以及线体生产的所有型号产品的数量，确定线体的生产节拍，可以用于计算多型号产品交叉生产的场景中，计算准确且简单。
在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的技术方案还可以包括：基于每个线体的生产节拍、每个线体生产所有型号产品的数量以及所有线体生产产品的总数量，确定工厂的生产节拍。具体的，计算每个线体生产所有型号产品的数量与所有线体生产产品的总数量的比值，基于每个该比值以及每个线体的生产节拍确定工厂的生产节拍。其中，可以基于如下公式计算工厂的生产节拍：
图3是本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法流程图，如图3所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
s310：通过记录/扫描设备获取各台产品的下线时间、型号信息以及线体信息。
s320：针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍。
s330：若存在实际停产时间范围，确定与所述实际停产时间范围对应的目标生产节拍，将所述目标生产节拍与所述实际停产时间范围对应的实际停产时间段之间的差值替换所述目标生产节拍。
在本发明实施例中，可以通过作业端对实际停产时间进行边缘处理。实际停产时间范围包括实际停产的开始时间、结束时间以及实际停产时间段。若实际停产时间范围是12:00-12:30，则实际停产时间段是30min。
在本发明实施例中，在某些工厂内，工作人员可以通过打卡上岗、打卡开线、打卡下岗或者打卡停线等。通过记录的打卡情况，可以得到实际停产时间范围。实际停产的原因可以是工作人员休息，吃饭、培训、设备保养、会议或者维修等具体事项。
在本发明实施例中，当通过各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍之后，若存在实际停产范围，可以确定与实际停产范围对应的目标生产节拍。其中，若计算目标生产节拍的两个下线时间之间包含实际停产时间范围，则确定目标生产节拍与实际停产时间范围对应。将将目标生产节拍与实际停产时间范围包含的实际停产时间段之间的差值替换目标生产节拍。例如，实际停产范围是在12:00-12:30，若产品a1的下线时间是11:55，则产品a2的下线时间是12:40，通过初步计算产品a2的生产节拍是12:40与11:55之间的时间间隔，为45min，并作为目标生产节拍，由于实际停产时间范围是12:00-12:30，所以需要在目标生产节拍中去除实际停产时间段(30min)，从而得到产品a2的最终生产节拍15min。
由此，通过对特殊生产节拍的处理，可以准确计算各台产品的生产节拍，避免因停产造成生产节拍的确定错误。
s340：基于各台产品的型号信息确定每种型号产品以及每种型号产品的数量；
s350：基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍。
图4是本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法流程图，本发明实施例中，可以通过云端执行本发明实施例提供的方法。如图4所示，本发明实施例提供的技术方案，包括：
s410：通过记录/扫描设备获取各台产品的下线时间、型号信息以及线体信息。
s420：针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍。
s430：通过云端判断若存在设定停产时间范围，确定目标时间范围内的产品的最大生产节拍；其中，所述目标时间范围包含设定停产时间范围。
在本发明实施例中，设定停产时间范围可以是提前设置的计划内休息时间范围。其中，该时间范围包括计划内休息的开始时间和结束时间，以及休息时间的长短。
在本发明实施例中，当作业端获取产品的数据后，不需要工作人员标注具体内容，而由云端提前设置计划内休息时间长短，待到达计划内休息时间范围时，通过云端自动扣减，从而计算生产节拍。
其中，包含设定停产时间范围的目标时间范围内产品的最大生产节拍，是在目标时间范围内，生产的产品的最大生产节拍。
s440：通过云端将所述最大生产节拍与所述停产时间范围对应的停产时间段之间的差值，作为与所述最大生产节拍对应的产品的最终生产节拍。
在本发明实施例中，在目标时间范围内生产的产品，可以基于各台产品的下线时间确定各台产品的生产节拍；若存在设定停产时间范围，选取最大生产节拍，将最大生产节拍与停产时间段的差值作为产品的最终生产节拍，或者作为停产时间阶段的生产节拍。例如，吃饭时间在每天的12:00-12:30，时长为30min，所以设定停产时间范围是12:00-12:30。可以选择一个目标时间范围，例如，可以是12:00-12:40，该目标时间范围包含设定停产时间范围。目标时间范围内生产产品中最大生产节拍减去设定停产时间段，可以得到与最大生产节拍对应的产品的最终生产节拍。例如，12:00-12:40之间的最大生产节拍是35min，则产品的最终生产节拍是35-30＝5min。其中，如果最大生产节拍小于设定停产时间段，将产品的生产节拍记为0。
由此，通过对特殊情况下生产节拍的处理，可以准确计算各台产品的生产节拍，避免因停产造成生产节拍的确定错误。
s450：基于各台产品的型号信息确定每种型号产品以及每种型号产品的数量。
s460：基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍。
图5是本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定装置结构框图，如图5所示，本发明实施例提供的装置包括：获取模块510、第一确定模块520、第二确定模块530和生产节拍确定模块540。
其中，获取模块510，用于通过记录/扫描设备获取各台产品的下线时间、型号信息以及线体信息；
第一确定模块520，用于针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍；
第二确定模块530，用于基于各台产品的型号信息确定每种型号产品以及每种型号产品的数量；
生产节拍确定模块540，用于基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍。
可选的，生产节拍确定模块540，用于将每种型号中每台产品的生产节拍进行求和，得到生产节拍之和；
将所述生产节拍之和除以每种型号产品的数量，得到每种型号产品的生产节拍平均值，并作为每种型号产品的生产节拍。
可选的，第一确定模块520，用于基于上一台产品的下线时间以及当前台产品的下线时间确定当前台产品的生产节拍；
将下一台产品作为当前台产品，返回确定当前台产品的生产节拍的步骤，直至所有台产品的生产节拍确定完毕。
可选的，生产节拍确定模块540，还用于针对同一线体信息的产品，基于每种型号产品的生产节拍、每种型号产品的数量以及线体信息对应的线体生产的所有型号产品的数量，确定线体的生产节拍。
可选的，所述基于每种型号产品的生产节拍、每种型号产品的数量以及线体信息对应的线体生产的所有型号产品的数量，确定线体的生产节拍，包括：
基于如下公式确定线体的生产节拍：
其中，lb为线体的生产节拍，ti为第i个型号产品的生产节拍，pi为第i个型号产品的数量与线体生产所有型号产品的数量的比值，n为线体生产产品的型号的数量。
可选的，第一确定模块520，还用于：
若存在实际停产时间范围，确定与所述实际停产时间范围对应的目标生产节拍，将所述目标生产节拍与所述实际停产时间范围对应的实际停产时间段之间的差值替换所述目标生产节拍。
可选的，第一确定模块520，还用于：
通过云端判断若存在设定停产时间范围，确定目标时间范围内的产品的最大生产节拍；其中，所述目标时间范围包含所述设定停产时间范围；
通过云端将所述最大生产节拍与所述停产时间范围对应的停产时间段之间的差值，作为与所述最大生产节拍对应的产品的最终生产节拍。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图6是本发明实施例提供的一种设备结构示意图，如图6所示，该设备包括：
一个或多个处理器610，图6中以一个处理器610为例；
存储器620；
所述设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。其中，所述设备还可以包括记录/扫描设备(图6中未视出)
所述设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取模块510、第一确定模块520、第二确定模块530和生产节拍确定模块540)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法，即：
通过记录/扫描设备获取各台产品的下线时间、型号信息以及线体信息；
针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍；
基于各台产品的型号信息确定每种型号产品以及每种型号产品的数量；
基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍。
存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种混合产品生产线中生产节拍确定方法：
通过记录/扫描设备获取各台产品的下线时间、型号信息以及线体信息；
针对同一线体信息的产品，基于各台产品的下线时间确定每台产品的生产节拍；
基于各台产品的型号信息确定每种型号产品以及每种型号产品的数量；
基于每种型号中每台产品的生产节拍以及每种型号产品的数量确定每种型号产品的生产节拍。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
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