医疗用户界面的制作方法

文档序号:20786078发布日期:2020-05-19 21:43阅读:161来源:国知局
医疗用户界面的制作方法

本发明涉及医疗用户界面,并且具体地,涉及医疗用户界面中的3d解剖结构的图像的显示。



背景技术:

各种身体部分的医疗图像可以多种方式形成,例如但不限于x射线照相、磁共振成像(mri)、医疗超声照相或超声、内窥镜、弹性成像、触觉成像、热成像、医疗摄影和核医疗功能成像技术。

已开发了空间呈现技术,以使得计算机断层照相(ct)、mri和超声扫描软件能够为医师产生三维(3d)图像。传统上,ct和mri扫描在膜上产生二维(2d)静态输出。为了产生3d图像,进行许多扫描,然后由计算机组合以产生3d模型,然后可由医师操纵该模型。使用某种类似的技术产生3d超声。

liang等人的美国专利公布2010/0316268描述了一种用于对由医疗图像生成并在呈现的3d空间中提供的一个或多个解剖结构进行预操作评估的规程,以及根据该规程操作的成像系统、设备和计算机程序。该规程包括在所呈现的3d空间中提供一个或多个安全边缘指示器,该安全边缘指示器各自具有对应于器官内的解剖结构中的相应一个的形状,并且具有根据解剖结构中的相应一个的安全边缘的预定尺寸。该规程还包括操纵所呈现的3d空间中的安全边缘指示器中的至少一个的安全边缘的形状和预定尺寸中的至少一个,并且立即在3d空间中提供操纵型式的至少一个安全边缘指示器的呈现。本发明还提供了使用成像系统限定至少一个切割表面以切除一个或多个医疗解剖结构的规程。

bar-aviv等人的美国专利公布2009/0028403描述了一种用于分析身体器官的源医疗图像的系统。该系统包括用于获得具有三个或更多个维度的源医疗图像的输入单元、设计用于从源医疗图像获得身体器官的多个特征部的特征部提取单元、以及设计用于根据特征部估计优先级水平的分类单元。

geiger的美国专利公布2003/0152897描述了用于在结构的内腔中导航虚拟内窥镜的视点的方法。该方法包括以下步骤:确定虚拟内窥镜的初始视点,该初始视点具有第一中心点和第一方向;确定从初始视点到内腔的最长光线,该最长光线具有第一最长光线方向;确定初始视点的第一方向和第一最长光线方向之间的第二方向;将视点转向第二方向并将初始视点在初始视点的第一方向上移动第一预定距离;计算视点的第二中心点;将视点移动到第二中心点。



技术实现要素:

根据本公开的一个实施方案,本发明提供了一种系统、一种用户界面和一种处理器,该系统包括被配置为在活体受检者的身体中形成解剖结构的三维(3d)图像的医疗装置,该用户界面包括显示器和输入装置,该处理器被配置为:准备用户界面屏幕演示,该用户界面屏幕演示包括基于3d图像的解剖结构的图形表示;生成与解剖结构相关联的多个特征部的特征部列表,该特征部中的每个特征部具有相应的位置;将用户界面屏幕演示呈现到显示器,其显示解剖结构的图形表示的第一视图;在显示第一视图的同时,从用户界面接收从列表选择特征部的输入;以及将用户界面屏幕演示呈现到显示器,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图,该第二视图显示图形表示上的相应位置处的所选择的特征部。

进一步根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且自动从第一视图平移到第二视图。

还进一步根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且自动从第一视图平移到第二视图,以便将所选择的特征部居中在用户界面屏幕演示的面板中。

另外,根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且在第二视图处自动放大以放大所选择的特征部。

此外,根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为从由医疗装置针对多个特征部中的至少一些特征部执行的医疗读数生成特征部列表的至少部分。

进一步根据本公开的一个实施方案,该医疗读数包括以下中的任何一个或多个:导管的位置、导管的至少一个电极的至少一个位置、其中已执行心电图(ecg)的位置、其中已执行消融的位置、或其中计划执行消融的位置。

还进一步根据本公开的一个实施方案,该系统包括探头,该探头包括多个电极并且被配置为执行消融。

另外,根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为从用户界面接收指示将注释添加到图形表示的相应位置处的输入,该处理器被配置为将注释添加到特征部列表。

此外,根据本公开的一个实施方案,注释形成形状的周边。

进一步根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且自动从第一视图平移到第二视图,以便基于注释的形状的质心来使注释居中。

根据本公开的另一个实施方案,本发明还提供了一种方法,该方法包括:在活体受检者的体内接收解剖结构的三维(3d)图像;准备用户界面屏幕演示,该用户界面屏幕演示包括基于该3d图像的解剖结构的图形表示;生成与解剖结构相关联的多个特征部的特征部列表,特征部中的每个特征部具有相应的位置;将用户界面屏幕演示呈现到显示器,其显示解剖结构的图形表示的第一视图;在显示第一视图的同时,从用户界面接收从列表选择特征部的输入;以及将用户界面屏幕演示呈现到显示器,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图,该第二视图显示在图形表示上的相应位置处的所选择的特征部。

还进一步根据本公开的一个实施方案,该方法包括在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且自动从第一视图平移到第二视图。

另外,根据本公开的一个实施方案,该方法包括在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且自动从第一视图平移到第二视图,以便将所选择的特征部居中在用户界面屏幕演示的面板中。

此外,根据本公开的一个实施方案,该方法包括在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且在第二视图处自动放大以放大所选择的特征部。

进一步根据本公开的一个实施方案,该生成包括从由医疗装置针对多个特征部中的至少一些特征部执行的医疗读数生成特征部列表的至少部分。

还进一步根据本公开的一个实施方案,该医疗读数包括以下中的任何一个或多个:导管的位置、导管的至少一个电极的至少一个位置、其中已执行心电图(ecg)的位置、其中已执行消融的位置、或其中计划执行消融的位置。

另外,根据本公开的一个实施方案,该方法包括执行消融。

此外,根据本公开的一个实施方案,该方法包括从用户界面接收指示将注释添加到图形表示的相应位置处的输入,以及将注释添加到特征部列表。

进一步根据本公开的一个实施方案,注释形成形状的周边。

还进一步根据本公开的一个实施方案,该方法包括在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且自动从第一视图平移到第二视图,以便基于注释的形状的质心来使注释居中。

根据本公开的另一个实施方案,本公开还提供了一种系统,该系统包括用户界面和处理器,该用户界面包括显示器和输入装置,该处理器被配置为:准备用户界面屏幕演示,该用户界面屏幕演示包括基于活体受检者体内的解剖结构的三维(3d)图像的解剖结构的图形表示;生成与解剖结构相关联的多个特征部的特征部列表,该特征部中的每个特征部具有相应位置;将用户界面屏幕演示呈现到显示器,其显示解剖结构的图形表示的第一视图;在显示第一视图的同时,从用户界面接收从列表选择特征部的输入;以及将用户界面屏幕演示呈现到显示器,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图,该第二视图显示图形表示上的相应位置处的所选择的特征部。

另外,根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且自动从第一视图平移到第二视图。

此外,根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且自动从第一视图平移到第二视图,以便将所选择的特征部居中在用户界面屏幕演示的面板中。

进一步根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且在第二视图处自动放大以放大所选择的特征部。

还进一步根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为从由医疗装置针对多个特征部中的至少一些特征部执行的医疗读数生成特征部列表的至少部分。

另外,根据本公开的一个实施方案,该医疗读数包括以下中的任何一个或多个:导管的位置、导管的至少一个电极的至少一个位置、其中已执行心电图(ecg)的位置、其中已执行消融的位置、或其中计划执行消融的位置。

此外,根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为从用户界面接收指示将注释添加到图形表示的相应位置处的输入,该处理器被配置为将注释添加到特征部列表。

进一步根据本公开的一个实施方案,注释形成形状的周边。

还进一步根据本公开的一个实施方案,该处理器被配置为在显示器上呈现用户界面屏幕演示,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图并且自动从第一视图平移到第二视图,以便基于注释的形状的质心来使注释居中。

根据本公开的另一个实施方案,还提供了一种软件产品,该软件产品包括存储有程序指令的非暂态计算机可读介质,该指令在被中央处理单元(cpu)读取时,使得cpu:准备用户界面屏幕演示,该用户界面屏幕演示包括基于活体受检者的体内的解剖结构的三维(3d)图像的解剖结构的图形表示;生成与解剖结构相关联的多个特征部的特征部列表,该特征部中的每个特征部具有相应位置;将用户界面屏幕演示呈现到显示器,其显示解剖结构的图形表示的第一视图;在显示第一视图的同时,从用户界面接收从列表选择特征部的输入;以及将用户界面屏幕演示呈现到显示器,其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图,该第二视图显示图形表示上的相应位置处的所选择的特征部。

附图说明

结合图阅读下述详细说明将理解本发明,其中:

图1为根据本发明的实施方案构造和操作的医疗成像系统的部分图片、部分框图视图;

图2为与图1的医疗成像系统一起使用的用户界面屏幕演示的示意图;

图3-9为图2的用户界面屏幕演示的示意图,其示出了对所选择的特征部的旋转、平移和缩放;

图10为图2的用户界面屏幕演示的示意图,其示出了添加注释;并且

图11为包括图1的医疗成像系统的操作方法中的示例性步骤的流程图。

具体实施方式

概述

在试图在二维(2d)屏幕上演示身体部分(诸如心室)的三维(3d)图像时,常常难以定位3d图像的特定项目,而无需通过用户界面进行手动旋转以及由用户目视检查图像。这可能是耗时的,并且可能导致识别不正确的项目或太晚地识别正确的项目。在一些情况下,可能会造成医疗错误,并且在医疗规程中,在做出及时且正确的决定可能对医疗规程的成功至关重要的地方,此类错误可能是关键的。

本发明的实施方案提供了一种包括用户界面屏幕演示的系统,该用户界面屏幕演示允许用户从特征部的列表(或特征部列表)选择解剖结构的特征部,即使所选择的特征部当前可能不在视图中。由系统自动旋转解剖结构的图形表示,直到在屏幕上向用户显示所选择的特征部。为了使用户能够看到所选择的特征部相对于解剖结构的其它特征部的位置的背景,系统显示正在被旋转的解剖结构,直到显示所选择的特征部。以上述方式,即使从视图隐藏的特征部也可快速且准确地被找到,从而减少人为误差因素。

由于解剖结构通常不是球形的,因此简单地旋转图形表示可导致所选择的特征部以欠佳的方式显示。因此,在一些实施方案中,系统还自动平移(移位)图形表示,以用更佳的方式显示所选择的特征部,例如但不限于屏幕上的显示面板的中心。为了让用户看到所选择的特征部的位置的背景,系统显示正在屏幕上平移(移位)的解剖结构。

在一些实施方案中,系统还可放大到所选择的特征部,使得可更容易地查看所选择的特征部并且以便用户查看所选择的特征部的位置的背景。因此,系统可显示在屏幕上放大的解剖结构。

解剖结构的图形表示通常来源于由医疗装置形成的解剖结构的3d图像。医疗装置可采用下文更详细描述的医疗读数。此类医疗装置可包括非侵入式装置,诸如例如ct或mri扫描仪,或侵入式装置,诸如插入解剖结构中并标测解剖结构的导管。在本说明书和权利要求中的上下文中使用的术语“3d图像”涵盖所有此种类型的3d数据,包括但不限于3d扫描和解剖结构的3d标测图。

特征部列表包括与解剖结构相关联的特征部,其中每个特征部具有相对于解剖结构的图形表示的相应位置。特征部可自动生成和/或手动生成。

特征部列表的自动生成可由系统基于医疗装置的医疗读数来执行,例如但不限于导管的位置、导管的一个或多个电极的一个或多个位置、其中已执行心电图(ecg)的位置、其中已执行消融的位置、或其中计划执行消融的位置。特征部列表可包括特征部的一般描述,例如导管位置x、消融点y或计划的消融z。特征部列表还可包括更详细的信息,例如但不限于详细的位置坐标、电读数、消融计时或温度。

除此之外或另选地,特征部列表可由用户在解剖结构的图形表示上向图形表示的各个相应位置处添加注释来生成。注释可包括图标、形状或甚至自由形式注释。用户可向添加到特征部列表的每个注释添加合适的描述性文本,以使得用户能够容易地选择所添加的注释。

系统描述

以引用方式并入本文的文献将被视作本申请的整体部分,不同的是,就任何术语在这些并入文件中以与本说明书中明确或隐含地作出的定义矛盾的方式定义而言,应仅考虑本说明书中的定义。

现在转向附图,初始参考图1,图1为根据本发明的实施方案构造和操作的医疗成像系统10的部分图片、部分框图视图。医疗成像系统10包括医疗装置,以在活体受检者体内形成解剖结构的三维(3d)图像。解剖结构可为任何合适的解剖结构,例如但不限于肢体或其部分、内部器官或任何其它合适的身体部分。在图1-10的示例中,心脏12被示出为用于示出本发明的一些实施方案的解剖结构。解剖结构的3d图像被用作用户界面屏幕演示的输入,其参考图2-11更详细地描述。可使用下文参考图1所述的系统和方法形成3d图像,其中可使用基于探头14的位置的标测技术来形成解剖结构(例如,心脏12)的3d图像。除此之外或另选地,3d扫描可使用任何合适的医疗成像方法形成,该方法包括仅以举例的方式进行超声、磁共振成像(mri)或计算机断层摄影(ct)扫描。

系统10包括探头14,诸如导管,由操作者16将该探头14经由皮肤穿过患者的血管系统插入心脏12的心室或血管结构中。操作者16(其通常为医师)使探头14的远侧末端18与心壁进行接触,例如在消融目标位置处,以在心脏12的一个或多个心室的表面之上的多个样品位置处随时间推移执行消融或捕获电势,或捕获心脏12的表面的位置,以便生成心脏的3d图像。可根据公开于美国专利6,226,542和6,301,496中和公开于共同转让的美国专利6,892,091中的方法来制备电活动标测图,这些专利的公开内容以引用方式并入本文。一种体现系统10的元件的商品可以3系统得自美国加利福尼亚州92618尔湾的33技术驱动(33technologydrive,irvine,ca92618usa)的韦伯斯特生物传感公司(biosensewebster,inc.)。此系统可由本领域的技术人员进行修改以实施本文所述的本发明的原理。

可以通过施加热能对例如通过电激活标测图评估而确定为异常的区域进行消融,例如,通过将射频电流通过探头14中的线传导至远侧末端18处的一个或多个电极,这些电极将射频能量施加到心肌。能量被吸收在组织中,从而将组织加热到组织永久性地失去其电兴奋性的温度(通常为约50℃)。此规程成功后,会在心脏组织中形成非传导性的消融灶,这些消融灶可中断导致心律失常的异常电通路。本发明的原理可应用于不同的心室,以诊断并治疗多种不同的心律失常。

探头14通常包括柄部20,在柄部上具有合适的控件,以使操作者16能够按消融所需而对探头14的远侧末端18进行操纵、定位和取向。为了协助操作者16,探头14的远侧部分包括向位于控制台24中的处理器22提供信号的位置传感器(未示出)。处理器22可以履行如下所述的若干处理功能。

可使消融能量和电信号经由缆线34穿过位于探头14的远侧末端18处或附近的一个或多个消融电极32,在心脏12和控制台24之间来回传送。以此类方式,探头14的消融电极32被配置为在心脏12的一个或多个心室的表面之上的多个样品位置处随时间推移而捕获电势。除此之外或另选地,其它电极可被配置为在心脏12的一个或多个心室的表面之上的多个样品位置处随时间推移而捕获电势。可以通过缆线34和电极32将起搏信号和其它控制信号从控制台24传送至心脏12。还连接到控制台24的感测电极33设置在消融电极32之间,并且具有至缆线34的连接部。探头14可在没有消融电极32的情况下实现为具有电极的探索性装置,该电极被配置为在心脏12的一个或多个心室的表面之上的多个样品位置处随时间推移而捕获电势。

线连接件35将控制台24与体表电极30和用于测量探头14的位置和取向坐标的定位子系统的其它部件联接在一起。处理器22或另一个处理器(未示出)可以是定位子系统的元件。电极32和体表电极30可用于如以引用方式并入本文的授予govari等人的美国专利7,536,218中所提出的在消融位置处测量组织阻抗。通常为热电偶或热敏电阻器的生物电信息的传感器(例如温度传感器(未示出))可安装在电极32中的每个上或附近。

控制台24通常包含一个或多个消融功率发生器25。探头14可以适于使用任何已知的消融技术(例如,射频能量、超声能量和激光产生的光能)将消融能量传导到心脏。共同转让的美国专利6,814,733、6,997,924和7,156,816中公开了此类方法,这些专利以引用方式并入本文。

在一个实施方案中,定位子系统包括磁定位跟踪构造,该磁定位跟踪构造利用磁场生成线圈28,通过以预定的工作空间生成磁场并感测探头14处的这些磁场来确定探头14的位置和取向。定位子系统在以引用方式并入本文的美国专利7,756,576以及上述美国专利7,536,218中有所描述。

如上所述,探头14联接到控制台24,这使得操作者16能够观察并调控探头14的功能。处理器22可具体体现为具有适当信号处理电路的计算机。将处理器22联接以驱动包括显示器37的监视器29。信号处理电路通常接收、放大、过滤并数字化来自探头14的信号,包括由传感器诸如电传感器、温度传感器和接触力传感器和位于探头14远侧的多个位置感测电极(未示出)生成的信号。数字化信号由控制台24和定位系统接收并使用,以计算探头14的位置和取向以及分析来自电极的电信号。

为了生成电解剖标测图,处理器22通常包括电解剖标测图发生器、图像对准程序、图像或数据分析程序和被配置成在监视器29上演示图形信息的图形用户界面。

在实践中,处理器22的这些功能中的一些或全部可组合在单个物理部件中,或者另选地,使用多个物理部件来实现。这些物理部件可包括硬连线装置或可编程装置,或这两者的组合。在一些实施方案中,处理器的功能中的至少一些可由可编程处理器在合适软件的控制下实施。该软件可通过例如网络以电子形式下载到装置。另选地或除此之外,该软件可储存在有形的、非暂态计算机可读存储介质中,诸如光存储器、磁性存储器或电子存储器。

控制台24还可包括用户界面,该用户界面包括显示器37和输入装置39,以经由任何合适的用户输入装置例如但不限于在显示器37中实现的指向装置(诸如触笔的鼠标)、键盘和/或触敏屏幕来接收来自操作者16(或其它用户)的输入命令。

通常,系统10包括为简单起见而未示出于附图中的其它元件。例如,系统10可包括心电图(ecg)监视器,该心电图(ecg)监视器被联接以接收来自体表电极30的信号,以便向控制台24提供ecg同步信号。如上所述,系统10通常还包括基准位置传感器,该基准位置传感器位于附接到受检者的身体外部的外部施加基准补片上,或者位于插入到心脏12内并相对于心脏12保持在固定位置的内置探头上。提供了用于使液体循环穿过探头14以冷却消融位置的常规泵和管线。系统10可接收来自外部成像模态诸如mri单元等的图像数据并且包括图像处理器,该图像处理器可结合在处理器22中或由处理器22调用以用于生成并显示图像。

现在参考图2,其为与图1的医疗成像系统10一起使用的用户界面屏幕演示100的示意图。用户界面屏幕演示100包括图像面板102和特征部列表面板104。图像面板102包括解剖结构(例如,心脏12(图1)或任何其它合适的身体部分)的图形表示106的一个视图。图形表示106来源于由医疗成像系统10或任何合适的成像装置形成的解剖结构的三维(3d)图像。图形表示106包括多个特征部112,其可表示与解剖结构相关联的各种特征部,诸如先前导管位置、当前导管位置、ecg位置、消融点、计划消融点或任何其它合适的特征部。图2中所示的特征部112已显示为环面(2d圆环形)。特征部112可由任何合适的形状和/或格式(例如,颜色和/或阴影)表示。可使用不同的形状和/或不同的格式来显示不同类型的特征部112。为了简单起见,所有特征部112包括相同的符号。在附图中,为了简单起见,已仅标记特征部112中的一些特征部。

特征部列表面板104包括列出解剖结构的各种特征部112的特征部列表108。每个特征部112在图形表示106上具有相应的位置,该相应的位置可来源于3d图像或基于图形表示106上的在图形表示106处添加特征部112的位置。特征部112中的一些特征部示出于图2中所示的图形表示106的当前视图上,而其它特征部112当前可在特征部112设置在图2中未示出的图形表示106的一侧上时从视图中隐藏。虽然用户界面屏幕演示100仍显示图形表示106的当前视图,但用户可从特征部列表108中选择特征部112中的一个。图2示出了由用户操纵的光标110,该光标悬停在特征部列表108中的项目5上。然后用户执行选择动作以从特征部列表108中选择项目5的显示。处理器22(图1)被配置为从用户界面的输入装置39接收从特征部列表108选择特征部(例如,项目5)的输入。项目5未被包括在图形表示106的当前视图中,因此,旋转图形表示106以显示项目5,如将在下文参考图3-6描述。

现在参见图3-9,其为图2的用户界面屏幕演示100的示意图,其示出了对所选择的特征部的旋转、平移和缩放。图3-6示出了从图2中所示的视图逐渐自动旋转到图6中所示的新视图的图形表示106,该图形表示包括所选择的项目5、特征部112-5。特征部112-5首先在图5中示出。

特征部112-5包括被环围绕以指示其为所选择的特征部112的环面。图6还示出了通常设置在从环面向外延伸的线上的正方形(未标记)。当导管处于位置5处时,正方形表示导管的电极位置。

所选择的特征部112-5仍未在图像面板102中居中。因此,在一些实施方案中,处理器22自动平移(移位)图形表示106(例如,向上、向下、向左和/或向右或它们的任何合适的组合),使得所选择的特征部112-5显示在图像面板102的中心中,如图7中所示。特征部112-5的中心可由特征部112-5的环面的中心限定,或者由涵盖表示电极位置的环面和正方形的形状的质心限定。

在一些实施方案中,因为图形表示106是非球形的,而图形表示106正被自动从一个视图旋转到另一个视图,图形表示106也可自动平移(移位)(例如,向上、向下、向左和/或向右或它们的任何合适的组合)任何次数以保持图形表示106的任何一侧被显示在视图中并且通常居中地定位在图像面板102中。在一些实施方案中,用户具有在图像面板102内手动旋转和平移图形表示106的能力。

在一些实施方案中,为了提供所选择的特征部112-5的更好视图,图形表示106被自动旋转和/或平移,使得特征部112-5的平面与图像面板102的平面平行。特征部112-5的平面可被定义为限定各个点的平均位置的平面,例如,使用特征部112-5的点的最小平方拟合。

图8-9示出了正在被放大(放大(zoomed-in))的图形表示106,从而放大特征部112-5的视图。如果从特征部列表108选择另一个特征部112,则处理器22被配置为在将图形表示106旋转到图形表示106的新视图之前缩小图形表示106的视图。在一些实施方案中,图形表示106可不被缩小或放大。

图形表示106的旋转、平移和缩放可使用合适的功能来执行,例如但不限于仿射变换。

现在参考图10,其为图2的用户界面屏幕演示100的示意图,其示出了添加注释112-15。处理器22(图1)被配置为从用户界面的输入装置39接收指示将注释112-15添加到图形表示106的相应位置处的输入。注释112-15形成形状的周边。图10中所示的形状为不规则形状,该不规则形状由用户使用合适的点击装置诸如鼠标或触笔在图形表示106上绘制线而形成。形状可为任何合适的形状,仅以举例的方式包括规则形状,诸如矩形、正方形、椭圆形、圆形或三角形。在一些实施方案中,注释可包括符号、图形和/或图片。处理器22被配置为将注释112-15添加到特征部列表108。在图10的示例中,注释112-5作为项目15被添加于特征部列表108中。

如果由用户从特征部列表108选择新添加的特征部112-15,则处理器22被配置为呈现用户界面屏幕演示100,其显示正在从图形表示106的当前视图自动旋转(并且任选地自动平移和/或缩放)到另一个视图的解剖结构的图形表示106,以便基于注释112-15的形状的质心114使注释112-15居中。

现在参考图11,其为包括图1的医疗成像系统10的操作方法中的示例性步骤的流程图200。医疗装置(诸如医疗成像系统10中包括的医疗装置)被配置为(例如,通过扫描或标测数据)形成(框202)活体受检者的体内的解剖结构的3d图像。在一些实施方案中,医疗装置被配置为使用合适的装置,例如但不限于使用探头14(图1),来执行医疗读数(框204)。医疗读数可仅以举例的方式包括以下中的任何一个或多个:导管的(当前或先前)位置、导管的至少一个电极的至少一个位置、其中已执行ecg的位置、其中已执行消融的位置、或其中计划执行消融的位置。

处理器22被配置为生成(框206)与解剖结构相关联的特征部112的特征部列表108(图2-10)。每个特征部112具有相对于解剖结构和/或3d扫描的图形表示106的相应位置。在一些实施方案中,处理器22被配置为从由医疗装置针对多个特征部112中的至少一些特征部执行的医疗读数生成特征部列表108的至少部分。在一些实施方案中,特征部列表108基于参考下文框218-220的步骤所描述的用户生成的注释来生成。

处理器22被配置为准备(框208)用户界面屏幕演示100(图2-10),该用户界面屏幕演示包括基于3d图像的解剖结构的图形表示106(图2-10)。处理器22被配置为将用户界面屏幕演示100呈现(框210)到显示器37(图1),其显示解剖结构的图形表示106的第一视图。在显示第一视图的同时,处理器22被配置为从用户界面的输入装置39接收(框212)从特征部列表108选择特征部112中的一个特征部的输入。

处理器22被配置为将用户界面屏幕演示100呈现到显示器37(框214),其显示(框214)解剖结构的图形表示106被自动从第一视图旋转到第二视图,该第二视图显示图形表示106上的相应位置处的所选择的特征部112。在一些实施方案中,处理器22被配置为在显示器37上呈现用户界面屏幕演示100,其显示解剖结构的图形表示106被自动从第一视图旋转到第二视图并且自动从第一视图平移到第二视图。在一些实施方案中,处理器22被配置为在显示器37上呈现用户界面屏幕演示100,其显示解剖结构的图形表示106被自动从第一视图旋转到第二视图并且自动从第一视图平移到第二视图,以便使所选择的特征部112在用户界面屏幕演示100的图像面板102(图2-10)中居中(水平地和/或竖直地)。在一些实施方案中,处理器22被配置为在显示器37上呈现用户界面屏幕演示100,其显示解剖结构的图形表示106被自动从第一视图旋转(以及平移)到第二视图,并且在第二视图处自动放大以放大所选择的特征部112。可基于由用户选择的新选择的特征部112来重复(箭头112)框212和214的步骤。

在一些实施方案中,处理器22被配置为从用户界面的输入装置39接收(框218)指示将注释添加到图形表示106的相应位置处的输入。该注释形成形状的周边。该形状可为不规则形状,例如,由用户使用合适的点击装置诸如鼠标或触笔在图形表示106上绘制线而形成。形状可为任何合适的形状,仅以举例的方式包括规则形状,诸如矩形、正方形、椭圆形、圆形或三角形。除此之外或另选地,注释可包括符号、图形和/或图片。处理器22被配置为将注释添加(框220)到特征部列表108。可通过重复(箭头222)框218-220的步骤将更多注释添加到列表。

可由用户从特征部列表108选择附加特征部112,从而导致图形表示106通过在图像面板102中重复(箭头224)框212-214的步骤自动旋转(并且任选地平移和/或缩放)到所选择的特征部112。所选择的特征部112中的一个特征部可包括用户添加的注释。在此类情况下,处理器22被配置为在显示器37上呈现用户界面屏幕演示100,其显示解剖结构的图形表示106被自动从当前视图旋转(并且任选地自动平移和/或自动缩放)到包括所选择的注释的另一个视图。在一些实施方案中,处理器22被配置为在显示37上呈现用户界面屏幕演示100,其显示解剖结构的图形表示106被自动从当前视图旋转到另一个视图并且自动从当前视图平移(并且任选地自动缩放)到另一个视图,以便基于注释的形状的质心114使所选择的注释居中。

为清晰起见,在独立实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征部,也可在单个实施方案中组合提供。相反地,为简明起见,本发明的各种特征部在单个实施方案的上下文中进行描述,也可单独地或以任何合适的子组合形式提供。

上述实施方案以举例的方式被引用,并且本发明不受上文具体示出和描述的内容的限制。相反,本发明的范围包括上述各种特征部的组合和子组合以及它们的变型和修改,本领域的技术人员在阅读上述说明时应当想到该变型和修改,并且该变型和修改并未在现有技术中公开。

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