车辆、用户终端及其基于环境因素的地图个性化调节方法与流程

本申请涉及终端显示技术领域，具体涉及一种基于环境因素的地图个性化调节方法，以及应用所述基于环境因素的地图个性化调节方法的用户终端和车辆。

背景技术：

随着人们生活水平的大幅度提高，手机等智能设备和车辆等交通工具都越来越普及。

众所周知的是，一般的智能用户终端，都会配置有人机界面，其中人机界面(humanmachineinteraction，简称hmi)，是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线面的直接接触，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。

但是，现有的人机界面，特别是在地图界面，配色单调，交互单调，用户交互体验差，使用体验较低，存在感不足，进而影响产品的市场竞争力。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、用户终端及其基于环境因素的地图个性化调节方法。

技术实现要素：

本申请的目的在于，提供一种车辆、用户终端及其基于环境因素的地图个性化调节方法，能够在终端电子地图界面，获取周边环境，然后根据环境的特征自动更改终端电子地图界面的色彩，使其融入到环境所处的氛围中，改善用户体验，促进用户、机器及环境之间的和谐共处。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于环境因素的地图个性化调节方法，作为其中一种实施方式，所述基于环境因素的地图个性化调节方法包括：

判断当前是否运行有终端电子地图；

若判断到运行有终端电子地图，获取当前所处的周边环境信息；

根据所述周边环境信息提取其中的关键色彩要素；

获取用户对当前周边环境信息的情绪反应结果；根据所述情绪反应结果和所述关键色彩要素自动设置所述终端电子地图的显示色彩，以使所述终端电子地图的显示色彩符合用户的个性化需求。

作为其中一种实施方式，所述获取当前所处的周边环境信息的步骤，具体包括：

获取当前所处的包括天空、山川、河海、主要植物、土壤和/或云、雪、日、月的周边环境信息。

作为其中一种实施方式，所述根据所述周边环境信息提取其中的关键色彩要素，具体包括：

根据所述天空提取蓝、黑的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述山川提取植被的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述河海提取水的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述主要植物提取的特色色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述土壤提取主要的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述云、雪提取黑、白、彩的色调以作为所述关键色彩要素；

和/或，根据所述日、月提取白、黄、红的色调以作为所述关键色彩要素。

作为其中一种实施方式，所述获取用户对当前周边环境信息的情绪反应结果；根据所述情绪反应结果和所述关键色彩要素自动设置所述终端电子地图的显示色彩的步骤，具体包括：

根据所述关键色彩要素和所述情绪反应结果生成包括图案目标色彩包；

利用所述图案目标色彩包自动设置所述终端电子地图的显示色彩。

作为其中一种实施方式，所述根据所述关键色彩要素和所述情绪反应结果生成包括图案目标色彩包的步骤，还包括：

根据用户的喜怒哀惧的情绪反应结果和不同色调的天空、山川、河海、主要植物、土壤和/或云、雪、日、月的周边环境信息生成多个可供切换使用的图案目标色彩包。

作为其中一种实施方式，所述根据用户的喜怒哀惧的情绪反应结果和不同色调的天空、山川、河海、主要植物、土壤和/或云、雪、日、月的周边环境信息生成多个可供切换使用的图案目标色彩包的步骤，还包括：

将多个可供切换使用的图案目标色彩包存储到本地；或者上传到云服务器以供不同用户之间分享使用。

作为其中一种实施方式，所述根据用户的喜怒哀惧的情绪反应结果和不同色调的天空、山川、河海、主要植物、土壤和/或云、雪、日、月的周边环境信息生成多个可供切换使用的图案目标色彩包的步骤，还包括：

设置所述多个可供切换使用的图案目标色彩包的优先权顺序，所述优先权顺序从高到低依序排列为主要植物、天空、河海、山川、云、雪、日、月、土壤。

作为其中一种实施方式，所述获取当前所处的周边环境信息的步骤，具体包括：

通过车载摄像头、手机、可穿戴设备和/或调用当地监控摄像头获取当前所处的周边环境信息。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种用户终端，作为其中一种实施方式，所述用户终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如上所述的基于环境因素的地图个性化调节方法的步骤；所述用户终端为车机设备、手机或可穿戴设备。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的用户终端，所述用户终端用于提供终端电子地图。

本申请提供的车辆、用户终端及其基于环境因素的地图个性化调节方法，通过判断当前是否运行有终端电子地图，若判断到运行有终端电子地图，获取当前所处的周边环境信息，根据所述周边环境信息提取其中的关键色彩要素，获取用户对当前周边环境信息的情绪反应结果；根据所述情绪反应结果和所述关键色彩要素自动设置所述终端电子地图的显示色彩，以使所述终端电子地图的显示色彩符合用户的个性化需求。本申请能够在终端电子地图界面，获取周边环境，然后根据环境的特征自动更改终端电子地图界面的色彩，使其融入到环境所处的氛围中，改善用户体验，促进用户、机器及环境之间的和谐共处。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请基于环境因素的地图个性化调节方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请用户终端一实施方式的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆、用户终端及其基于环境因素的地图个性化调节方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请基于环境因素的地图个性化调节方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，本实施方式所述基于环境因素的地图个性化调节方法可以包括但不限于如下几个步骤。

步骤s101，判断当前是否运行有终端电子地图；

步骤s102，若判断到运行有终端电子地图，获取当前所处的周边环境信息；

步骤s103，根据所述周边环境信息提取其中的关键色彩要素；

步骤s104，获取用户对当前周边环境信息的情绪反应结果；

步骤s105，根据所述情绪反应结果和所述关键色彩要素自动设置所述终端电子地图的显示色彩，以使所述终端电子地图的显示色彩符合用户的个性化需求。

其中，在步骤s102中，若判断到未运行终端电子地图，则可以不作处理。

需要首先指出的是，本实施方式的用户情绪反应结果，可以是喜、怒。哀、惧，或者五感等，当然，其还可以具体到某一个细节的情绪，比如伤感、忧郁等。此外，本申请可以对用户的性格爱好进行数据收集和数据分析，以采用人工智能的方式对用户的实时情绪进行智能分析，从而推荐更加符合用户个性化需求的色彩，满足用户在特定情况下的特定需求。

不难理解的是，本实施方式能够在终端电子地图界面，获取周边环境，然后根据环境的特征自动更改终端电子地图界面的色彩，使其融入到环境所处的氛围中，改善用户体验，促进用户、机器及环境之间的和谐共处。

需要举例说明的是，本实施方式所述获取当前所处的周边环境信息的步骤，具体包括：获取当前所处的包括天空、山川、河海、主要植物、土壤和/或云、雪、日、月的周边环境信息。

进一步而言，本实施方式所述根据所述周边环境信息提取其中的关键色彩要素，具体可以包括：

根据所述天空提取蓝、黑的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述山川提取植被的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述河海提取水的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述主要植物提取的特色色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述土壤提取主要的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述云、雪提取黑、白、彩的色调以作为所述关键色彩要素；

和/或，根据所述日、月提取白、黄、红的色调以作为所述关键色彩要素。

比如，用户在深圳、季节为冬季、天空为晴朗、没有特色动物、特色植物为黄花风铃木、无当地习俗、热门活动为彩色灯光秀，则可以将上述特征信息按照一定的组合方式、或单独使用的方式构建成周边环境信息，比如构建成天空湛蓝、亮眼的黄色风铃木、或者两者的组合。

容易理解的是，本实施方式所述根据所述情绪反应结果和所述关键色彩要素自动设置所述终端电子地图的显示色彩的步骤，具体可以包括：根据所述关键色彩要素和所述情绪反应结果生成包括图案目标色彩包；利用所述图案目标色彩包自动设置所述终端电子地图的显示色彩。

需要特别说明的是，针对不同的用户，可能对喜欢的色彩不一样，比如有些人喜欢绿色、有些人喜欢红色而也有人喜欢蓝色，为实现用户的个性化设置，本实施方式所述根据所述关键色彩要素和所述情绪反应结果生成包括图案目标色彩包的步骤，还可以包括：根据用户的喜怒哀惧的情绪反应结果和不同色调的天空、山川、河海、主要植物、土壤和/或云、雪、日、月的周边环境信息生成多个可供切换使用的图案目标色彩包。

值得一提的是，针对生成的图案目标色彩包，可以作为个人快速切换使用，也可以上传到云服务器进行共享，因此，本实施方式所述根据用户的喜怒哀惧的情绪反应结果和不同色调的天空、山川、河海、主要植物、土壤和/或云、雪、日、月的周边环境信息生成多个可供切换使用的图案目标色彩包的步骤，还包括：将多个可供切换使用的图案目标色彩包存储到本地；或者上传到云服务器以供不同用户之间分享使用。

其中，本实施方式与云服务器进行连接的途径可以通过物联网、车联网、3g通讯网络、4g通讯网络或者5g通讯网络等。

此外，本实施方式针对图案目标色彩包，还可以设置周期地自动循环播放的方式，本实施方式所述根据用户的喜怒哀惧的情绪反应结果和不同色调的天空、山川、河海、主要植物、土壤和/或云、雪、日、月的周边环境信息生成多个可供切换使用的图案目标色彩包的步骤，还包括：设置所述多个可供切换使用的图案目标色彩包的优先权顺序，所述优先权顺序从高到低依序排列为主要植物、天空、河海、山川、云、雪、日、月、土壤。

值得一提的是，本实施方式所述获取当前所处的周边环境信息的步骤，具体可以包括：通过车载摄像头、手机、可穿戴设备和/或调用当地监控摄像头获取当前所处的周边环境信息。

容易理解的是，本实施方式可以运用到手机、车机设备等用户终端上，以在用户使用时提供美感的用户界面，改善用户体验。

请结合图1参阅图2，本实施方式还提供一种用户终端，所述用户终端可以包括存储器20和处理器21，所述存储器20存储有计算机程序，所述处理器21用于执行计算机程序，以实现如图1及其实施方式所述的基于环境因素的地图个性化调节方法的步骤。

需要首先说明的是，本实施方式所述用户终端可以为车机设备、手机或可穿戴设备。

举例而言，所述处理器21用于判断当前是否运行有终端电子地图；

若判断到运行有终端电子地图，所述处理器21用于获取当前所处的周边环境信息；

所述处理器21用于根据所述周边环境信息提取其中的关键色彩要素；

所述处理器21用于获取用户对当前周边环境信息的情绪反应结果；

所述处理器21用于根据所述情绪反应结果和所述关键色彩要素自动设置所述终端电子地图的显示色彩，以使所述终端电子地图的显示色彩符合用户的个性化需求。

其中，若判断到未运行终端电子地图，则可以不作处理。

不难理解的是，本实施方式能够在终端电子地图界面，获取周边环境，然后根据环境的特征自动更改终端电子地图界面的色彩，使其融入到环境所处的氛围中，改善用户体验，促进用户、机器及环境之间的和谐共处。

需要举例说明的是，本实施方式所述处理器21用于获取当前所处的包括天空、山川、河海、主要植物、土壤和/或云、雪、日、月的周边环境信息。

进一步而言，本实施方式所述处理器21，具体可以用于：

根据所述天空提取蓝、黑的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述山川提取植被的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述河海提取水的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述主要植物提取的特色色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述土壤提取主要的色调以作为所述关键色彩要素；

根据所述云、雪提取黑、白、彩的色调以作为所述关键色彩要素；

和/或，根据所述日、月提取白、黄、红的色调以作为所述关键色彩要素。

比如，用户在深圳的冬季、天气晴朗、没有特色动物、特色植物为黄花风铃木、无当地习俗、热门活动为彩色灯光秀，则可以将上述特征信息按照一定的组合方式、或单独使用的方式构建成周边环境信息。

容易理解的是，本实施方式所述处理器21用于根据所述关键色彩要素和所述情绪反应结果生成包括图案目标色彩包；利用所述图案目标色彩包自动设置所述终端电子地图的显示色彩。

需要特别说明的是，针对不同的用户，可能对喜欢的色彩不一样，比如有些人喜欢红色、有些人喜欢白色而也有人喜欢黑色，为实现用户的个性化设置，本实施方式所述处理器21用于根据用户的喜怒哀惧的情绪反应结果和不同色调的天空、山川、河海、主要植物、土壤和/或云、雪、日、月的周边环境信息生成多个可供切换使用的图案目标色彩包。

值得一提的是，针对生成的图案目标色彩包，可以作为个人快速切换使用，也可以上传到云服务器进行共享，因此，本实施方式所述处理器21用于将多个可供切换使用的图案目标色彩包存储到本地；或者上传到云服务器以供不同用户之间分享使用。

其中，本实施方式与云服务器进行连接的途径可以通过物联网、车联网、3g通讯网络、4g通讯网络或者5g通讯网络等。

此外，本实施方式针对图案目标色彩包，还可以设置周期地自动循环播放的方式，本实施方式所述处理器21用于设置所述多个可供切换使用的图案目标色彩包的优先权顺序，所述优先权顺序从高到低依序排列为主要植物、天空、河海、山川、云、雪、日、月、土壤。

值得一提的是，本实施方式所述处理器21用于通过车载摄像头、手机、可穿戴设备和/或调用当地监控摄像头获取当前所处的周边环境信息。

优选地，所述用户终端为车机设备，且所述车机设备可以通过网络连接的手机、可穿戴设备和/或调用当地监控摄像头获取当前所处的周边环境信息，进一步而言，还可以通过其他车辆的车载摄像头获取周边环境信息，在此不做限定。

此外，本实施方式用户终端还可以提供开发接口，以供开发者进行二次开发，促进交互体验。

请结合图1和图2，本实施方式还提供一种车辆，所述车辆配置有如上所述的用户终端，所述用户终端用于提供终端电子地图，优选地，所述用户终端为车机设备。

本实施方式所述车机设备还可以改善其显示屏幕的光效，以进一步促进地图色彩的显示效果。

比如，所述车机设备可以根据周边环境信息的特点，控制整个显示屏幕上面显示的色彩种类、色彩亮度、色彩饱和度、各种色彩所占屏幕面积的大小，以及显示屏幕边缘处显示的色彩种类、色彩亮度、色彩饱和度以及各种色彩所占比例的大小，以及光谱数据。

所述车机设备还可以获取外部的环境光线强度数据；根据所述环境光线强度数据控制显示屏幕的发光强度。

本申请能够在终端电子地图界面，获取周边环境，然后根据环境的特征自动更改终端电子地图界面的色彩，使其融入到环境所处的氛围中，改善用户体验，促进用户、机器及环境之间的和谐共处。

值得一提的是，本实施方式车机设备可以配置5g通讯网络技术，其可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5g技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是embb(enhancemobilebroadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10tbps/km²；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mmtc(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10⁶/km²。

通过上述方式，本申请利用5g技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5g技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆之间进行协作式避碰，车辆编队等，以进行车速整体编队通行，提高通行效率。

此外，本申请还可以利用5g技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对ar(增强现实)/vr(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3d高精度定位地图的下载量在3～4gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90mbps～120mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5g技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。

在本申请中，上述系统和方法，均可以使用到具备车辆tbox的车辆系统中，即车辆为可以具备车辆tbox的车辆系统，其还可以连接到车辆的can总线上。

在本实施方式中，can可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中can_1网络通道包括混合动力总成系统，其中can_2网络通道包括运行保障系统，其中can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的can_1网络通道连接的节点有：发动机ecu、电机mcu、电池bms、自动变速器tcu以及混合动力控制器hcu；can_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5g技术的v2x车联网网络，其还可以配备有ieee802.3接口、dspi接口、esci接口、can接口、mlb接口、lin接口和/或i2c接口。

在本实施方式中，比如，ieee802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供wifi网络；dspi(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和nfc(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和nfc连接；esci接口用于连接4g/5g模块，与互联网通讯；can接口用于连接车辆can总线；mlb接口用于连接车内的most(面向媒体的系统传输)总线，lin接口用于连接车内lin(局域互联网络)总线；ic接口用于连接dsrc(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用mpc5668g芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆tbox系统，telematics-box，简称车载tbox或远程信息处理器。

本实施方式telematics为远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请adas还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入v2x车联网网络实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在本申请中，用于实现v2x车联网网络的网络连接可以为交换机，其可以具有avb功能(audiovideobridging，满足ieee802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8p8c模块连接器。

在一优选实施方式中，v2x车联网网络中具体可以包括车身控制模块bcm、动力总线p-can、车身总线i-can、组合仪表cmic、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块bcm可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线p-can和车身总线i-can之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线i-can上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块bcm进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线p-can和车身总线i-can分别与车身控制模块bcm相连。

组合仪表cmic与动力总线p-can相连，且组合仪表cmic与车身总线i-can相连。优选地，本实施方式的组合仪表cmic与不同的总线，如动力总线p-can和车身总线i-can均相连，当组合仪表cmic需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块bcm进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表cmic获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线p-can相连。车身控制装置与车身总线i-can相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线p-can和车身总线i-can上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线p-can或车身总线i-can上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的v2x车联网网络，可以使用两条can总线，即动力总线p-can和车身总线i-can，将车身控制模块bcm作为网关，将组合仪表cmic与动力总线p-can和车身总线i-can均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表cmic挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表cmic的操作，由此，减轻了车身控制模块bcm作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线p-can和车身总线i-can上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表cmic上进行显示、信息传输实时性强。

举例而言，本申请的具体实施方式包括如下：

1、车辆或用户手持手机在雪地上行走，地图的颜色色系是雪白色；

2、车辆或用户手持手机在草原上行走，地图显示是绿色色系；

3、车辆或用户手持手机经过有道路旁边有紫色紫薇花时候，地图颜色变成紫色；

4、需要说明的是，本实施方式配色方案可以在云服务器更新，并可以自动下载到车机设备或手机端，可以任意随时变换；

5、同时，还可以通过对用户的兴趣爱好进行分析，以推荐与周边环境相适配、但不一定完全一致的色调，而使其更加符合用户的个性化需求。

举例而言，周边环境信息为春天、樱花季节，车辆经过世纪公园的地点，终端电子地图的主要颜色是与世纪公园的配色一样的粉红色。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。