一种组态工具中利用区域模板快速配点的方法及装置与流程

文档序号:20439198发布日期:2020-04-17 22:17阅读:129来源:国知局
一种组态工具中利用区域模板快速配点的方法及装置与流程
本发明属于scada组态工具应用
技术领域
,尤其涉及一种组态工具中利用区域模板快速配点的方法及装置。
背景技术
:数据采集与监视控制系统(supervisorycontrolanddataacquisition系统,以下简称scada)是一种用于监控和控制工厂及工程设备的人机交互系统,包括有:监控计算机、远程终端单元(remoteterminalunits,以下简称rtu)、可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller,以下简称plc)、通信基础设施、人机界面(humanmachineinteraction,简称hmi)等,其中,rtu及plc与现场设备通信连接,操作人员通过人机界面发起命令,再由监控计算机控制rtu及plc对现场设备执行命令,实现远程监控。在构建scada时,需要将现场设备与人机界面中的图元一一匹配,才能形成精准远程控制,而现有的设备配点多为逐个配置,且每个设备需要分别建立配置模板,当区域大、设备多时,不同设备就形成更多的模板,此时再逐个配置就会导致组态过程异常复杂,且配置易出错;根据设备进行逐个配点的添加,也给配置工程的人员带来很大的工作量和压力,稍有不慎,工程就会出错。因此,现有技术中缺少一种可以适用于不同设备的快速配点方法,面对数量、种类多的设备配点时,配置人员工作量大,容易出错。技术实现要素:有鉴于此,本发明实施例提供了一种组态工具中利用区域模板快速配点的方法及装置,以解决现有技术中面对数量、种类多的设备进行配点时,需要对每一设备逐个配置的问题。本发明实施例的第一方面提供了一种组态工具中利用区域模板快速配点的方法,包括:根据配置的第一点表文件,生成待配点区域的第二点表文件;解析所述第二点表文件,生成测点结构体;根据所述测点结构体,创建逻辑设备、逻辑节点以及测点;创建现场设备的通道,并挂载对应的现场设备,完成测点的配置。本发明实施例的第二方面提供了一种组态工具中利用区域模板快速配点的装置,包括:点表文件获取模块,用于根据配置的第一点表文件,生成待配点区域的第二点表文件;测点结构体获取模块,用于解析所述第二点表文件,生成测点结构体;第一创建模块,用于根据所述测点结构体,创建逻辑设备、逻辑节点以及测点;第二创建模块,用于创建现场设备的通道,并挂载对应的现场设备,完成测点的配置。本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果至少在于:本发明实施例采用待配点区域的统一点表文件格式,即上述第二点表文件,具有兼容性,可以适应不同设备的配点要求,因此在配点过程中无需逐个设备独立创建模板,使用统一的模板可以大大简化数据组态过程,显著提高数据的组态效率和准确度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本发明实施例提供的一种组态工具中利用区域模板快速配点的方法的实现流程示意图;图2是本发明实施例提供的生成第二点表文件的实现流程示意图;图3是本发明实施例提供的创建逻辑设备、逻辑节点及测点的实现流程示意图;图4是本发明实施例提供的创建通道并挂载现场设备的实现流程示意图;图5是本发明实施例提供的锅炉设备快速配点的方法的完整实施流程示例图;图6是本发明实施例提供的创建通道的参数设置的示意图;图7是本发明实施例提供的选择未配置通道的设备的示意图;图8是本发明实施例提供的批量挂载设备至通道的示意图;图9是本发明实施例提供的一种组态工具中利用区域模板快速配点的装置的示意图;图10是本发明实施例提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。若未特别指明,实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解,在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。参见图1,是本发明一实施例提供的一种组态工具中利用区域模板快速配点的方法,包括:步骤s10:根据配置的第一点表文件,生成待配点区域的第二点表文件;步骤s20:解析所述第二点表文件,生成测点结构体;步骤s30:根据所述测点结构体,创建逻辑设备、逻辑节点以及测点;步骤s40:创建现场设备的通道,并挂载对应的现场设备,完成测点的配置。点表文件即采用列表形式来展现及存储测点信息的表格文件,其中,每一行为一个测点的数据,每一列为测点的不同数据分类。通常情况下,需要创建scada时,现场已经对现场设备完成了初步调试,因此可以直接采用现场配置的plc导出调试完成的配置点表文件,或者通过网关导出调试完成的配置点表文件,即第一点表文件。第一点表文件中几乎涵盖了现场设备的全部信息,但实际配点过程需要的只有其中几项,为减小数据处理量,需要对第一点表文件进行删减和格式修正,从而形成统一格式的测点数据,即第二点表文件。第二点表文件中每一行即表示一个需要配置的设备测点,通过解析表格数据,分别对每个设备测点生成对应的测点结构体,以便于后续的配置工作。以上步骤通过生成一个统一格式的测点表格,就能顺利获取需要配点的测点,从而快速生成测点结构体,而不用每个设备测点独立创建模板逐一配置。生成测点结构体后,在系统中对应创建虚拟的逻辑设备、逻辑节点以及测点,最后建立现场设备与这些虚拟的逻辑设备、逻辑节点以及测点的通道,则完成了测点的配置,使现场设备与scada平台能够实现数据通信与控制。本实施例采用待配点区域的统一点表文件格式,即上述第二点表文件,具有兼容性,可以适应不同设备的配点要求,因此在配点过程中无需逐个设备独立创建模板,使用统一的模板可以大大简化数据组态过程,显著提高数据的组态效率和准确度。得益于第二点表文件,通过本方法,可以对设备进行批量配置测点,大大简化了大量设备配点时的工作流程,且核对简便,降低了出错率。更具体的,本实施例中步骤s10:根据配置的第一点表文件,生成待配点区域的第二点表文件如图2所示,可以包括:步骤s101:根据点表文件模板的表头格式,删除所述第一点表文件中多余的表头及多余表头所在列的信息;步骤s102:对比所述第一点表文件与通用信息模型,判断所述第一点表文件中表头为设备实例的列的单元格内容是否对应存在于所述通用信息模型;若所述第一点表文件中表头为设备实例的列的单元格内容对应存在于所述通用信息模型中,则进入步骤s103:保留存在的单元格对应的行;若所述第一点表文件中表头为设备实例的列的单元格内容不存在于所述通用信息模型中,则进入步骤s104:删除不存在的单元格对应的行;步骤s105:筛选所述第一点表文件中表头为点位的列,并判断表头为点位的列的单元格内容是否为空;若表头为点位的列的单元格内容为空,则进入步骤s106:删除空的单元格对应的行;若表头为点位的列的单元格内容不为空,则则进入步骤s107:保留非空的单元格对应的行。由于获取的现场配置的点表文件中信息量较多,若全部处理会加大工作量,因此需要对其进行调整,上述步骤先对点表文件的格式进行统一,即除最关键的测点信息需要保留外,其余的信息都可以删除,最终减少测点数据量;通用信息模型(commoninformationmodel,以下简称cim)能够适用于大多数测点,使测点在配置时可以按照cim中的数据类型来建立模板,对于cim中不存在的设备实例,本实施例中不建议进行配置,因此将不存在cim中的设备实例全部删除,减少数据量;通常情况下,点位为空的测点可视为不需监测控制,则也可以删除。此外,上述步骤s101、步骤s102-104、步骤s105-107三者之间的采用以及三者的先后顺序可以任意变化,而不限于上述次序。作为优选,本实施例中所述点表文件模板的表头格式包括:描述,地址,子系统实例代码,设备,设备实例,设备名称,点位,点类型,控制类型。各表头的先后顺序可以根据实际需求或习惯调整,而不限于上述次序。对于步骤s20:解析所述第二点表文件,生成测点结构体,第二点表文件作为大量设备的统一模板,其解析方法较为简单,只需采用表格解析软件对第二点表文件进行读取,就能获得每行的数据,形成全部测点的测点数据。而测点结构体可能包括:装置地址、测点名称、能源站名称、设备、设备实例、点类型、控制类型、通用模板路径、所属间隔容器、容器类型、所属区域标识、测点类型、远程终端单元描述等多种类型,其中,装置地址、测点名称、能源站名称、设备、设备实例、点类型、控制类型可以通过上述的第二点表文件直接获取,但通用模板路径、所属间隔容器、容器类型、所属区域标识、测点类型、远程终端单元则没有包含在第二点表文件中,此时,就还需要mtide等数据获取软件,从cim、能源站、电站设备等文件中读取并拼接所需要的数据,最终按照设备所属的能源站、设备、设备实例的格式存储,即获得对应的大量测点结构体。而上述步骤s20:解析所述第二点表文件,生成测点结构体的步骤中,第二点表文件的解析条件又可以包括:表格列数、表头名称与点表文件模板的表头格式一致;除表头所在行,其余行的内容为正确的数据;文件名称包含有变量表。只有全部符合上述条件,才算是正确的第二点表文件,才对其进行后续的操作,否则需要重新验证或获取正确的第二点表文件,从而保证最后配点的准确性。其中,除表头所在行,其余行的内容为对应表头的数据格式,就可以看作数据为正确,而表格文件在存储时只有第二点表文件格式的才能保存其文件名称为“xxx变量表”,否则不能保存有“变量表”三个字,则解析时就只有包含了“变量表”三个字的文件才能被认为是第二点表文件。参见图3,所述步骤s30:根据所述测点结构体,创建逻辑设备、逻辑节点、测点可以包括:步骤s301:新建远程终端单元设备,并设置所述远程终端单元设备的参数;步骤s302:创建所述远程终端单元设备对应的逻辑设备以及逻辑节点;步骤s303:根据所述测点结构体的点类型和控制类型,创建测点。根据scada平台通讯模型的要求,现场设备需要依靠一个逻辑设备和逻辑节点来获取通信数据,因此,在实行测点配置前,需要建立rtu设备及其对应的逻辑设备、逻辑节点,再对该rtu设备的测点进行设置。在新建rtu设备时,只需要根据第一点表文件或第二点表文件的设备实例与cim的一次设备进行对比,内容匹配,就直接复制匹配的设备实例,形成新的rtu设备,然后对该rtu设备的设备id、地址、所属园区、所属能源站、所属通道等进行设置。之后,根据设备id创建虚拟的逻辑设备以及逻辑节点,最后,创建测点即可。其中,测点可以包括遥测点、遥调点、遥脉点、遥信点、遥控点中的一种或多种,而点类型可以有瞬时1、累计2、状态3共三种类型,控制类型可以有可控1、不可控0共两种类型,由点类型与控制类型组合就可以得到最多6种类型,因此可以由点类型与控制类型的组合来创建测点的类型。参见图4,所述步骤s40:创建现场设备的通道,并挂载对应的现场设备可以包括:步骤s401:根据现场设备设置对应的ip地址以及端口号,选择对应参数,创建所述现场设备的通道;步骤s402:在创建好的通道配置界面中,批量选取未配置通道的设备;步骤s403:将选取的未配置通道的设备加入已配置通道的设备;步骤s404:确认保存配置。设备想要通讯和采集设备,必须要有通道,而每个通道下面可以挂在多个设备进行通讯,通道又可以分为单通道和多通道。如果现场只有一个设备,则只建立一个通道即可;如果现场有多个设备,则需要建立多个通道。但不论单通道还是多通道,每个通道的设置均相同。下面以图5所示的具体应用场景中的实施例进行说明,一种组态工具中利用区域模板快速配点的方法,以应用于工业园区的锅炉设备为例,包括:准备工作:下载cim模型;步骤s500:根据现场配置的plc导出配置的点表文件,作为工业园区的锅炉设备点表文件;步骤s501:根据表1所示的点表文件模板的表头格式:序号表头名称1描述2地址3子系统实例code4设备5设备实例6设备名称7点位8瞬时1、累计2、状态39可控1、不可控0表1除以上9列关键信息外,删除所述锅炉设备点表文件中多余的表头及多余表头所名在称列的信息;步骤s502:对比所述锅炉设备点表文件与预先下载的cim模型,判断锅炉设备点表文件中表头为设备实例的列的单元格内容是否对应存在于cim模型,若锅炉设备点表文件中表头为设备实例的列的单元格内容对应存在于cim模型中,则进入步骤s503:保留存在的单元格所对应的行;若所述锅炉设备点表文件中表头为设备实例的列的单元格内容不存在于cim模型中,则进入步骤s504:删除不存在的单元格所对应的行;步骤s505:筛选锅炉设备点表文件中表头为点位的列,并判断表头为点位的列的单元格内容是否为空;若表头为点位的列的单元格内容为空,则进入步骤s506:删除空的单元格所对应的行;若表头为点位的列的单元格内容不为空,则进入步骤s507:保留非空的单元格所对应的行。最终形成如表2所示的第二点表文件,文件名称保存为锅炉变量表:表2其中,除表头外的每一行表示一个测点。步骤s508:启动mtide软件,读取cim模型、能源站及电站设备等的对应表数据;步骤s509:运用qt提供的qaxobject类解析锅炉变量表,读取每行的数据,直到读完全部的测点数据;读取前,还要对锅炉变量表进行解析验证,解析条件包括:表格列数是否为9列,表头名称与点表文件模板的表头格式一致;除表头所在行,其余行的内容是否为正确的数据;文件名称包含有变量表三个字。仅当以上解析条件全部符合,才会开始读取变量表中的数据。步骤s510:用qmap对所有设备,按照所属的能源站、设备、设备实例进行存储,如下:qmap<qstring,qmap<qstring,qlist<sexcelpoint>>>;得到每个测点的测点结构体,测点结构体的测点数据包括:装置地址、测点名称、能源站名称、设备、设备实例、点类型、控制类型、通用模板路径、所属间隔容器、容器类型、所属区域标识、测点类型、远程终端单元描述,具体示例如下所示:其中,每行的“//”之前的内容为每种测点数据的定义,而“//”之后的内容为对该行的说明。步骤s511:将设备实例这一列的内容与cim模型中的一次设备内容进行对比,若一致,则复制设备实例的数据,构成新的rtu设备,设置所述rtu设备的参数:设备id、地址、所属园区、所属能源站、所属通道等;步骤s512:创建所述rtu设备对应于scada人机控制中虚拟的逻辑设备以及逻辑节点;步骤s513:创建测点,以表3中测点结构体的点类型和控制类型为组合示例:表3其中,yc表示遥测点,yt表示遥调点,ym表示遥脉点,yx表示遥信点,yk表示遥控点。根据表3,可以对结构体中的数据进行各种测点的创建。虚拟的逻辑设备、逻辑节点及测点创建完成后,需要将现场设备与对应的逻辑设备、逻辑节点及测点进行通讯链接,就需要创建通道。步骤s514:根据现场设备设置对应的ip地址以及端口号,选择相应的规约等参数,创建所述现场设备的通道,其参数设置如图6所示;本实施例以可以拖拽的配置界面为例,界面分为两侧,左侧为已配置通道的设备,右侧为未配置通道的设备,操作时可以任意选取一侧的设备拖拽到另一侧的界面框中,点击确定即可保存设置。步骤s515:在上述可拖拽的界面中,批量选取右侧未配置通道的设备中的对象,如图7所示;步骤s516:将选取的对象拖拽到左侧已配置通道的设备,参见图8;步骤s517:最后点击确定,即完成测点的配置。以前采用的方式是针对每一个设备进行选择通道的选择,效率低。而本实施例中采用的是根据通道,把设置直接拖拽的方式,可以大批量地选择需要配置的设备或测点,一次性完成配置,效率很高。应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。参见图9,本实施例的目的还在于提供一种组态工具中利用区域模板快速配点的装置,包括点表文件获取模块61、测点结构体获取模块62、第一创建模块63以及第二创建模块64,其中,点表文件获取模块61用于根据配置的第一点表文件,生成待配点区域的第二点表文件;测点结构体获取模块62用于解析所述第二点表文件,生成测点结构体;第一创建模块63用于根据所述测点结构体,创建逻辑设备、逻辑节点以及测点;第二创建模块64用于创建现场设备的通道,并挂载对应的现场设备,完成测点的配置。图10是本发明一实施例提供的终端设备7的示意图。如图10所示,该实施例的终端设备7包括处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72,例如组态工具中利用区域模板快速配点程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个组态工具中利用区域模板快速配点方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤s10至s40。或者,所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图9所示模块61至64的功能。示例性的,所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中,并由所述处理器70执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端设备7中的执行过程。所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备7可包括,但不仅限于,处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解,图10仅仅是终端设备7的示例,并不构成对终端设备7的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端设备7还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。所称处理器70可以是中央处理单元(centralprocessingunit,cpu),还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元,例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备,例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘,智能存储卡(smartmediacard,smc),安全数字(securedigital,sd)卡,闪存卡(flashcard)等。进一步地,所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备7所需的其它程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。当然,上述各单元、模块也可以用包含有计算机程序的处理器来替代,以纯软件的形式完成各部分的工作实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12
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