一种城市绿波协调效果评估系统的制作方法

本发明实施例涉及交通技术领域，尤其涉及一种城市绿波协调效果评估系统。

背景技术：

信号控制是缓解城市交通拥堵的重要技术手段，大部分城市依托信号控制系统对城市干线采用绿波协调控制提高道路通行效率，绿波协调控制的效果直接影响道路交通流运行是否通畅。

目前对于绿波协调控制的效果评价手段是基于检测器数据和算法的效果评价，但此种方法受到检测器质量、检测器位置的限制存在数据缺失、数据不连续的问题，从而导致效果评价不准确、不直观。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种城市绿波协调效果评估系统，用以解决检测器数据评价不准确、人工录入评估数据效率低、评估指标不直观等问题。

第一方面，本发明实施例提供一种城市绿波协调效果评估系统，包括：绿波协调控制路段管理模块、绿波效果评估任务管理模块、app效果评估模块和绿波协调控制效果对比模块；

所述绿波协调控制路段管理模块用于根据城市的绿波协调控制现状，对路段信息进行管理；

所述绿波效果评估任务管理模块用于建立绿波路段巡检任务，包含任务名称、任务时间、执行人、巡检时段和巡检方向；

所述app效果评估模块用于通过移动app实现巡检数据的采集，并基于所述巡检数据进行路段的巡检轨迹回放；所述巡检数据包括巡检开始时间、结束时间、全程时间、运动时间、平均车速、停车次数以及时间和车速坐标图；

所述绿波协调控制效果对比模块用于对路段的两次巡检的巡检轨迹进行分析对比，并进行展示。

上述技术方案中，工作人员可以通过携带移动终端上的移动app在实际巡检过程中实现巡检数据的采集，并基于巡检数据得到巡检轨迹，依据相邻两次巡检轨迹进行绿波协调控制效果对比，从而解决检测器数据评价不准确、人工录入评估数据效率低、评估指标不直观等问题，实现路段快速巡检，巡检数据的自动采集。

可选的，所述绿波协调控制路段管理模块包括路口管理模块、路段管理模块和方案管理模块；

所述路口管理模块用于管理路口基础信息，所述路口基础信息包括路口名称、路口编号和经纬度；

所述路段管理模块用于管理路段基础信息，所述路段基础信息包括路段名称、路段编号、路段里程、路口点位、路口间距和关键交叉口；

所述方案管理模块用于管理路段协调控制方案，所述路段协调控制方案包括方案名称、运行时段、公共周期和设计速度。

可选的，所述绿波效果评估任务管理模块用于基于绿波协调控制路段管理模块提供的路段信息，结合实际需求，选择目标路段建立绿波路段巡检任务。

可选的，所述app效果评估模块包括任务执行模块、巡检模块、巡检结束模块、巡检记录查看模块、路段巡检详情模块和巡检轨迹播放模块；

所述任务执行模块用于选择路段巡检任务进行执行；

所述巡检模块用于启动巡检任务并记录巡检过程中的通过移动app采集巡检数据；

所述巡检结束模块用于在接收到巡检结束指令后对巡检数据进行存储；

所述巡检记录查看模块用于向用户提供路段巡检的巡检记录；

所述路段巡检详情模块用于对路段的巡检数据进行统计，生成路段的巡检轨迹；

所述巡检轨迹播放模块用于进行路段的巡检轨迹的播放。

可选的，所述巡检模块用于基于浮动车数据采集停车次数。

可选的，所述巡检模块具体用于将车速小于第一阈值且持续时间大于等于预设时间的运动状态确定为一次停车。

可选的，所述app效果评估模块还包括定位模块和驾驶模式选择模块；

所述定位模块用于提供gps定位信息；

所述驾驶模式选择模块用于选择驾驶模式。

可选的，所述app效果评估模块还包括路段巡检分享模块和重新巡检模块；

所述路段巡检分享模块用于将路段巡检数据进行分享；

所述重新巡检模块用于在巡检数据存储后，重新进行巡检。

可选的，所述app效果评估模块还包括事件标记模块；

所述事件标记模块用于对巡检过程中发生的干扰路段协调效果的事件进行添加。

可选的，所述绿波协调控制效果对比模块用于计算用户选择的两次巡检的行程时间、行程车速、停车次数变化幅度，通过行程时间变化率、行程车速变化率、停车次数变化率对绿波协调控制效果进行对比评价。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种城市绿波协调效果评估系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种绿波协调控制路段管理模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种app效果评估模块的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种停车次数的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例提供的一种城市绿波协调效果评估系统的结构，如图1所示，该系统可以包括：绿波协调控制路段管理模块100、绿波效果评估任务管理模块200、app效果评估模块300和绿波协调控制效果对比模块400。

其中绿波协调控制路段管理模块100用于根据城市的绿波协调控制现状，对路段信息进行管理。

绿波效果评估任务管理模块200用于建立绿波路段巡检任务，包含任务名称、任务时间、执行人、巡检时段和巡检方向。

app效果评估模块300用于通过移动app实现巡检数据的采集，并基于巡检数据进行路段的巡检轨迹回放。其中，巡检数据可以包括巡检开始时间、结束时间、全程时间、运动时间、平均车速、停车次数以及时间和车速坐标图等数据。

绿波协调控制效果对比模块400用于对路段的两次巡检的巡检轨迹进行分析对比，并进行展示。

可选的，如图2所示，该绿波协调控制路段管理模块100可以包括路口管理模块110、路段管理模块120和方案管理模块130。

路口管理模块110用于管理路口基础信息，路口基础信息包括路口名称、路口编号和经纬度。路段管理模块120用于管理路段基础信息，路段基础信息包括路段名称、路段编号、路段里程、路口点位、路口间距和关键交叉口。方案管理模块130用于管理路段协调控制方案，路段协调控制方案包括方案名称、运行时段、公共周期和设计速度。

可选的，绿波效果评估任务管理模块200可以用于基于绿波协调控制路段管理模块100提供的路段信息，结合实际需求，选择目标路段建立绿波路段巡检任务。

可选的，如图3所示，上述app效果评估模块300可以包括任务执行模块301、巡检模块302、巡检结束模块303、巡检记录查看模块304、路段巡检详情模块305和巡检轨迹播放模块306。

其中，任务执行模块301用于选择路段巡检任务进行执行。

巡检模块302用于启动巡检任务并记录巡检过程中的通过移动app采集巡检数据；车辆通过第一个路口的停止线后巡检人员可以点击开始，数据界面显示当前车速、里程、时间、均速、停车次数，地图界面显示地图、运动轨迹，此时可以记录巡检数据。

巡检结束模块303用于在接收到巡检结束指令后对巡检数据进行存储。车辆通过最后一个路口的停止线后点击结束；路段巡检结束，并不代表巡检任务结束，需要在web/app端对巡检事件追加，添加视频等，全部完成之后，点击任务完成，则该巡检任务结束。

巡检记录查看模块304用于向用户提供路段巡检的巡检记录。巡检记录只能在巡检-路段巡检-路段列表中查看。任务执行人可以查看自己尚未提交任务的巡检记录和所有人已经提交任务的巡检记录，不能查看他人尚未提交任务的巡检记录。

路段巡检详情模块305用于对路段的巡检数据进行统计，生成路段的巡检轨迹。路段巡检详情模块305可以通过页面显示路段巡检的轨迹和路段巡检的数据统计，数据统计包含巡检开始时间、结束时间、全程时间、运动时间、平均车速、停车次数以及时间和车速坐标图。

巡检轨迹播放模块306用于进行路段的巡检轨迹的播放。巡检轨迹播放模块306可以用于切换至巡检轨迹播放页面，可以进行巡检轨迹的播放；巡检轨迹播放页面显示实时速度、停车次数等信息。

进一步的巡检模块302用于基于浮动车数据采集停车次数。巡检模块302在采集停车次数数据时，主要是基于浮动车数据采集的，具体的，巡检模块302可以将车速小于第一阈值且持续时间大于等于预设时间的运动状态确定为一次停车。该第一阈值和预设时间可以依据经验设置。

例如，车速小于某一数值a且持续时间大于等于一段时间b即为一次停车；可进一步定义为车辆运动状态由车速大于某一数值a至车速小于等于某一数值a且持续时间大于等于一段时间b后车速又大于某一数值a，即为一次停车(停车次数为1)。车速阈值a、时间阈值b可根据不同时间(高峰、平峰、低峰等)、空间(中心城区、郊区或主干路、次干路、支路等)的交通流特性进行设定。如图4所示，时间阈值b所在的车辆运动状态可以表示一次停车。具体的采集停车次数的公式可以如公式(1)所示。

其中，a表示车速阈值，单位km/h；b表示时间阈值，单位s；c表示距离阈值，单位m；t0表示开始时间；ti表示gps定位时间，i＝1，2，3......，n；表示某一时刻的车速，单位km/h。

需要说明的是，上述app效果评估模块300还可以包括定位模块307、驾驶模式选择模块308、路段巡检分享模块309、重新巡检模块311以及事件标记模块312。

其中，定位模块307用于提供gps定位信息。可以搜索和连接卫星，时间的长短要看当前处在的位置是否空旷，以及卫星信号的强弱；定位成功后，方可开始。

驾驶模式选择模块308用于选择驾驶模式。驾驶模式默认为副驾模式；选择主驾模式后点击开始，app延迟10s启动数据记录；选择副驾模式后点击开始，app立即启动记录数据。

路段巡检分享模块309用于将路段巡检数据进行分享。可将路段巡检详情分享至微信朋友圈或微信好友。

重新巡检模块311用于在巡检数据存储后，重新进行巡检。新的巡检记录会覆盖之前的数据。

事件标记模块312用于对巡检过程中发生的干扰路段协调效果的事件进行添加。对于巡检过程中发生事故、封路施工或其他干扰路段协调效果数据的事件，点击添加事件按钮，则可以快速添加一次事件。

进一步的，上述绿波协调控制效果对比模块400用于计算用户选择的两次巡检的行程时间、行程车速、停车次数变化幅度，通过行程时间变化率、行程车速变化率、停车次数变化率对绿波协调控制效果进行对比评价。对路段前后两次巡检的关键指标数据分析对比，实现视频、轨迹的同步播放，对地图、数据、图表、视频进行多维融合展示。

可以选择目标路段、巡检时段、巡检方向后可从历史巡检记录中选择2次进行对比。然后计算前后两次巡检的行程时间、行程车速、停车次数变化幅度，通过行程时间变化率、行程车速变化率、停车次数变化率对绿波协调控制效果进行对比评价。其中，停车次数变化率可以通过公式(2)来确定。

其中，rs表示停车次数变化率；si+1表示优化后路段停车次数(次)；si表示优化前路段停车次数(次)。

在本发明实施例中，前后两次的巡检是指从优化前的多次巡检中选择一次巡检，从优化后的多次巡检中选择一次巡检，将两次巡检进行对比。

上述实施例表明，工作人员可以通过携带移动终端上的移动app在实际巡检过程中实现巡检数据的采集，并基于巡检数据得到巡检轨迹，依据相邻两次巡检轨迹进行绿波协调控制效果对比，从而解决检测器数据评价不准确、人工录入评估数据效率低、评估指标不直观等问题，实现路段快速巡检，巡检数据的自动采集。

本发明实施例提供的城市绿波协调控制效果评估系统，解决了现阶段检测器数据评价不准确、人工录入评估数据效率低、评估指标不直观等问题，通过app实现绿波路段快速巡检、评估数据自动化采集、巡检轨迹可视化回放，重新定义停车次数并建立停车次数算法模型，构建客观准确的绿波协调控制效果评估体系，对现有绿波协调控制效果评估手段和技术的有效补充。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。