图像检测方法及相关产品与流程

1.本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种图像检测方法及相关产品。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们对图像检测的要求越来越高，目前，为了对多张图像的中目标对象的检测，通常使用检测加跟踪的方式，即跳帧检测，对不做检测的帧则使用光流等方法进行跟踪，这种方式导致图像检测不准确。


技术实现要素：

3.本申请实施例提供了一种图像检测方法及相关产品，以期提升图像检测的准确度。
4.第一方面，本申请实施例提供了一种图像检测方法，应用于图像检测系统，所述图像检测系统包括图像获取模块、第一检测模型、第二检测模型、修正模型以及决策模型，所述图像获取模块分别与所述第一检测模型、所述第二检测模型以及所述决策模型进行通行连接，所述第一检测模型分别与所述修正模型和所述决策模型进行通行连接，所述第二检测模型分别与所述修正模型和所述决策模型进行通行连接，所述修正模型与所述决策模型进行通信连接，所述方法包括：
5.通过所述决策模型在接收到来自当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块，所述当前被检测图像为目标图像序列中除首张图像、第二张图像和最后一张图像之外的任意一张图像，所述目标检测模型为所述第一检测模型和第二检测模型中的其中一种；
6.通过所述图像获取模块将当前待检测的图像发送到所述目标检测模型；
7.通过所述目标检测模型根据所述当前待检测的图像进行图像检测。
8.第二方面，本申请实施例提供了一种图像检测系统，所述图像检测系统包括图像获取模块、第一检测模型、第二检测模型、修正模型以及决策模型，所述图像获取模块分别与所述第一检测模型、所述第二检测模型以及所述决策模型进行通行连接，所述第一检测模型分别与所述修正模型和所述决策模型进行通行连接，所述第二检测模型分别与所述修正模型和所述决策模型进行通行连接，所述修正模型与所述决策模型进行通信连接，其中，
9.所述决策模型，用于在接收到来自当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块，所述当前被检测图像为目标图像序列中除首张图像、第二张图像和最后一张图像之外的任意一张图像，所述目标检测模型为所述第一检测模型和第二检测模型中的其中一种；
10.所述图像获取模块，用于将当前待检测的图像发送到所述目标检测模型；
11.所述目标检测模型，用于根据所述当前待检测的图像进行图像检测。
12.第三方面，本申请实施例提供了一种图像处理系统，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
13.第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
14.第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
15.可以看出，本申请实施例中，方法应用于图像检测系统，图像检测系统包括图像获取模块、第一检测模型、第二检测模型、修正模型以及决策模型，方法包括：通过决策模型在接收到来自当前检测模型的模型检测状态时，根据模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将目标检测模型发送到图像获取模块，当前被检测图像为目标图像序列中除首张图像、第二张图像和最后一张图像之外的任意一张图像，目标检测模型为第一检测模型和第二检测模型中的其中一种，之后，通过图像获取模块将当前待检测的图像发送到目标检测模型，最后，通过目标检测模型根据当前待检测的图像进行图像检测。可见，本申请实施例的图像检测系统能够通过决策模型对不同精度的检测模型的最一次处理图像的模型检测状态进行分析，确定对下一张图像进行处理的检测模型，本申请实施例提升了图像检测的准确度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本申请实施例提供的一种图像检测系统的结构示意图；
18.图2是本申请实施例提供的一种图像检测方法的流程示意图；
19.图3是本申请实施例提供的另一种图像检测系统的结构示意图；
20.图4是本申请实施例提供的一种图像检测系统的功能模块组成框图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
22.本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图
在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
23.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
24.其中，本申请实施例提供的图像检测系统可以是以各种软硬件形式呈现出的电子设备。
25.随着科技的发展，人们对图像检测的要求越来越高，目前，为了对多张图像的中目标对象的检测，通常使用检测加跟踪的方式，即跳帧检测，对不做检测的帧则使用光流等方法进行跟踪，这种方式导致图像检测不准确。
26.针对上述问题，本申请提出一种图像检测方法，下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。
27.请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种图像检测系统的结构示意图，如图1所示，图像检测系统10包括图像获取模块101、第一检测模型102、第二检测模型103、修正模型104以及决策模型105，所述图像获取模块101分别与所述第一检测模型102、所述第二检测模型103以及所述决策模型105进行通行连接，所述第一检测模型102分别与所述修正模型104和所述决策模型105进行通行连接，所述第二检测模型103分别与所述修正模型104和所述决策模型105进行通行连接，所述修正模型与所述决策模型进行通信连接。
28.其中，所述图像获取模块101能够分别与所述第一检测模型102、所述第二检测模型103以及所述决策模型105进行数据交互，所述第一检测模型102能够分别与所述修正模型104和所述决策模型105进行数据交互，所述第二检测模型103能够分别与所述修正模型104和所述决策模型105进行数据交互，所述修正模型能够与所述决策模型进行数据交互。
29.请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种图像检测方法的流程示意图，应用于如图1所示出的图像检测系统，如图2所示，本图像检测方法包括：
30.s201，图像检测系统通过所述决策模型在接收到来自所述当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块，所述当前被检测图像为目标图像序列中除首张图像、第二张图像和最后一张图像之外的任意一张图像，所述目标检测模型为所述第一检测模型和第二检测模型中的其中一种。
31.其中，第一检测模型和第一检测模型可以对图像中的目标对象进行检测，目标对象可以是人脸、特定事物以及特定动物等等中的任意一种，所述第一检测模型比所述第二检测模型的精确度高，所述第一检测模型可以是精确度较高的检测模型，如resnet50，所述第二检测模型可以是轻量级的检测模型，如mobilenet。所述目标图像序列至少包括4张待处理图像。
32.进一步的，所述图像检测系统通过所述决策模型在接收到来自所述当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块的实现方式可以是：若所述当前检测模型为所
述第一检测模型，则所述图像检测系统通过所述决策模型获取所述历史模型检测状态中的第一目标模型检测状态，并根据来自所述当前检测模型的模型检测状态和所述第一目标模型检测状态确定所述目标检测模型，所述第一目标模型检测状态为来自所述第二检测模型的最近一次发送的模型检测状态；若所述当前检测模型为所述第二检测模型，则所述图像检测系统通过所述决策模型获取所述历史模型检测状态中的第二目标模型检测状态，并根据来自所述当前检测模型的模型检测状态和所述第二目标模型检测状态确定所述目标检测模型，所述第二目标模型检测状态为来自所述第一检测模型的最近一次发送的模型检测状态。
33.举例来说，若目标图像序列包括50张图像，当前待检测的图像为第28张，前27张图像的中，第1张、第7张、第15张、第22张图像为所述第一检测模型处理的图像，其余图像为所述第二检测模型处理的图像，当前检测模型为所述第一检测模型，则获取历史模型检测状态中来自所述第二检测模型的最近一次发送的模型检测状态，即第27张图像的模型检测状态，根据该第27张图像对应的模型检测状态和该第28张图像对应的模型检测状态确定第29张图像对应的目标检测图像。
34.举例来说，若目标图像序列包括30张图像，当前待检测的图像为第20张，前19张图像的中，第1张、第5张、第15张图像为所述第一检测模型处理的图像，其余图像为所述第二检测模型处理的图像，当前检测模型为所述第二检测模型，则获取历史模型检测状态中来自所述第一检测模型的最近一次发送的模型检测状态，即第15张图像的模型检测状态，根据该第20张图像对应的模型检测状态和该第15张图像对应的模型检测状态确定第16张图像对应的目标检测图像。
35.可见，本示例中，图像检测系统能够通过决策模型对不同精度的检测模型的最一次处理图像的模型检测状态进行分析，确定对下一张图像进行处理的检测模型，提升图像检测的效果。
36.s202，所述图像检测系统通过所述图像获取模块将当前待检测的图像发送到所述目标检测模型。
37.举例来说，若当前待检测的图像为目标图像序列中的第四张图像，所述目标检测模型为所述第一检测模型，则所述图像获取模块将目标图像序列中的第四张图像发送到所述第一检测模型。
38.举例来说，若当前待检测的图像为目标图像序列中的第10张图像，所述目标检测模型为所述第二检测模型，则所述图像获取模块将目标图像序列中的第10张图像发送到所述第二检测模型。
39.可见，本示例中，图像检测系统中的图像获取模块能够将待处理的图像发送到决策模块确定的目标检测模型。
40.s203，所述图像检测系统通过所述目标检测模型根据所述当前待检测的图像进行图像检测。
41.其中，所述图像检测系统通过所述目标检测模型根据所述当前待检测的图像进行图像检测，可以是：若所述目标检测模型为所述第一检测模型，则所述图像检测系统通过所述第一检测模型根据所述当前待检测的图像得到检测模型状态；将所述检测模型状态发送到所述决策模型；若所述目标检测模型为所述第二检测模型，则所述图像检测系统通过所
述第二检测模型根据所述当前待检测的图像得到检测模型状态；将所述检测模型状态发送到所述决策模型。
42.此处，所述第一检测模型根据所述当前待检测的图像得到检测模型状态的实现方式可以是：所述第一检测模型对所述当前待检测的图像进行检测，得到针对所述当前待检测的图像的检测结果；分析所述针对所述当前待检测的图像的检测结果得到所述检测模型状态。
43.可以看出，本申请实施例中，方法应用于图像检测系统，图像检测系统包括图像获取模块、第一检测模型、第二检测模型、修正模型以及决策模型，方法包括：通过决策模型在接收到来自当前检测模型的模型检测状态时，根据模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将目标检测模型发送到图像获取模块，当前被检测图像为目标图像序列中除首张图像、第二张图像和最后一张图像之外的任意一张图像，目标检测模型为第一检测模型和第二检测模型中的其中一种，之后，通过图像获取模块将当前待检测的图像发送到目标检测模型，最后，通过目标检测模型根据当前待检测的图像进行图像检测。可见，本申请实施例的图像检测系统能够通过决策模型对不同精度的检测模型的最一次处理图像的模型检测状态进行分析，确定对下一张图像进行处理的检测模型，本申请实施例提升了图像检测的准确度。
44.其中，在所述图像检测系统通过所述决策模型在接收到来自所述当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块之前，本图像检测方法还包括以下步骤：
45.s301、所述图像检测系统通过所述图像获取模块获取图像检测请求，所述图像检测请求包括所述目标图像序列。
46.s302、所述图像检测系统通过所述图像获取模块根据所述图像检测请求将所述目标图像序列中的首张图像发送到所述第一检测模型。
47.其中，所述图像检测请求的获取过程可以是：监测用户的目标操作；根据所述目标操作生成所述图像检测请求。其中，用户的目标操作可以开启视频录制功能，所述目标图像序列可以是视频流对应的图像序列。
48.s303、所述图像检测系统通过所述第一检测模型根据所述首张图像得到第一检测模型状态，并将所述第一检测模型状态发送到所述决策模型。
49.其中，所述第一检测模型状态为所述第一检测模型检测所述首张图像的检测模型状态。
50.可选的，所述图像检测系统通过所述第一检测模型根据所述首张图像得到第一检测模型状态的实现方式可以是所述图像检测系统通过所述第一检测模型执行以下操作：对所述首张图像进行检测，得到针对所述首张图像的检测结果；分析所述针对所述首张图像的检测结果得到所述第一检测模型状态。
51.s304、所述图像检测系统通过所述图像获取模块根据所述图像检测请求将所述目标图像序列中的第二张图像发送到所述第二检测模型。
52.s305、所述图像检测系统通过所述第二检测模型根据所述第二张图像得到第二检测模型状态，并将所述第二检测模型状态发送到所述决策模型。
53.其中，所述第一检测模型状态为所述第二检测模型检测所述第二张图像的检测模
型状态。
54.其中，所述第二检测模型根据所述第二张图像得到第二检测模型状态与前述所述第一检测模型根据所述首张图像得到第一检测模型状态相似，请参照上述对所述第一检测模型根据所述首张图像得到第一检测模型状态相似的描述，此处不再赘述。
55.s306、所述图像检测系统通过所述决策模型根据所述第一检测模型状态和所述第二检测模型状态确定第一目标检测模型，并将所述第一目标检测模型发送到所述图像获取模块。
56.其中，所述决策模型根据所述第一检测模型状态和所述第二检测模型状态确定所述目标检测模型的实现方式可以是：所述决策模型根据所述第一检测模型状态和所述第二检测模型状态得到当前状态值；根据所述当前状态值确定所述目标检测模型。举例来说，所述状态值的范围可以是[0,1]，当当前状态值落入[0,0.5]之间，则对应的目标检测模型为第二检测模型，当当前状态值落入(0.5,1]之间，则对应的目标检测模型为所述第一检测模型。
[0057]
需要说明的是，s302、s303和s304、s305发生的顺序不做具体限定，可以是s302、s303先于s304、s305发生，也可以是s302、s303后于s304、s305发生，还可以s302、s303和所述s304、s305同时进行，不作具体限定。
[0058]
s307之后，所述方法还可以包括：所述图像检测系统通过所述图像获取模块将所述目标图像序列中的第三张图像发送到所述第一目标检测模型；所述图像检测系统通过所述第一目标检测模型根据所述第三张图像进行图像检测。
[0059]
在一个可能的示例中，所述图像检测系统通过所述决策模型在接收到来自所述当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块之前，所述方法还包括以下步骤：
[0060]
s401、所述图像检测系统通过所述第一检测模型根据所述首张图像得到第一图像检测结果，输出所述第一图像检测结果，同时，将所述第一图像检测结果发送到所述修正模型；
[0061]
s402、所述图像检测系统通过所述第二检测模型根据所述第二张图像得到第一参考图像检测结果，并将所述第一参考图像检测结果发送到所述修正模型；
[0062]
s403、所述图像检测系统通过所述修正模型根据所述第一图像检测结果和第一参考图像检测结果，得到针对所述第二张图像的第二图像检测结果，输出所述第二图像检测结果。
[0063]
其中，401和402没有先后顺序，401可以先于402发生，401也可以后于402发生，401也可以和402同步发生。
[0064]
可见，在本示例中，图像检测系统在通过低精度的检测模型进行图像检测之后，能够通过修正模块根据高精度的检测模型得到的图像检测结果对低精度的检测模型得到的图像检测结果进行修正，提升图像检测的精确性。
[0065]
在一个可能的示例中，所述通过所述图像检测系统通过所述目标检测模型根据所述当前待检测的图像进行图像检测，还包括：若所述目标检测模型为所述第一检测模型，则所述图像检测系统通过所述第一检测模型根据所述当前待检测的图像得到第三图像检测结果，输出所述第三图像检测结果，同时，将所述第三图像检测结果发送到所述修正模型；
若所述目标检测模型为所述第二检测模型，则所述图像检测系统通过所述第二检测模型根据所述当前待检测的图像得到第二参考图像检测结果，并将所述第二参考图像检测结果发送到所述修正模型；所述修正模型根据所述第三图像检测结果和第二参考图像检测结果，得到所述当前待检测的图像的第四图像检测结果，输出所述第四图像检测结果。
[0066]
举例来说，若目标图像序列包括21张图像，当前待检测的图像为第16张，前16张图像的中，第1张、第4张、第11张为所述第一检测模型处理的图像，其余图像为所述第二检测模型处理的图像，当前检测模型为所述第一检测模型，则所述第一检测模型对该第16张图像进行检测得到该第16张图像对应的图像检测结果(即是第三图像检测结果)，输出该第16张图像对应的图像检测结果，同时，将该第16张图像对应的图像检测结果发送到所述修正模型。
[0067]
举例来说，若目标图像序列包括30张图像，当前待检测的图像为第20张图像，前19张图像的中，第1张、第5张、第15张图像为所述第一检测模型处理的图像，其余图像为所述第二检测模型处理的图像，当前检测模型为所述第二检测模型，所述第二检测模型对该第20张图像进行检测得到该第20张图像对应的参考图像检测结果(对应上述第二参考图像检测结果)，并将该第20张图像对应的参考图像检测结果发送到所述修正模型；所述修正模型根据第15张图像对应的图像检测结果和该第20张图像对应的参考图像检测结果，得到该第20张对应的图像检测结果(即对应第四图像检测结果)，输出该第20张对应的图像检测结果。
[0068]
进一步的，图像检测结果的输出可以是：在显示装置上显示该图像检测结果，和/或通过语音播报器播报该图像检测结果。
[0069]
在一个可能的示例中，所述方法还包括：所述图像检测系统通过所述图像获取模型在接收来自所述决策模型的所述目标检测模型之后，
[0070]
所述图像检测系统通过所述图像获取模型将所述当前待检测的图像发送到所述目标检测模型，所述当前待检测的图像为所述目标图像序列中的最后一张图像；若所述目标检测模型为所述第一检测模型，则所述图像检测系统通过所述第一检测模型根据所述当前待检测的图像得到图像检测结果，输出所述图像检测结果；若所述目标检测模型为所述第二检测模型，则所述图像检测系统通过所述第二检测模型根据所述当前待检测的图像得到第一参考图像检测结果，并将所述第一参考图像检测结果发送到所述修正模型；所述图像检测系统通过所述修正模型根据所述第一参考图像检测结果和所述第一检测模型最近一次发送道所述修正模型的图像检测结果，得到针对所述当前待检测的图像的图像检测结果，输出所述图像检测结果。
[0071]
举例来说，目标图像序列包括10张图像，若当前待检测的图像为10张图像中的第10张图像，所述目标检测模型为所述第一检测模型，则所述图像获取模型在接收来自所述决策模型的所述第一检测模型之后，将该第10张图像发送到所述第一检测模型，所述第一检测模型根据所述第10张图像得到图像检测结果，并输出所述图像检测结果。
[0072]
举例来说，目标图像序列包括20张图像，若当前待检测的图像为20张图像中的第20张图像，所述目标检测模型为所述第二检测模型，则所述图像获取模型在接收来自所述决策模型的所述第二检测模型之后，将该第20张图像发送到所述第二检测模型，所述第二检测模型根据所述第20张图像得到图像检测结果，并输出所述图像检测结果。
[0073]
可见，本示例中，图像检测系统在当前处理的图像为目标图像序列中的最后一张图像时，能够通过图像获取模型将最后一张图像发送到根据策略模块确定的目标检测模块以输出检测结果，提升图像检测的智能性。。
[0074]
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种图像检测系统的结构示意图，如图3所示，图像检测系统300包括应用处理器310、存储器320、通信接口330以及一个或多个程序321，其中，所述一个或多个程序321被存储在上述存储器320中，并且被配置由上述应用处理器310执行，所述一个或多个程序321包括用于执行以下步骤的指令；
[0075]
通过所述决策模型在接收到来自当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块，所述当前被检测图像为目标图像序列中除首张图像、第二张图像和最后一张图像之外的任意一张图像，所述目标检测模型为所述第一检测模型和第二检测模型中的其中一种；
[0076]
通过所述图像获取模块将当前待检测的图像发送到所述目标检测模型；
[0077]
通过所述目标检测模型根据所述当前待检测的图像进行图像检测。
[0078]
可以看出，本申请实施例中，方法应用于图像检测系统，图像检测系统包括图像获取模块、第一检测模型、第二检测模型、修正模型以及决策模型，方法包括：通过决策模型在接收到来自当前检测模型的模型检测状态时，根据模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将目标检测模型发送到图像获取模块，当前被检测图像为目标图像序列中除首张图像、第二张图像和最后一张图像之外的任意一张图像，目标检测模型为第一检测模型和第二检测模型中的其中一种，之后，通过图像获取模块将当前待检测的图像发送到目标检测模型，最后，通过目标检测模型根据当前待检测的图像进行图像检测。可见，本申请实施例的图像检测系统能够通过决策模型对不同精度的检测模型的最一次处理图像的模型检测状态进行分析，确定对下一张图像进行处理的检测模型，本申请实施例提升了图像检测的准确度。
[0079]
在一个可能的示例中，所述一个或多个程序321包括用于执行以下步骤的指令；通过所述图像获取模块获取图像检测请求，所述图像检测请求包括所述目标图像序列；通过所述图像获取模块根据所述图像检测请求将所述目标图像序列中的首张图像发送到所述第一检测模型；通过所述第一检测模型根据所述首张图像得到第一检测模型状态，并将所述第一检测模型状态发送到所述决策模型；通过所述图像获取模块根据所述图像检测请求将所述目标图像序列中的第二张图像发送到所述第二检测模型；通过所述第二检测模型根据所述第二张图像得到第二检测模型状态，并将所述第二检测模型状态发送到所述决策模型；通过所述决策模型根据所述第一检测模型状态和所述第二检测模型状态确定第一目标检测模型，并将所述第一目标检测模型发送到所述图像获取模块。
[0080]
在一个可能的示例中，在所述通过所述目标检测模型根据所述当前待检测的图像进行图像检测方面，所述一个或多个程序321中的指令具体用于执行以下操作：若所述目标检测模型为所述第一检测模型，则通过所述第一检测模型根据所述当前待检测的图像得到检测模型状态；将所述检测模型状态发送到所述决策模型；若所述目标检测模型为所述第二检测模型，则通过所述第二检测模型根据所述当前待检测的图像得到检测模型状态；将
所述检测模型状态发送到所述决策模型。
[0081]
在一个可能的示例中，在所述通过所述决策模型在接收到来自所述当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块方面，所述一个或多个程序321中的指令具体用于执行以下操作：若所述当前检测模型为所述第一检测模型，则通过所述决策模型获取所述历史模型检测状态中的第一目标模型检测状态，并根据来自所述当前检测模型的模型检测状态和所述第一目标模型检测状态确定所述目标检测模型，所述第一目标模型检测状态为来自所述第二检测模型的最近一次发送的模型检测状态；若所述当前检测模型为所述第二检测模型，则通过所述决策模型获取所述历史模型检测状态中的第二目标模型检测状态，并根据来自所述当前检测模型的模型检测状态和所述第二目标模型检测状态确定所述目标检测模型，所述第二目标模型检测状态为来自所述第一检测模型的最近一次发送的模型检测状态。
[0082]
在一个可能的示例中，所述一个或多个程序321还包括用于执行以下步骤的指令；在所述通过所述决策模型在接收到来自所述当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块之前，通过所述第一检测模型根据所述首张图像得到第一图像检测结果，输出所述第一图像检测结果，同时，将所述第一图像检测结果发送到所述修正模型；通过所述第二检测模型根据所述第二张图像得到第一参考图像检测结果，并将所述第一参考图像检测结果发送到所述修正模型；通过所述修正模型根据所述第一图像检测结果和第一参考图像检测结果，得到针对所述第二张图像的第二图像检测结果，输出所述第一图像检测结果。
[0083]
在一个可能的示例中，在所述通过所述目标检测模型根据所述当前待检测的图像进行图像检测方面，所述一个或多个程序321中的指令具体用于执行以下操作：若所述目标检测模型为所述第一检测模型，则通过所述第一检测模型根据所述当前待检测的图像得到第三图像检测结果，输出所述第三图像检测结果，同时，将所述第三图像检测结果发送到所述修正模型；若所述目标检测模型为所述第二检测模型，则通过所述第二检测模型根据所述当前待检测的图像得到第二参考图像检测结果，并将所述第二参考图像检测结果发送到所述修正模型；所述修正模型根据所述第三图像检测结果和第二参考图像检测结果，得到所述当前待检测的图像的第四图像检测结果，输出所述第四图像检测结果。
[0084]
在一个可能的示例中，所述一个或多个程序321还包括用于执行以下步骤的指令；在通过所述图像获取模型在接收来自所述决策模型的所述目标检测模型之后，将所述当前待检测的图像发送到所述目标检测模型，所述当前待检测的图像为所述目标图像序列中的最后一张图像；若所述目标检测模型为所述第一检测模型，则通过所述第一检测模型根据所述当前待检测的图像得到图像检测结果，输出所述图像检测结果；若所述目标检测模型为所述第二检测模型，则通过所述第二检测模型根据所述当前待检测的图像得到第一参考图像检测结果，并将所述第一参考图像检测结果发送到所述修正模型；通过所述修正模型根据所述第一参考图像检测结果和所述第一检测模型最近一次发送道所述修正模型的图像检测结果，得到针对所述当前待检测的图像的图像检测结果，输出所述图像检测结果。
[0085]
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和软件模块。本
领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
[0086]
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0087]
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种图像检测系统的功能模块组成框图，如图4所示，该图像检测系统包括处理单元401和通信单元402，其中，
[0088]
所述处理单元401，用于通过所述通信单元402通过所述决策模型在接收到来自当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块，所述当前被检测图像为目标图像序列中除首张图像、第二张图像和最后一张图像之外的任意一张图像，所述目标检测模型为所述第一检测模型和第二检测模型中的其中一种；以及用于通过所述图像获取模块将当前待检测的图像发送到所述目标检测模型；以及用于通过所述目标检测模型根据所述当前待检测的图像进行图像检测。
[0089]
其中，所述图像检测装置400还可以包括存储单元403，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元401可以是处理器，所述通信单元402可以是触控显示屏或者收发器，存储单元403可以是存储器。
[0090]
可以看出，本申请实施例中，图像检测系统包括图像获取模块、第一检测模型、第二检测模型、修正模型以及决策模型，方法包括：图像检测系统，首先，通过决策模型在接收到来自当前检测模型的模型检测状态时，根据模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将目标检测模型发送到图像获取模块，当前被检测图像为目标图像序列中除首张图像、第二张图像和最后一张图像之外的任意一张图像，目标检测模型为第一检测模型和第二检测模型中的其中一种，之后，通过图像获取模块将当前待检测的图像发送到目标检测模型，最后，通过目标检测模型根据当前待检测的图像进行图像检测。可见，本申请实施例的图像检测系统能够通过决策模型对不同精度的检测模型的最一次处理图像的模型检测状态进行分析，确定对下一张图像进行处理的检测模型，本申请实施例提升了图像检测的准确度。
[0091]
在一个可能的示例中，所述处理单元401还用于：在所述通过所述决策模型在接收到来自所述当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块之前，通过所述图像获取模块获取图像检测请求，所述图像检测请求包括所述目标图像序列；以及通过所述图像获取模块根据所述图像检测请求将所述目标图像序列中的首张图像发送到所述第一检测模型；以及通过所述第一检测模型根据所述首张图像得到第一检测模型状态，并将所述
第一检测模型状态发送到所述决策模型；以及通过所述图像获取模块根据所述图像检测请求将所述目标图像序列中的第二张图像发送到所述第二检测模型；以及通过所述第二检测模型根据所述第二张图像得到第二检测模型状态，并将所述第二检测模型状态发送到所述决策模型；以及通过所述决策模型根据所述第一检测模型状态和所述第二检测模型状态确定第一目标检测模型，并将所述第一目标检测模型发送到所述图像获取模块。
[0092]
在一个可能的示例中，在所述通过所述目标检测模型根据所述当前待检测的图像进行图像检测方面，所述处理单元401具体用于：若所述目标检测模型为所述第一检测模型，则通过所述第一检测模型根据所述当前待检测的图像得到检测模型状态并将将所述检测模型状态发送到所述决策模型；若所述目标检测模型为所述第二检测模型，则通过所述第二检测模型根据所述当前待检测的图像得到检测模型状态并将所述检测模型状态发送到所述决策模型。
[0093]
在一个可能的示例中，在所述通过所述决策模型在接收到来自所述当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块方面，所述处理单元401具体用于：若所述当前检测模型为所述第一检测模型，则获取所述历史模型检测状态中的第一目标模型检测状态，并根据来自所述当前检测模型的模型检测状态和所述第一目标模型检测状态确定所述目标检测模型，所述第一目标模型检测状态为来自所述第二检测模型的最近一次发送的模型检测状态；若所述当前检测模型为所述第二检测模型，则获取所述历史模型检测状态中的第二目标模型检测状态，并根据来自所述当前检测模型的模型检测状态和所述第二目标模型检测状态确定所述目标检测模型，所述第二目标模型检测状态为来自所述第一检测模型的最近一次发送的模型检测状态。
[0094]
在一个可能的示例中，所述处理单元401还用于：在通过所述决策模型在接收到来自所述当前检测模型的模型检测状态时，根据所述模型检测状态和历史模型检测状态确定目标检测模型，并将所述目标检测模型发送到所述图像获取模块之前，通过所述第一检测模型根据所述首张图像得到第一图像检测结果，输出所述第一图像检测结果，同时，将所述第一图像检测结果发送到所述修正模型；通过所述第二检测模型根据所述第二张图像得到第一参考图像检测结果，并将所述第一参考图像检测结果发送到所述修正模型；通过所述修正模型根据所述第一图像检测结果和第一参考图像检测结果，得到针对所述第二张图像的第二图像检测结果，输出所述第一图像检测结果。
[0095]
在一个可能的示例中，在所述通过所述目标检测模型根据所述当前待检测的图像进行图像检测方面，所述处理单元401具体用于：若所述目标检测模型为所述第一检测模型，则通过所述第一检测模型根据所述当前待检测的图像得到第三图像检测结果，输出所述第三图像检测结果，同时，将所述第三图像检测结果发送到所述修正模型；若所述目标检测模型为所述第二检测模型，则通过所述第二检测模型根据所述当前待检测的图像得到第二参考图像检测结果，并将所述第二参考图像检测结果发送到所述修正模型；所述修正模型根据所述第三图像检测结果和第二参考图像检测结果，得到所述当前待检测的图像的第四图像检测结果，输出所述第四图像检测结果。
[0096]
在一个可能的示例中，所述处理单元401还用于：在通过所述图像获取模型在接收来自所述决策模型的所述目标检测模型之后，将所述当前待检测的图像发送到所述目标检
测模型，所述当前待检测的图像为所述目标图像序列中的最后一张图像；若所述目标检测模型为所述第一检测模型，则通过所述第一检测模型根据所述当前待检测的图像得到图像检测结果，输出所述图像检测结果；若所述目标检测模型为所述第二检测模型，则通过所述第二检测模型根据所述当前待检测的图像得到第一参考图像检测结果，并将所述第一参考图像检测结果发送到所述修正模型；通过所述修正模型根据所述第一参考图像检测结果和所述第一检测模型最近一次发送道所述修正模型的图像检测结果，得到针对所述当前待检测的图像的图像检测结果，输出所述图像检测结果。
[0097]
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括图像检测系统。
[0098]
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括图像检测系统。
[0099]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
[0100]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0101]
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0102]
上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模型模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0103]
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0104]
上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者模型设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分
步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0105]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。
[0106]
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有该变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。