一种基于人脸识别的机器人控制箱的制作方法

本实用新型涉及机器人控制箱技术领域，具体为一种基于人脸识别的机器人控制箱。

背景技术：

当前机器人控制箱一般操作都采用接通电源即可控制，或者顶多有个密码键盘，输入密码即可使用，这样就给设备的安全性带来隐患，任何拿到控制箱或者知道控制箱密码的人都可以操作，给设备安全及经济带来风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于人脸识别的机器人控制箱，通过人脸识别的方法来判断操作人员，加强了系统的安全性，无关人员即使拿到，也无法通过人脸对比开机，无法操作设备，避免了设备被滥用而导致的其他后果，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人脸识别的机器人控制箱，包括控制箱体，所述控制箱体的正对面设置有显示屏和采集区，所述显示屏位于采集区的正上方，所述采集区上安装有摄像头，所述控制箱体的上表面还安装有报警器；

所述控制箱体内置有Arm控制板、面部信息存储模块、和使用者登记密码存储模块，所述摄像头的输出端与Arm控制板的输入端电连接，所述Arm控制板的输出端与显示屏的输入端电连接，所述Arm控制板的输出端还与面部信息存储模块的输入端电连接，所述面部信息存储模块的输出端与第一对比模块的输入端电连接，所述第一对比模块与Arm控制板电连接，所述Arm控制板的输出端还与使用者登记密码存储模块的输入端电连接，所述使用者登记密码存储模块的输出端与第二对比模块的输入端电连接，所述第二对比模块与Arm控制板电连接，所述Arm控制板的输出端还与机器人控制面板的输入端电连接。

优选的，所述Arm控制板上设置有电源模块。

优选的，所述Arm控制板的输出端还与报警器的输入端电连接。

优选的，所述显示屏、摄像头和报警器均与电源模块电连接。

优选的，所述面部信息存储模块和使用者登记密码存储模块分别存储有使用者的面部信息和登记密码。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型基于人脸识别的机器人控制箱，摄像头采集使用者面部信息，并将采集数据传送至Arm控制板，Arm控制板将采集数据实时投送至显示屏，显示屏可显示使用者面部信息并用于使用者调整拍摄角度，Arm控制板将采集数据传送至第一对比模块内，面部信息存储模块内储存的登记面部信息与采集的面部信息通过第一对比模块进行比对，若比对失败，Arm控制板控制报警器报警用于提醒他人，可提高设备的安全性，若比对成功后，显示屏将对比一致的使用者登记id调出，同时密码框激活，使用者可输入密码，Arm控制板将接受的密码信息传送至第二对比模块内，使用者登记密码存储模块内储存的登记密码与接受的密码通过第二对比模块进行比对，若比对失败，Arm控制板控制报警器报警用于提醒他人，可提高设备的安全性，若比对成功后，登陆系统使用，之后机器人控制面板激活，开始采集使用者的控制指令，通过人脸识别的方法来判断操作人员，加强了系统的安全性，保证被合法的人员使用，无关人员即使拿到，也无法通过人脸对比开机，无法操作设备，避免了设备被滥用而导致的其他后果。

附图说明

图1为本实用新型的基于人脸识别的机器人控制箱的示意图；

图2为本实用新型的基于人脸识别的机器人控制箱的模块框图。

图中：1、控制箱体；11、显示屏；12、采集区；121、摄像头；13、报警器；14、Arm控制板；141、电源模块；15、面部信息存储模块；151、第一对比模块；16、使用者登记密码存储模块；161、第二对比模块；2、机器人控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种基于人脸识别的机器人控制箱，包括控制箱体1，控制箱体1的正对面设置有显示屏11和采集区12，显示屏11位于采集区12的正上方，显示屏11可显示使用者面部信息并用于使用者调整拍摄角度，采集区12上安装有摄像头121，摄像头121采集使用者面部信息，控制箱体1的上表面还安装有报警器13，报警器13报警用于提醒他人，可提高设备的安全性。

请参阅图2，控制箱体1内置有Arm控制板14、面部信息存储模块15、和使用者登记密码存储模块16，Arm控制板14上设置有电源模块141，显示屏11、摄像头121和报警器13均与电源模块141电连接，电源模块141为显示屏11、摄像头121和报警器13供电，摄像头121的输出端与Arm控制板14的输入端电连接，Arm控制板14的输出端与显示屏11的输入端电连接，Arm控制板14的输出端还与面部信息存储模块15的输入端电连接，面部信息存储模块15的输出端与第一对比模块151的输入端电连接，第一对比模块151与Arm控制板14电连接，Arm控制板14的输出端还与使用者登记密码存储模块16的输入端电连接，使用者登记密码存储模块16的输出端与第二对比模块161的输入端电连接，面部信息存储模块15和使用者登记密码存储模块16分别存储有使用者的面部信息和登记密码，摄像头121采集使用者面部信息，并将采集数据传送至Arm控制板14，Arm控制板14将采集数据实时投送至显示屏11，显示屏11可显示使用者面部信息并用于使用者调整拍摄角度，Arm控制板14将采集数据传送至第一对比模块151内，面部信息存储模块15内储存的登记面部信息与采集的面部信息通过第一对比模块151进行比对，若比对失败，Arm控制板14控制报警器13报警用于提醒他人，可提高设备的安全性，若比对成功后，显示屏11将对比一致的使用者登记id调出，同时密码框激活，使用者可输入密码，Arm控制板14将接受的密码信息传送至第二对比模块161内，使用者登记密码存储模块16内储存的登记密码与接受的密码通过第二对比模块161进行比对，若比对失败，Arm控制板14控制报警器13报警用于提醒他人，可提高设备的安全性，若比对成功后，登陆系统使用，之后机器人控制面板2激活，开始采集使用者的控制指令，通过人脸识别的方法来判断操作人员，加强了系统的安全性，保证被合法的人员使用，无关人员即使拿到，也无法通过人脸对比开机，无法操作设备，避免了设备被滥用而导致的其他后果，第二对比模块161与Arm控制板14电连接，Arm控制板14的输出端还与报警器13的输入端电连接，比对失败，Arm控制板14控制报警器13报警用于提醒他人，可提高设备的安全性，Arm控制板14的输出端还与机器人控制面板2的输入端电连接。

工作原理：摄像头121采集使用者面部信息，并将采集数据传送至Arm控制板14，Arm控制板14将采集数据实时投送至显示屏11，显示屏11可显示使用者面部信息并用于使用者调整拍摄角度，Arm控制板14将采集数据传送至第一对比模块151内，面部信息存储模块15内储存的登记面部信息与采集的面部信息通过第一对比模块151进行比对，若比对失败，Arm控制板14控制报警器13报警用于提醒他人，可提高设备的安全性，若比对成功后，显示屏11将对比一致的使用者登记id调出，同时密码框激活，使用者可输入密码，Arm控制板14将接受的密码信息传送至第二对比模块161内，使用者登记密码存储模块16内储存的登记密码与接受的密码通过第二对比模块161进行比对，若比对失败，Arm控制板14控制报警器13报警用于提醒他人，可提高设备的安全性，若比对成功后，登陆系统使用，之后机器人控制面板2激活，开始采集使用者的控制指令，通过人脸识别的方法来判断操作人员，加强了系统的安全性，保证被合法的人员使用，无关人员即使拿到，也无法通过人脸对比开机，无法操作设备，避免了设备被滥用而导致的其他后果。

综上所述：本实用新型基于人脸识别的机器人控制箱，摄像头121采集使用者面部信息，并将采集数据传送至Arm控制板14，Arm控制板14将采集数据实时投送至显示屏11，显示屏11可显示使用者面部信息并用于使用者调整拍摄角度，Arm控制板14将采集数据传送至第一对比模块151内，面部信息存储模块15内储存的登记面部信息与采集的面部信息通过第一对比模块151进行比对，若比对失败，Arm控制板14控制报警器13报警用于提醒他人，可提高设备的安全性，若比对成功后，显示屏11将对比一致的使用者登记id调出，同时密码框激活，使用者可输入密码，Arm控制板14将接受的密码信息传送至第二对比模块161内，使用者登记密码存储模块16内储存的登记密码与接受的密码通过第二对比模块161进行比对，若比对失败，Arm控制板14控制报警器13报警用于提醒他人，可提高设备的安全性，若比对成功后，登陆系统使用，之后机器人控制面板2激活，开始采集使用者的控制指令，通过人脸识别的方法来判断操作人员，加强了系统的安全性，保证被合法的人员使用，无关人员即使拿到，也无法通过人脸对比开机，无法操作设备，避免了设备被滥用而导致的其他后果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。