一种适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统的制作方法

本发明涉及一种自毁系统，具体地说，是涉及一种适用于uuv的嵌入式模块化自毁系统。

背景技术：

自毁系统是一种通过物理、化学或电子技术手段，抹除现有数据库、破坏零部件或材料结构以防止泄密或技术泄漏的系统，在军事装备和商业数据系统中广泛应用，例如应用在无人机上的自毁系统、商业数据库的数据清除系统等。

一般地，自毁系统需在目标设计之初进行考虑规划，预留空间、管线，在价值或机密等级极高的装置系统中常见。

我国目前大部分一般价值武器装备未安装自毁系统，因为其设计定型较早，加装自毁系统对原有结构破坏大，兼容性差，且工程周期长，成本高，容易导致技术流失等严重后果，如我国某型训练鱼雷被东南亚某国捕获，若未设置自毁系统将在国际上失去技术优势。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，性能可靠，成本较低且兼容性极佳的嵌入式模块化自毁系统。

本发明达成目的的技术方案是：

一种适用于uuv的嵌入式模块化自毁系统，包括中心系统、通讯系统、备用传感器组、执行系统，除执行系统外，中心系统与其他系统双向通信。自毁系统采用模块化设计，通过中心系统总线与航行器选择性通信。

所述中心系统由中心处理器、备用电源、标准化集成总线组成。标准化集成总线连接航行器与中心系统，进行供能与航行器环境信息与状态信息传输。备用电源在总线失效时供能。中心处理器处理来自航行器和各子系统的信息，并分配能源。

所述通讯系统由通讯处理器、一级保护和二级保护组成。一级保护和二级保护为解除自毁装置的两级密码保护。通讯处理器负责在中心处理器与一级保护和二级保护间传递信息。

所述备用传感器组由备用传感器组处理器、6组深度传感器和舱内压强传感器组成。6组深度传感器和舱内压强传感器在总线通信时作为冗余对测量值进行校核修正，无总线时作为自毁判断的依据测量航行器环境状态供中心处理器判断。备用传感器组处理器对6组传感器的测量值进行整合修偏。

所述执行系统由执行处理器、数字信息自毁与核心结构自毁两级自毁组成。执行处理器单向接收执行处理器自毁指令，控制下级进行自毁操作。数字信息自毁利用强磁、电弧等手段损毁数据程序，核心结构自毁利用物理爆破、化学烧蚀等破坏关键零部件及结构。

相比现有自毁装置系统，本发明具有以下优点：

标准化集成总线设计，兼容性好。

总线、备用组件双模态运行，不依赖于航行器系统。

模块化设计，适用于几乎所有uuv航行器。

两级保护设计，防止误判。

两级毁损设计，防止自毁不彻底。

自毁判断完全自主，通信系统仅用于解除自毁，触发自毁不依赖于通信系统。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本实施例是一种适用于uuv的嵌入式模块化自毁系统。

如图1所示，一种适用于uuv的嵌入式模块化自毁系统，包括中心处理器1、单向数据传输线2、通讯处理器3、一级保护装置4、二级保护装置5、深度传感器6、备用传感器组处理器7、舱内压强传感器8、数字信息自毁装置9、核心结构自毁装置10、执行处理器11、备用电源12、标准化集成总线13、标准化集成接口14。所有部件进行防水、防强电磁干扰处理。

系统启动时，供电由标准化集成总线13或备用电源12进行，系统上电后深度传感器6、备用传感器组处理器7、舱内压强传感器8开始监测环境状态，中心处理器1可通过标准化集成总线13对航行器自身测量值进行修偏，正常航行状态下数字信息自毁装置9、核心结构自毁装置10、执行处理器11处于断电状态，其余模块待机运行。

系统运行时，若航行器标准化集成总线13异常断电、或经过备用传感器组处理器7修正后环境测量值出现异常，则执行处理器11上电待机，由于采用非通讯自毁判断，深度传感器6与舱内压强传感器8采取固定时延采样，若在程序规定周期内舱内压强传感器8测量值低于阈值，深度传感器6数值恢复正常，则执行处理器11断电，其余模块继续待机运行。若深度传感器6数值大幅降低且无恢复趋势，则视为航行器被非法捕捞，在此基础上舱内压强传感器8若出现剧烈变化，则执行处理器11执行自毁，数字信息自毁装置9、核心结构自毁装置10上电。

系统运行时，通讯处理器3待机状态可被通讯信号激活，若一级保护装置4密码验证通过，则备用传感器组处理器7断电，即关闭自主自毁判断，随后执行处理器11上电待机，若二级保护装置5密码验证通过，执行处理器11断电，中心处理器1待机，此时航行器可被打捞或拆卸，若二级保护装置5在规定次数内验证错误，则执行处理器11执行自毁。若一级保护装置4在规定次数内验证失败，则使用备用传感器组处理器7测量值进行自主自毁判断。