一种变电站激光扫描精细化建模设备的制作方法

本实用新型属于电力技术领域，具体涉及一种变电站激光扫描精细化建模设备。

背景技术：

电力安全生产一直备受电力行业管理部门的重视，但变电站内的安全事故时有发生。根据以往安全生产情况，变电站内发生人身安全事故大多是由于工作人员误入带电间隔、走错工作区域、误触带电设备等原因。

现有的变电站安全监控主要采用视频监控等方式，通过视频图像来了解变电站现场情况，存在死角、无法掌握站内人员位置等不足，从而难以对现场作业人员进行有效管控。同时，现有变电站虚拟三维可视化监控方式存在传统测绘方法建模精度不高的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种变电站激光扫描精细化建模设备，提高了变电站的建模精度。

本实用新型的技术方案为：一种变电站激光扫描精细化建模设备，包括：

激光扫描仪，用于对变电站进行激光扫描以获取三维激光点云数据；

图像采集系统，用于采集变电站图像纹理信息；

gps定位系统，用于采集变电站位置信息；

数据处理系统，根据三维激光点云数据、变电站图像纹理信息以及变电站位置信息进行变电站建模及模型可视化；

其中，所述激光扫描仪通过rj45与数据处理系统连接，所述图像采集系统通过usb接口与数据处理系统连接，所述gps定位系统通过rs232接口与数据处理系统连接。

作为优选，所述激光扫描仪包括激光扫描系统、激光测距仪和控制主板，激光扫描系统和激光测距仪分别连接到控制主板。

作为优选，所述数据处理系统包括数据处理计算机。

作为优选，所述数据处理计算机包括激光数据校正单元、图像数据校正单元、点云数据处理单元和模型可视化单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型通过激光扫描仪快速地对变电站进行大范围、高精度扫描，并获取三维激光点云数据，通过图像采集系统同步采集变电站图像纹理信息，通过gps定位数据对激光点云数据及图像数据进行校正，通过数据处理系统完成变电站建模及其可视化，实现了变电站快速、高效的高精度扫描及建模，提升工作效率并节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构示意图。

图2为本实用新型中数据处理系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括激光扫描仪3、图像采集系统7、gps定位系统8和数据处理系统1，激光扫描仪3通过rj45接口连接到数据处理系统1，图像采集系统7通过usb接口连接到数据处理系统1，gps定位系统8通过rs232接口连接到数据处理系统1。

其中，激光扫描仪3包括激光扫描系统4、激光测距仪5和控制主板6，激光扫描系统4和激光测距仪5分别连接到控制主板6。

另外如图2所示，数据处理系统1包括数据处理计算机2，数据处理计算机2包括激光数据校正单元9、图像数据校正单元10、点云数据处理单元11和模型可视化单元12。

本实施例中，激光扫描仪3在实施扫描前需要在站内选取合适的扫描点，制定合理的扫描方案，避免漏扫及大量重复扫描。

本实施例中，gps定位系统8在使用时需要额外为其配置差分信号源，提高其定位精度。

本实施例中，如图2所示，数据处理系统1中数据处理计算机2可以安装相关专业建模软件，配合激光数据校正单元9、图像数据校正单元10、点云数据处理单元11完成模型可视化12。

本实用新型的工作原理：通过激光扫描仪3快速地对变电站进行大范围、高精度扫描，并获取三维激光点云数据，通过图像采集系统7同步采集变电站图像纹理信息，通过gps定位数据8对激光点云数据9及图像数据进行校正10，通过数据处理系统1完成变电站建模及其可视化12，实现了变电站快速、高效的高精度扫描及建模。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。