棒材冷床计数装置的制作方法

本实用新型属于轧钢辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种棒材冷床计数装置。

背景技术：

在进行棒材轧制的过程中，轧线成品区域一般要对棒材的数量进行计数，该计数过程对于轧线轧钢节奏具有很重要的作用。原来对送料装置送过来的棒材的计数主要依据送料装置和接收齿条配重联动轴的动作周期进行计数，但是由于抛棒材的动作不完全会造成棒材的轴向各点不能同步落到接收齿条上，而接收齿条配重动作的周期也存在滞后性，所以利用上述动作周期进行计数存在控制不精准、计数结果与实际数值存在误差的问题，严重影响了后续轧线的生产节奏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供棒材冷床计数装置，以解决现有技术中存在的现有棒材计数方式计数不精准、影响轧钢生产节奏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供棒材冷床计数装置，包括沿上下方向设置于送料装置的出口端的第一纵向件；中部与第一纵向件的上端铰接的上铰接杆；设置于上铰接杆远离送料装置的一侧且与上铰接杆的端部铰接的第二纵向件；主轴垂直于上铰接杆的主轴且外周与上铰接杆的外端固接的接钢槽；设置于第二纵向件的下端的配重块；设置于第二纵向件上的计数触片以及设置于第二纵向件的外侧且与计数触片相对设置的计数传感器。

作为进一步的优化，第一纵向件为矩形框体，第一纵向件包括首尾顺次相连的第一顶杆、第一立杆、第一底杆和第二立杆；第二纵向件也为矩形框体，第二纵向件包括首尾顺次相连的第二顶杆、第三立杆、第二底杆和第四立杆；上铰接杆设有至少两个，至少两个上铰接杆的中部套设于第一顶杆上且与第一顶杆转动连接，另一端套设于第二顶杆上且与第二顶杆转动连接；配重块设置于第二底杆上。

作为进一步的优化，还包括至少两个下铰接杆，至少两个下铰接杆一端套设于第一底杆上，另一端套设于第二底杆上。

作为进一步的优化，至少两个上铰接杆为两个，且分别设置在第一顶杆的两端，至少两个下铰接杆为两个，且分别设置在第一底杆的两端。

作为进一步的优化，棒材冷床计数装置还包括与计数传感器电连接的控制器。

作为进一步的优化，接钢槽包括开口向上设置且轴向两端贯通的槽体以及设置于槽体的外端且向外延伸的延伸板。

作为进一步的优化，延伸板的板面从内至外向上倾斜。

作为进一步的优化，槽体的内径大于棒材的外径，且槽体与延伸板的连接处采用圆弧过渡。

作为进一步的优化，棒材冷床计数装置还包括与控制器电连接的回落检测组件，回落检测组件包括设置于第二底杆上的原位触片以及设置于第二底杆外侧且与原位触片相对设置的原位传感器。

作为进一步的优化，原位触片在第二底杆的轴向上设有两个，原位传感器也设有两个且与原位触片一一对应。

本实用新型提供的棒材冷床计数装置的有益效果在于：本实用新型提供的棒材冷床计数装置，利用第一纵向件提供一个稳定的基础，当接钢槽受到棒材的重压时会产生下落动作，由此带动上铰接杆另一端的第二纵向件的上移运动，进而带动计数触片产生上移的动作，以便触发计数传感器，实现计数功能，准确计量棒材下落的数量，为后续的工步的控制提供了准确的参考数据，保证了生产的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的棒材冷床计数装置的俯视结构示意图；

图2为图1中a-a的剖视结构示意图；

图3为图1中b-b的剖视结构示意图；

图4为图1中c-c的剖视结构示意图；

图中：100、第一纵向件；110、第一顶杆；120、第一立杆；130、第一底杆；140、第二立杆；200、第二纵向件；210、第二顶杆；220、第三立杆；230、第二底杆；240、第四立杆；300、配重块；410、计数触片；420、计数传感器；500、接钢槽；510、槽体；520、延伸板；610、上铰接杆；620、下铰接杆；700、回落检测组件；710、原位触片；720、原位传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的棒材冷床计数装置进行说明。棒材冷床计数装置，包括沿上下方向设置于送料装置的出口端的第一纵向件100；中部与第一纵向件100的上端铰接的上铰接杆610；设置于上铰接杆610远离送料装置的一侧且与上铰接杆610的端部铰接的第二纵向件200；主轴垂直于上铰接杆610的主轴且外周与上铰接杆610的外端固接的接钢槽500；设置于第二纵向件200的下端的配重块300；设置于第二纵向件200上的计数触片410以及设置于第二纵向件200的外侧且与计数触片410相对设置的计数传感器420。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本实施例中，计数触片410和计数传感器420可以采用对射光电或接近开关的形式，对射光电可采用的发射极的型号为e3s-ct11-d，接收极的型号为e3s-ct11-l，如果采用接近开关的形式，则接近开关的型号可以选择e2e-cr8c1或lp-18n8c。

本实施例中，送料装置利用送料齿条进行高温的红热棒材的传输，并使其落至下一工步接收棒材的接收齿条上，接收齿条和送料齿条的运行方向均与棒材的轴向相垂直，接收齿条和送料齿条在棒材的轴向上分别设有多个，用于实现对棒材轴向各点的承托，本装置设置在相邻两个接收齿条之间，用于对下落至接收齿条上的棒材进行计数，本装置的作用并非承重，而是在棒材下落至接收齿条上的同时进行棒材的辅助计数。

本实用新型提供的棒材冷床计数装置，与现有技术相比，本实用新型提供的棒材冷床计数装置，利用第一纵向件100提供一个稳定的基础，当接钢槽500受到棒材的重压时会产生下落动作，由此带动上铰接杆610另一端的第二纵向件200的上移运动，进而带动计数触片410产生上移的动作，以便触发计数传感器420，实现计数功能，准确计数棒材下落的数量，为后续的工步的控制提供了准确的参考数据，保证了生产的顺利进行。

请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的棒材冷床计数装置的一种具体实施方式，第一纵向件100为矩形框体，第一纵向件100包括首尾顺次相连的第一顶杆110、第一立杆120、第一底杆130和第二立杆140；第二纵向件200也为矩形框体，第二纵向件200包括首尾顺次相连的第二顶杆210、第三立杆220、第二底杆230和第四立杆240；上铰接杆610设有至少两个，至少两个上铰接杆610的中部套设于第一顶杆110上且与第一顶杆110转动连接，另一端套设于第二顶杆210上且与第二顶杆210转动连接；配重块300设置于第二底杆230上。为了保证整个装置的稳定性，第一纵向件100和第二纵向件200分别采用矩形框体的形式，通过上铰接杆610的两端分别实现与二者之间的铰接作用。配重块300设置在第二纵向件200的第二底杆230上，能够实现良好的压重效果，有利于实现棒材从接钢槽500上脱离后第二纵向件200的迅速回落。

请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的棒材冷床计数装置的一种具体实施方式，还包括至少两个下铰接杆620，至少两个下铰接杆620一端套设于第一底杆130上，另一端套设于第二底杆230上。至少两个上铰接杆610为两个，且分别设置在第一顶杆110的两端，至少两个下铰接杆620为两个，且分别设置在第一底杆130的两端。第一纵向件100、上铰接杆610、第二纵向件200以及下铰接杆620能够形成封闭的矩形框体的形式，有效的保证相对的第一纵向件100和第二纵向件200呈平行排布的形式，避免了第二纵向件200下端的摆动，保证了运动过程中各部件相对位置的稳定性。上铰接杆610设置在第一顶杆110和第二顶杆210之间，且靠近送料装置的一端设置有接钢槽500，当接钢槽500受到棒材下压的重力时，能够带动上铰接杆610另一端的第二纵向件200向上的移动，当第一纵向件100和第二纵向件200为矩形框体结构时，为了保证上铰接杆610带动第二纵向件200上移动作的稳定性，上铰接杆610设置为两个的形式，且采用套设在第一顶杆110外周的形式，形成良好的铰接作用，两个上铰接杆610在第一顶杆110和第二顶杆210的轴向两端设置，同样的，下铰接杆620在第一底杆130和第二底杆230的两端设置，便于保证整个装置的稳定性，避免装置在第一顶杆110及第一底杆130的轴向受力不均造成的倾覆问题。

作为本实用新型提供的棒材冷床计数装置的一种具体实施方式，棒材冷床计数装置还包括与计数传感器420电连接的控制器。控制器用于对计数传感器420传输来的数据信号进行收集，并可以通过显示终端进行显示，另外可以通过预设的报警程序进行报警等控制指令的下达。

请一并参阅图1至图2，作为本实用新型提供的棒材冷床计数装置的一种具体实施方式，接钢槽500包括开口向上设置且轴向两端贯通的槽体510以及设置于槽体510的外端且向外延伸的延伸板520。延伸板520的板面从内至外向上倾斜。延伸板520便于顺利接收送料装置的送料齿条上传输过来的高温红热的棒材，棒材的表面附有氧化铁皮，跌落过程中会出现震动脱落的现象，延伸板520的外端具有向上倾斜的趋势，一方面便于接收棒材，避免造成卡阻，另一方面还能够对氧化铁皮进行有效导流，避免氧化铁皮堆积在延伸板520上造成对棒材表面质量的影响。

作为本实用新型提供的棒材冷床计数装置的一种具体实施方式，槽体510的内径大于棒材的外径，且槽体510与延伸板520的连接处采用圆弧过渡。槽体510主要用于与棒材形成接触，并通过铰接作用实现另一侧的第二纵向件200的上移，以便使计数触片410触发计数传感器420，实现计数功能，达到计数的目的，槽体510虽然不起主要的承托作用但是为了避免棒材与槽体510内壁的磕碰，本实施例中的槽体510与延伸板520之间采用圆弧过渡，能够起到圆滑过渡不对棒材产生损坏的作用。

请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的棒材冷床计数装置的一种具体实施方式，棒材冷床计数装置还包括与控制器电连接的回落检测组件700，回落检测组件700包括设置于第二底杆230上的原位触片710以及设置于第二底杆230外侧且与原位触片710相对设置的原位传感器720。回落检测组件700主要用于检测当棒材从接钢槽500上方转移中下一工步后，第二纵向件200是否在配重块300的作用下下落至最初的位置，并通过与控制器电连接，当原位传感器720监测到第二底杆230没有归位，则将该信号传输给控制器，控制器根据其预设的程序发出对应的控制指令，如预设程序为报警指令，则报警器发出报警，提醒作业人员该装置没有复位，便于作业人员随时调整，保证后续该装置的精准计数的功能。

请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的棒材冷床计数装置的一种具体实施方式，原位触片710在第二底杆230的轴向上设有两个，原位传感器720也设有两个且与原位触片710一一对应。由于棒材在下落过程中其表面的氧化铁皮很容易被震落，导致原位传感器720接收到错误的信号，所以原位触片710和原位传感器720在第二底杆230的轴向上设有两个，计数触片410和计数传感器420也可以采用分别设置两个的形式，以保证检测信号的准确有效。当两个原位触片710靠重力回落分别触发两个原位传感器720时，计数传感器420才会复位，实现新一轮的计数。接钢槽500每接一次棒材，计数传感器420受到触发进行一次计数，原位传感器720收到原位触片710一侧触发进行计数传感器420的一次复位，这样周而复始，循环往复，实现计数功能。本实施例中，原位触片710和原位传感器720可以采用对射光电或接近开关的形式，对射光电可采用的发射极的型号为e3s-ct11-d，接收极的型号为e3s-ct11-l，如果采用接近开关的形式，则接近开关的型号可以选择e2e-cr8c1或lp-18n8c。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。