具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人。

背景技术：

随着科技的进步和发展，机器人的运用越来越广泛，现有机器人的技术已经非常发达，智能化程度很高，各种各样具有先进技术的机器人在我们的生活和工作中发挥着重要作用。

智能点餐机器人是众多机器人种类中的一种，近几年来智能点餐机器人逐渐走进大家视野，许多餐馆引进智能点餐机器人，可以体现餐厅智能化特色，同时也节省人力、便于管理；现有智能点餐机器人基本满足语音对话、触屏点餐等功能，使用方便快捷的同时，现有智能点餐机器人也具有以下技术缺陷：

1、现有点餐机器人体积过大，需要占用餐厅一部分空间，顾客点餐时需排队等候，浪费时间；

2、现有点餐机器人播放功能单一，只配备菜品图案、名称，选择性小；

3、现有点餐机器人不具有防水结构，机器人遇水容易损坏内部主板和供电结构。

因此，现有技术中的点餐机器人还是存在很多急需改进的地方，结合现有技术中点餐机器人的缺陷，设计一款体积小、播放功能全面和具有防水结构的具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人，从而解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供体积小、播放功能全面和具有防水结构的的具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人，具有智能机器人本体，智能机器人本体具有头部旋转机械装置、语音识别系统、人脸识别系统、超声波人体感应器、服务员呼叫装置、立体音响、防故障警报装置，该智能机器人本体还包括：

逻辑主板、动作控制板、充电板、摄像头、菜品识别系统、内部数据存储器、图像处理系统、tft屏幕和防水机构；

所述逻辑主板为控制核心，通过传输接口的连接实现指令信息的接收与执行信息的发送，达成逻辑控制程序；

所述动作控制板与所述逻辑主板相连接，控制器发出指令操控所述逻辑主板与所述动作控制板，所述逻辑主板与所述动作控制板按照控制器指令操控其他部件进行相应运动；

所述充电板与所述动作控制板相连接；

所述摄像头设置在智能机器人本体前额中心处，摄像范围广角；

所述菜品识别系统与所述摄像头无线连接，所述菜品识别系统接收所述摄像头采集的照片并向逻辑主板发送识别锁定请求，所述逻辑主板驱动菜品识别系统对已接收信息进行识别锁定；

所述内部数据存储器与所述菜品识别系统无线连接，所述内部数据存储器接收所述菜品识别系统已识别完成的相关信息并将内部所有存储信息与其配比、以及将配比完成的信息传输给所述图像处理系统；

所述图像处理系统与所述内部数据存储器无线连接，所述图像处理系统将所述内部数据存储器传输的信息进行处理；

所述tft屏幕与所述图像处理系统无线连接并将所述图像处理系统传输的图像进行播放；

所述防水机构设置在智能机器人本体的外部。

所述内部数据存储器包括菜品数据库、营养配比系统、比对存储系统和历史记忆系统；

所述菜品数据库用以存储菜品的图片和烹制工艺；

所述营养配比系统用以存储菜品的营养成分表；

所述比对存储系统用以存储菜品的最佳搭配菜肴的相关推荐；

所述历史记忆系统用以存储再次光临的顾客的历史点餐记录。

所述历史记忆系统与人脸识别系统相结合，当人脸识别系统识别出顾客的身份信息为再次光临，历史记忆系统自动启动搜寻出顾客的历史点餐记录并输出到tft屏幕上。

所述防水机构包括防水壳体、防水槽和防水圈；

所述防水壳体与智能机器人本体外壳的连接处设置有防水圈；

所述防水槽与防水壳体相连接。

所述防水圈包括数个排水口。

所述防水壳体和防水槽均为疏水材质；

所述防水圈为管状结构；

所述防水圈的管壁具有内、外两层结构，其中内层为疏水材质、外层为硅胶材质。

所述防水槽呈v字型。

在上述技术方案中，本实用新型提供的具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人，具有以下有益效果：

1、本实用新型可以实现多功能点餐需求，人脸识别功能与菜品识别功能合二为一，能够满足不同顾客的用餐需求，根据不同顾客的点餐情况推荐营养健康的餐饮搭配，符合主流，适合广泛推广应用；

2、本装置体积小、放置于餐桌上使用方便，增强客户体验，便于管理；

3、本装置中防水结构有效防止水滴浸入机体从而损坏主板，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人的结构框图；

图2为图1中内部数据存储器的结构框图；

图3为本实用新型实施例提供的具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人的使用流程示意图；

图4为本实用新型实施例提供的具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人的结构示意图；

图5为图4中防水结构的结构示意图；

图6为图5中防水圈的结构示意图。

附图标记说明：

1、逻辑主板；2、动作控制板；3、充电板；4、摄像头；5、菜品识别系统；6、内部数据存储器；7、图像处理系统；8、tft屏幕；9、防水机构；

61、菜品数据库；62、营养配比系统；63、比对存储系统；64、历史记忆系统；

91、防水壳体；92、防水槽；93、防水圈。

931、排水口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1～图4所示；

本实用新型的具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人，具有智能机器人本体，智能机器人本体具有头部旋转机械装置、语音识别系统、人脸识别系统、超声波人体感应器、服务员呼叫装置、立体音响、防故障警报装置，该智能机器人本体还包括：

逻辑主板1、动作控制板2、充电板3、摄像头4、菜品识别系统5、内部数据存储器6、图像处理系统7、tft屏幕8和防水机构9；

逻辑主板1为控制核心，通过传输接口的连接实现指令信息的接收与执行信息的发送，达成逻辑控制程序；

动作控制板2与逻辑主板1相连接，控制器发出指令操控逻辑主板1与动作控制板2，逻辑主板1与动作控制板2按照控制器指令操控其他部件进行相应运动；

充电板3与动作控制板2相连接；

摄像头4设置在智能机器人本体前额中心处，摄像范围广角；

菜品识别系统5与摄像头4无线连接，菜品识别系统5接收摄像头4采集的照片并向逻辑主板1发送识别锁定请求，逻辑主板1驱动菜品识别系统5对已接收信息进行识别锁定；

内部数据存储器6与菜品识别系统5无线连接，内部数据存储器6接收菜品识别系统5已识别完成的相关信息并将内部所有存储信息与其配比、以及将配比完成的信息传输给图像处理系统7；

图像处理系统7与内部数据存储器6无线连接，图像处理系统7将内部数据存储器6传输的信息进行处理；

tft屏幕8与图像处理系统7无线连接并将图像处理系统7传输的图像进行播放；

防水机构9设置在智能机器人本体的外部。

具体的，本实施例公开了一种具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人，在使用时，摄像头4拍摄到餐桌上的菜品，传输给菜品识别系统5，菜品识别系统5对菜品进行识别锁定后，传输给内部数据存储器6，在内部数据存储器6中会找到相对应的同种菜品，匹配完成后传输给图像处理系统7，经图像处理系统7处理后传输到tft屏幕8进行播放。

内部数据存储器6包括菜品数据库61、营养配比系统62、比对存储系统63和历史记忆系统64；

菜品数据库61用以存储菜品的图片和烹制工艺；

营养配比系统62用以存储菜品的营养成分表；

比对存储系统63用以存储菜品的最佳搭配菜肴的相关推荐；

历史记忆系统64用以存储再次光临的顾客的历史点餐记录。

历史记忆系统64与人脸识别系统相结合，当人脸识别系统识别出顾客的身份信息为再次光临，历史记忆系统64自动启动搜寻出顾客的历史点餐记录并输出到tft屏幕8上。

具体的，当顾客就坐后，机器人本体对顾客进行人脸扫描，人脸识别系统识别是否为历史扫描记录，当确定顾客的身份信息为再次光临时，机器人头部转向顾客，语音识别系统启动与顾客进行沟通问候，历史记忆系统64自动启动搜寻出顾客的历史点餐记录并输出到tft屏幕8上；

当确定顾客的身份信息为第一次光临时，历史记忆系统64处于休眠状态，顾客点取的菜品呈现在餐桌上后，摄像头4拍摄到餐桌上的菜品，传输给菜品识别系统5，菜品识别系统5对菜品进行识别后传输给内部数据存储器6，除历史记忆系统64停止工作外，菜品数据库61、营养配比系统62和比对存储系统63将正常运行。

防水机构9包括防水壳体91、防水槽92和防水圈93；

防水壳体91与智能机器人本体外壳的连接处设置有防水圈93；

防水槽92与防水壳体91相连接；

防水圈93包括数个排水口931。

防水壳体91和防水槽92均为疏水材质；

防水圈93为管状结构；

防水圈93的管壁具有内、外两层结构，其中内层为疏水材质、外层为硅胶材质。

防水槽92呈v字型。

具体的，本装置放置于餐桌上，顾客在用餐途中难免将水、油等溅到机器人外壳上，如果水从外壳接缝处流入机体内，容易损坏机体内的主板或其他结构，针对上述问题，设计防水机构9进行解决，本装置的防水机构9遮盖在逻辑主板1和动作控制板2的上方，可以有效避免水、油等流入机体内；

优选的，本装置中防水壳体91和防水槽92均采用疏水材质，防水槽92呈v字型，当水滴沿机器人头部滑下，因机器人头部可以转动，所以机器人脖颈处与防水槽并不是密封连接，为避免水从其接缝处流入机体内，防水槽92设为v字型，水滴流下时，直接落入防水槽92内；如果水滴滴入到防水壳体91上时，因防水壳体91呈斜坡，水滴沿排水口931流入到防水圈93内，其防水圈93外层为硅胶材质，防水圈93设置在接缝处时，也可有效避免水滴浸入到机体内，使用过程中，可以定期将防水机构9拆下擦拭。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。