一种校正装置的制作方法

本实用新型的实施例涉及机械校正技术领域，尤其涉及一种校正装置。

背景技术：

目前物流仓库通常采用自动导引运输车(automatedguidedvehicle，agv)对货物进行搬运，agv上通常设置二维码采集装置，agv通过二维码采集装置识别二维码以实现自身的导航。二维码采集装置是agv的关键部件之一，二维码采集装置首先通过图像传感器来采集二维码的图像，图像传感器可以采用ccd图像传感器或者互补金属氧化物半导体(complementarymetaloxidesemiconductor，cmos)图像传感器，然后二维码采集装置对图像进行处理，最终得到并输出如二维码编码信息、二维码采集装置相对于二维码的位置信息或角度偏差信息，agv的控制系统通过这些信息可以实现自身运动姿态的调整。

二维码采集装置对装配精度以及检测精度有较高的要求，二维码采集装置在出厂之前需要对二维码采集装置进行二维码采集装置的镜头物理中心与视野中心的位置偏差量调整以及对二维码采集装置进行图像二值化阈值标定。

现有常见的做法是对上述两工艺分别设计制作一套校正装置，每一种校正装置实施各自的工艺。由于每一个工艺都有单独的校正装置，如果进行两种工艺，需要两种不同的校正装置来实现，校正装置的数量多，制造维修成本高。此外，需要对二维码采集装置进行至少两次的安装固定、至少两次的上电、至少两次的测试以及至少两次的断电操作，总流程操作步数多，效率较低。此外，每个校正装置的加工装配精度也不一致，将二维码采集装置分别安装到不同校正装置时，将会影响校正装置的校正精度，校正装置无法对二维码采集装置进行精准的校正。

因此，亟需提出一种校正装置能够解决现有校正装置制造及维修成本高、校正效率低以及校正精度差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的实施例的目的在于提供一种校正装置，该校正装置的制造及维修成本低、校正效率高且校正精度高。

为达此目的，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一种校正装置，用于对二维码采集装置进行校正，所述校正装置包括：

支架，所述二维码采集装置设置在所述支架上；以及

检测组件，包括第一校正模块和标定模块，所述二维码采集装置与所述第一校正模块相配合以调整所述二维码采集装置的第一镜头物理中心与视野中心的位置偏差量，所述二维码采集装置与所述标定模块相配合以对所述二维码采集装置进行图像二值化阈值标定，所述二维码采集装置可选择性地与所述第一校正模块和所述标定模块相配合。

作为优选，所述支架包括本体和承载平台，所述二维码采集装置或所述检测组件设置在所述承载平台上，所述承载平台能相对于所述本体转动，以使所述二维码采集装置可选择性地与所述第一校正模块或所述标定模块正对。

作为优选，所述校正装置还包括：

驱动组件，被配置为驱动所述承载平台转动；以及

角度检测组件，被配置为检测所述驱动组件的输出轴的旋转角度。

作为优选，所述第一校正模块包括第一校正板，所述二维码采集装置被配置为获取所述第一镜头物理中心与所述第一校正板的中心点的第一位置偏差量，并通过调零操作消除所述第一位置偏差量的影响。

作为优选，所述标定模块包括颜色不同的第二校正板和第三校正板，所述第二校正板的颜色与二维码的第一色块的颜色相同，所述第三校正板的颜色与所述二维码的第二色块的颜色相同。

作为优选，所述支架上还设置有图像采集装置，所述检测组件还包括第二校正模块，所述图像采集装置能与所述第二校正模块相配合以调整所述图像采集装置的第二镜头物理中心与视野中心的位置偏差量。

作为优选，所述第二校正模块包括第四校正板，所述图像采集装置能够获取所述第二镜头物理中心与所述第四校正板的中心点的第二位置偏差量。

作为优选，所述图像采集装置还包括：

调整组件，所述图像采集装置包括电路板以及设置在所述电路板上的镜头，所述调整组件被配置为调整所述镜头与所述电路板的相对位置，使所述镜头的轴线与所述电路板的表面垂直。

作为优选，所述校正装置还包括：

定位组件，包括设置在所述本体上的定位柱以及设置在所述承载平台上的定位孔，所述定位柱与所述定位孔相配合实现所述二维码采集装置与所述第一校正板、所述第二校正板或所述第三校正板的正对，以及实现所述图像采集装置与所述第四校正板的正对。

作为优选，所述定位柱的数量为一个，每个校正板对应设置有一个所述定位孔，所述定位柱插接在其中一个所述定位孔时，该定位孔对应的所述校正板与所述二维码采集装置或所述图像采集装置正对；或

所述定位孔的数量为一个，每个校正板对应设置有一个所述定位柱，其中一个所述定位柱插接在所述定位孔时，该定位柱对应的所述校正板与所述二维码采集装置或所述图像采集装置正对。

作为优选，所述校正装置还包括：

指示针，设置在所述本体上，与所述承载平台相平行且指向所述承载平台的旋转中心线；以及

指示刻线，每个所述校正板对应设置一条所述指示刻线，所述指示刻线设置在所述承载平台的表面且指向所述旋转中心线，所述指示针与其中一条所述指示刻线相重合以指示该指示刻线对应的所述校正板与所述二维码采集装置或所述图像采集装置正对。

作为优选，所述本体包括固定架和横梁，所述二维码采集装置和所述图像采集装置设置在所述横梁上，所述横梁与所述固定架沿竖直方向的相对位置可调。

本实用新型的实施例的有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种校正装置，该校正装置包括支架和检测组件，支架上设置二维码采集装置，检测组件包括第一校正模块和标定模块，二维码采集装置与第一校正模块相配合以调整二维码采集装置的第一镜头物理中心与视野中心的位置偏差量，二维码采集装置与标定模块相配合以对二维码采集装置进行图像二值化阈值标定，二维码采集装置可选择性地与第一校正模块和标定模块相配合。

通过将第一校正模块和标定模块集成在一个校正装置上，仅一个校正装置能够实现两种工艺操作，无需设置多套校正装置来完成不同的工艺，能有效降低校正装置的制造和维修成本。

此外，通过将第一校正模块和标定模块集成在一个校正装置上，仅需要将二维码采集装置安装到支架上一次，便能够对二维码采集装置进行两种工艺操作，无需将二维码采集装置向不同的校正装置上进行拆装，可以简化校正装置的操作流程，能够提高校正装置的校正效率。

此外，通过将第一校正模块和标定模块集成在一个校正装置上，仅需要将二维码采集装置安装到支架上一次，便能够对二维码采集装置进行两种工艺操作，无需将二维码采集装置安装到加工装配精度不一致的不同校正装置上，可以有效减少二维码采集装置的校正误差，提高校正装置的校正精度，可以保证校正后的二维码采集装置的测量精度。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一提供的校正装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一提供的一种承载平台的俯视图；

图3是本实用新型的实施例一提供的十字标尺板的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例一提供的另一种承载平台的俯视图；

图5是本实用新型的实施例一提供的镜头与电路板存在安装误差的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例一提供的镜头与电路板安装正常的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例一提供的调零校正板的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例一提供的第二校正板的结构示意图；

图9是本实用新型的实施例一提供的第三校正板的结构示意图；

图10是本实用新型的实施例一提供的二维码的结构示意图；

图11是本实用新型的实施例一提供的定位柱与复位件的结构示意图；

图12是本实用新型的实施例二提供的校正装置的结构示意图；

图13是本实用新型的实施例二提供的承载平台的俯视图。

图中：

100、校正装置；200、二维码采集装置；300、二维码；400、图像采集装置；

11、支架；13、电机；14、第二弹簧；15、角度检测组件；16、第一弹簧；17、指示针；18、采集控制组件；19、线缆；20、处理显示终端；21、电源插头；

111、定位柱；112、固定架；113、横梁；114、螺钉；115、安装架；116、底架；117、承载平台；121、第一校正模块；122、标定模块；123、第二校正模块；

1121、螺纹孔；1122、限位板；1171、定位孔；1172、旋转中心线；1173、指示刻线；1174、旋转孔；1211、调零校正板；1221、第二校正板；1222、第三校正板；1231、十字标尺板；

301、第一色块；302、第二色块；401、镜头；402、电路板；403、第一螺栓；404、第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种校正装置100，该校正装置100用于对二维码采集装置200进行校正，二维码采集装置200可以为二维码导航传感器、二维码扫描仪等，该校正装置100包括支架11和检测组件，支架11上设置二维码采集装置200，检测组件上设置有不同的校正模块，通过切换不同的校正模块与二维码采集装置200相配合，可以对二维码采集装置200进行不同的校正工艺处理。

具体而言，对二维码采集装置200的校正主要包括：对二维码采集装置200的第一镜头物理中心与视野中心的位置偏差量调整，以及对二维码采集装置200进行图像二值化阈值标定。本实施例的检测组件上设置有第一校正模块121和标定模块122，二维码采集装置200与第一校正模块121相配合以调整二维码采集装置200的第一镜头物理中心与视野中心的位置偏差量，二维码采集装置200与标定模块122相配合以对二维码采集装置200进行图像二值化阈值标定，二维码采集装置200可选择性地与第一校正模块121和标定模块122相配合。

通过将第一校正模块121和标定模块集122集成在一个校正装置100上，仅一个校正装置100便能够实现两种工艺操作，无需设置多套校正装置来完成不同的工艺，能有效降低校正装置100的制造和维修成本。此外，通过将第一校正模块121和标定模块122集成在一个校正装置100上，仅需要将二维码采集装置200安装到支架11上一次，便能够对二维码采集装置200进行两种工艺操作，无需将二维码采集装置200在不同的校正装置上进行拆装，可以简化校正装置100的操作流程，能够提高校正装置100的校正效率。此外，无需将二维码采集装置200安装到装配精度不一致的不同校正装置上，可以有效减少二维码采集装置200的校正误差，提高二维码采集装置200的校正精度。

具体而言，本实施例中的支架11包括本体和承载平台117，其中，本体包括安装架115、固定架112、横梁113以及底架116，其中，安装架115呈板状且沿水平方向设置，安装架115的两侧设置有沿竖直方向设置的固定架112，两个固定架112之间设置有横梁113，横梁113的一端与一个固定架112相连接，横梁113的另一端与另一个固定架112相连接，横梁113与安装架115平行且相对设置，安装架115位于底架116的上方，安装架115与底架116形成容纳空间以容纳该校正装置100中的其他零部件。

本实施例的校正装置100还包括驱动组件、采集控制组件18、处理显示终端20以及电源插头21。其中，驱动组件能够实现二维码采集装置200与不同模块相对准的切换。驱动组件、二维码采集装置200以及处理显示终端20分别与采集控制组件18电连接，通过处理显示终端20对采集控制组件18发出指令，采集控制组件18能够控制驱动组件以及二维码采集装置200工作，且采集控制组件18能够获得驱动组件以及二维码采集装置200反馈的信息，并将反馈的信息发送至处理显示终端20以显示或者贮存。本实施例中的处理显示终端20可以为电脑，采集控制组件18可以为单片机等，在其他实施例中，还可以将处理显示终端20与采集控制组件18集成为一体。由于上述各零部件的电连接可以通过线缆19连接实现，电源插头21通过线缆19与各个用电零部件电连接，从而为各个用电零部件供电，由于各零部件的电连接关系为本领域比较成熟的技术手段，本申请不进行详细介绍。

本实施例中的驱动组件为电机13，电机13的本体设置在安装架115和底架116形成的空间中，且电机13的本体固定在安装架115的底面上，电机13输出轴伸出安装架115的上表面且能相对于安装架115转动，电机13输出轴与承载平台117相固定，电机13工作时能带动承载平台117相对本体绕承载平台117的旋转中心线1172转动。二维码采集装置200直接安装在横梁113上，二维码采集装置200位于承载平台117上方，二维码采集装置200的镜头401朝下设置且与承载平台117相对。其中，第一校正模块121和标定模块122沿旋转中心线1172的周向分布，二维码采集装置200设置在旋转中心线1172的一侧，第一校正模块121的中心线、标定模块122的中心线及二维码采集装置200的轴线在水平面的投影到旋转中心线1172的距离相同，通过电机13的工作，能够实现第一校正模块121和标定模块122分别与二维码采集装置200的正对，从而实现二维码采集装置200在进行两种校正工艺的切换。

在其他实施例中，还可以是将二维码采集装置200安装在承载平台117上，电机13的本体固定在横梁113上，电机13的转轴与承载平台117相连接，电机13带动承载平台117相对本体转动，以实现二维码采集装置200与第一校正模块121或标定模块122的正对，也能达到上述技术效果。

在其他实施例中，驱动组件还可以是传输带结构，第一校正模块121和标定模块122沿传输带的传输方向分布在传输带的上表面，通过传输带结构实现第一校正模块121和标定模块122沿直线方向运动，也能实现二维码采集装置200与第一校正模块121或标定模块122中的一个的正对。

为了实现承载平台117旋转至特定位置，校正装置100还包括角度检测组件15。承载平台117旋转至不同的特定位置对应电机13输出轴的不同的目标旋转角度，角度检测组件15能够检测电机13输出轴的实际旋转角度，采集控制单元22通过将实际旋转角度和目标旋转角度对比，然后控制电机13输出轴旋转，以使电机13输出轴转至目标旋转角度，以达到承载平台117旋转至特定位置的效果。角度检测组件15可以是多圈电位器、绝对式编码器、霍尔转角测量传感器等，角度检测组件15设置在电机13的尾端。

如图1所示，不同型号的二维码采集装置200的尺寸不同，且不同型号的二维码采集装置200的镜头401的焦距不同，为了提高本校正装置100与不同型号的二维码采集装置200相匹配，提高该校正装置100的通用性，横梁113与固定架112沿竖直方向的相对位置可调。具体而言，呈杆状的固定架112上设置有多个沿竖直方向排布的螺纹孔1121，螺钉114穿过横梁113以与不同的螺纹孔1121相固定，从而实现横梁113沿竖直方向位置的切换。为了实现横梁113始终与水平面平行，保证二维码采集装置200的安装精准度，每根固定架112上的螺纹孔1121与另一根固定架112上一个螺纹孔1121一一对应，且相对应的螺纹孔1121的形状尺寸以及高度相同。在其他实施例中，还可以是横梁113与固定架112通过电磁吸附装置吸附固定，或者销钉固定。在其他实施例中，还可以在固定架112上开设有沿竖直方向的直线孔，通过螺钉、螺母以及直线孔的配合，也能够达到横梁113沿竖直方向位置的调整。

图像采集装置400是二维码采集装置200的关键组件，如图2所示，本实施例的校正装置200还用于对图像采集装置400进行校正，图像采集装置400可以为摄像组件或者拍摄组件等，图像采集装置400可以作为形成二维码采集装置200的重要组成部分。为了实现对图像采集装置400的校正，所述检测组件还包括设置在承载平台117上的第二校正模块123，图像采集装置400能与第二校正模块123相配合以调整图像采集装置400的第二镜头物理中心与视野中心的位置偏差量。具体而言，如图3所示，第二校正模块123需要图像采集装置400与如图3所示的十字标尺板1231(第二校正板)相配合，并配合操作者手动调节，以使调节镜头401的轴线与电路板402的表面呈大致90度。其中，十字标尺板1231上的十字刻度可以是刻画在板上或者是在板上黏贴有带有十字刻度的贴纸。在其他实施例中，如图4所示，还可以将十字刻度刻画到承载平台117上。

如图5所示，图像采集装置400包括电路板402、镜头401以及调整组件，调整组件包括设置在镜头401两侧的第一螺栓403和第二螺栓404，第一螺栓403和第二螺栓404分别依次穿过镜头401和电路板402，但是由于第一螺栓403和第二螺栓404拧紧程度不同，会使镜头401朝一侧倾斜，导致镜头401的轴线与图像采集装置400的基准线发生偏斜，从而会导致获得图形出现偏差或者畸变。

为了解决上述技术问题，首先，将电路板402的表面调节成与承载平台117的表面平行的状态，然后将图像采集装置400与如图3所示十字标尺板1231相配合进行调整。具体而言，图像采集装置400对十字标尺板1231拍照，操作者对第一螺栓403或第二螺栓404的松紧度进行调整，以使十字标尺板1231的中心点到拍摄图片的四个边缘的距离基本一致，便能使镜头401的轴线与基准线达到如图6所示的基本平行的状态，等同于镜头401的轴线与电路板402的表面垂直，保证镜头401的较好效果的使用。但是在实际中，可以允许镜头401的轴线与电路板402的表面所成夹角在89°～90°的范围内，也能够满足图像采集装置400的正常使用。

如图7所示，第一校正模块121包括调零校正板1211，为了调整二维码采集装置200的第一镜头物理中心与视野中心的位置偏差量，需要二维码采集装置200与的调零校正板1211(第一校正板)相配合，二维码采集装置200通过其内部芯片将第一镜头物理中心与视野中心的第一位置偏差量进行记录，二维码采集装置200在后续使用中获得的图像位置再扣除调零操作中记录的第二位置偏差即为图像的实际位置，从而达到第一镜头物理中心与视野中心的位置偏差量调整的效果。调零校正板1211的正中心印制、刻画或者张贴一个实际使用的二维码300，该二维码300可以是京东自研的jdm码，还可以是qr码、dm码、maxicode码等。

此外，二维码采集装置200需要对图像进行图像二值化处理，把图像像素点的灰度值和一个阈值进行比对，大于阈值设为灰度极大值，小于阈值设为灰度极小值，把图像从灰度图转为黑白图的过程，称为图像二值化处理，采用的阈值称为图像二值化阈值。但是，二维码采集装置200多采用的是红外摄像头，在工作时需要补光灯补光，由于受到补光灯板尺寸和灯珠数量的限制，导致摄像头视野内补光亮度不均匀，补光亮度呈曲面分布。由于不同二维码采集装置200的灯珠发光亮度存在差异以及灯板装配误差，导致不同二维码采集装置200的补光亮度曲面均存在差异。所以如果所有二维码采集装置200采用相同的二值化阈值矩阵，则图像二值化会存在误差，特别是在成像视野四周补光亮度比较小，黑白像素亮度差异小地方。整体上来看将会造成二维码采集装置200的有效视野变小，同时影响二维码采集装置200解码成功率及最大移动速度。所以需要对每一个装配完成之后的二维码采集装置200进行二值化阈值标定工艺，根据其实际补光源亮度分布为其设置特有二值化阈值，以消除上述影响。

对二维码采集装置200进行图像二值化阈值标定需要用到颜色不同的如图8所示的第二校正板1221和如图9所示的第三校正板1222，两块校正板都是纯色的。如图10所示，二维码300由颜色不同的第一色块301和第二色块302组成。为了保证进行图像二值化阈值标定后的二维码采集装置200对实际检测的二维码300有较精准的识别效果，第二校正板1221和第一色块301的颜色、材质、喷涂颜料以及制作工艺均一致，第三校正板1222与第二色块302的颜色、材质、喷涂颜料以及制作工艺均一致。

图像二值化阈值标定的操作流程如下：在处理显示终端20上的专用软件界面上选择图像二值化阈值标定操作，处理显示终端20向采集控制组件18下发相应控制及采集指令，采集控制组件18控制电机13工作，使第二校正板1221与二维码采集装置200正对，采集控制组件18向二维码采集装置200发送采集单幅图像指令，二维码采集装置200对第二校正板1221进行图像采集，图像采集完毕后通过采集控制组件18传送到处理显示终端20上显示。然后，采集控制组件18向二维码采集装置200发送对第二校正板1221进行图像二值化阈值标定的指令。二维码采集装置200接收指令后完成对第二校正板1221进行图像二值化阈值标定，二维码采集装置200将针对于第二校正板1221检测的第一灰度值矩阵通过采集控制组件18反馈至处理显示终端20。同理，对第三校正板1222的图像二值化阈值标定也类似对第二校正板1221的标定，从而获得对于第三校正板1222的第二灰度值矩阵。通过将两个灰度值矩阵加和后平均，则得到了适于该二维码采集装置200的图像二值化阈值矩阵，可有效提高该二维码采集装置200的有效视野，能够提高该二维码采集装置200的解码成功率和最大移动速度。

为了在一台校正装置100上同时实现对二维码采集装置200的第一镜头物理中心与视野中心的位置偏差量的调整、对二维码采集装置200的进行图像二值化阈值标定以及对图像采集装置400的第二镜头物理中心与视野中心的位置偏差量的调整。需要将十字标尺板1231、第二校正板1221、第三校正板1222以及调零校正板1211均设置在承载平台117的上表面，且十字标尺板1231、第二校正板1221、第三校正板1222以及调零校正板1211沿旋转中心线1172的周向分布，每个校正板的中心点在水平面的投影到旋转中心线1172的距离相同。

校正装置100在使用一段时间后，会出现通过电机13的控制无法保证十字标尺板1231、第二校正板1221以及第三校正板1222与二维码采集装置200的准确正对或无法实现图像采集装置100与调零校正板1211的准确正对，如果用精度不精准的校正装置100对二维码采集装置200或图像采集装置400进行校正，将会导致大批量二维码采集装置200或图像采集装置400的精度不准，一旦这些精度不准的二维码采集装置200或图像采集装置400流入市场，将会对企业造成不好的影响，严重的，企业还会对一些批次的二维码采集装置200或图像采集装置400进行召回。但是十字标尺板1231、第二校正板1221以及第三校正板1222分别与二维码采集装置200的对准不精确，或者调零校正板1211与图像采集装置400的对准不精确很难被发现。

为了解决上述问题，如图1和图2所示，该校正装置100还包括指示针17和四根指示刻线1173。其中，指示针17设置在本体上且与承载平台117相平行，指示针17指向旋转中心线1172。四根指示刻线1173设置在承载平台117的上表面，每个校正板与一条指示刻线1173一一对应，指示针17与其中一条指示线1173相重合以指示该指示线1173对应的校正板与二维码采集装置200或图像采集装置400正对。如果二维码采集装置200或图像采集装置400在与相对应的校正板进行相应工艺校正时，操作者发现与该校正板相对应的指示刻线1173未与指示针17相重合，则可以判定校正装置100需要重新校正，可以起到及时提醒操作者的作用，方便操作者观测，可以避免校正不精准的二维码采集装置200或图像采集装置400的出现。

为了实现该校正装置100的自动化控制，采集控制组件18需要控制电机13实现精准角度的旋转，以实现相应校正板与二维码采集装置200或图像采集装置400的正对。在该校正装置100工作之前，需要测量每个校正板与二维码采集装置200或图像采集装置400正对时电机13输出轴所对应的目标旋转角度，后续采集控制组件18再利用这些目标旋转角度来控制电机13的工作状态即可。

为了解决上述问题，结合图1、图2和图11所示，校正装置100还包括定位组件，定位组件包括设置在本体上的定位柱111以及设置在承载平台117上的定位孔1171，定位柱111与定位孔1171相配合实现二维码采集装置200分别与十字标尺板1231、第二校正板1221或第三校正板1222的正对，以及实现图像采集装置400与调零校正板1211的正对。每当定位柱111与定位孔1171相配合实现二维码采集装置200或图像采集装置400与其中一个校正板正对时，便读取角度检测组件15测得的电机13输出轴旋转的角度，该角度即为目标旋转角度。

具体而言，本实施例的承载平台117呈圆盘状，由于承载平台117的外周较光滑，可以避免承载平台117对操作者造成伤害。承载平台117上开设有4个定位孔1171，每个定位孔1171仅与一个校正板一一对应，定位柱111设置在承载平台117的上方或者下方，定位柱111插接在其中一个定位孔1171时，该定位孔1171对应的校正板与二维码采集装置200或图像采集装置400正对。首先电机13不上电，操作者通过拨动承载平台117实现定位柱111与其中一个定位孔1171正对，将定位柱111插接于其中一个定位孔1171中，通过角度检测组件15获得此时电机13输出轴的第一目标旋转角度，然后将定位柱111从定位孔1171中脱出，操作者继续拨动承载平台117，使定位柱111与第一个定位孔1171相邻的第二个定位孔1171正对，将定位柱111插接于第二个定位孔1171中，并通过角度检测组件15获得电机13输出轴的第二目标旋转角度。通过上述方法则可以测量出不同校正板旋转至与二维码采集装置200或图像采集装置400时所需要电机13旋转的不同目标旋转角度，将上述方法测得的目标旋转角度用于控制电机13的工作状态，可以实现该校正装置100的自动化工作。在其他实施例中，定位柱111与定位孔1171在同一水平面内，定位柱111的轴线与旋转中心线1172相垂直且穿过旋转中心线1172，定位孔1171的轴线与旋转中心线1172相垂直且穿过旋转中心线1172，需要将承载平台117与本体定位时，定位柱111从承载平台117的一侧插入定位孔1171中。

在其他实施例中，还可以在承载平台117开设一个定位孔1171，每个模块对应设置有一个定位柱111，其中一个定位柱111插接在定位孔1171时，该定位柱111对应的校正板与二维码采集装置200正对，也能够解决上述技术问题。

如图11所示，为了提高电机13目标旋转角度的测定效率，定位组件还包括复位件16，复位件16能够使定位柱111复位已达到定位柱111与承载平台12相分离的效果，操作者在进行角度测定时，对定位柱111施加向下的力，伸缩柱111能插接到定位孔1171中，当目标旋转角度记录完毕，操作者不再对定位柱111施加向下的力，定位柱111在复位组件16的作用下与承载平台117分离，从而可以提高电机13目标旋转角度的测定效率，节省人力。具体而言，本实施例中的复位组件16为第一弹簧16，第一弹簧16的一端与伸缩柱111相连接，第一弹簧16的另一端与本体相连接。

实施例二

如图12所示，本实施例提供另一种校正装置100，该校正装置100与实施例一中提供的校正装置100的结构基本相同，两者的主要区别在于：如图12和图13所示，承载平台117上开设有旋转孔1174，本实施例的固定架112呈杆状，且固定架112的截面形状和尺寸分别与旋转孔1174的形状和尺寸一致，固定架112穿设在旋转孔1174中，承载平台117能相对本体沿竖直方向滑动。每个校正板对应设置有一个定位孔1171，定位柱111的数量与定位孔1171的数量相同，多个定位孔1171沿承载平台117的旋转中心线1172的周向均匀分布，多个定位柱111沿旋转中心线1172的周向均匀分布，定位孔1171的中心到旋转中心线1172的距离与定位柱111的中心到旋转中心线1172的距离相同。当需要使不同的校正板与二维码采集装置200正对，或使调零校正板1211与图像采集装置400正对时，操作者仅需要将承载平台117相对本体向上抬起，使定位柱111从定位孔1171沿竖直方向分离开，操作者再将承载平台117进行旋转，使定位柱111与其他定位孔1171正对，再将承载平台117放下，使定位柱111插接于其他定位孔1171中，进而实现不同的校正板与二维码采集装置200正对，或使调零校正板1211与图像采集装置400正对。本实施例中的校正装置100无需设置驱动组件，结构简单，成本低。

具体而言，如图12所示，本实施例中的横梁114的中间位置与杆状的固定架112通过螺钉114可拆卸连接，由于螺钉114的安装位置集中，可以提高横梁113与固定架112的安装效率。此外，如果横梁114一侧受力过大，会导致横梁114相对固定架112转动，无法保证校正装置100的校正精准性，为了解决上述问题，提高横梁114与固定架112固定的稳定性，横梁114与固定架112在同一高度设置两组、三组或者更多组螺钉。在其他实施例中，螺钉114还可以替换为螺栓、销钉等。

此外，如图12所示，为了通过定位柱111实现对承载平台117较稳定的支撑，定位柱111包括由上至下相连接的第一柱体1111和第二柱体1112，第一柱体1111与定位孔1171的形状及尺寸相同，第一柱体1111插接于定位孔1171中，第二柱体1112的顶面支撑承载平台117，通过定位柱111自身较简单的结构设置，可以无需增加对承载平台117进行支撑的其他结构，简化校正装置100的结构，提高校正装置100的安装效率。如图13所示，本实施例的承载平台117大致呈正方形，定位柱111位于正方形的四个角，能够实现对承载平台117非常稳定支撑，避免承载平台117在水平面发生偏斜。此外，如果承载平台117呈正方向，那么操作者在旋转承载平台117时，承载平台117的角会对操作者造成伤害，为了解决上述问题，如图13所示，承载平台117的四个角做切边处理，使得承载平台117的外轮廓比较光滑，可以避免承载平台117对操作者的伤害，保证操作者的人身安全。

如图12所示，由于校正装置100在使用过程中会发生震动，震动会使承载平台117与定位置111的相对位置会发生改变，从而影响校正装置100的校正效果。为了解决上述问题，保证承载平台117与第二柱体1112的顶面紧密抵接，校正装置100还包括压紧组件，压紧组件为第二弹簧14，第二弹簧14的一端与本体相连接，另一端与承载平台117相连接，第二弹簧14的弹力使承载平台117抵压在第二柱体1112的顶面，保证校正装置100的正常使用，保证校正装置100的校正精度。具体而言，杆状的固定架112的外周凸设有限位板1122，限位板1122与承载平台117平行设置，第二弹簧14设置在限位板1122与承载平台117之间，第二弹簧14的上端固定在限位板1122的底面，第二弹簧14的下端固定在承载平台117的顶面。此外，为了防止第二弹簧14发生偏斜，第二弹簧14穿设在第二柱体1112中，实现对第二柱体1112的导向效果。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。