一种巡检机器人用嵌入式单板电脑的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人用嵌入式单板电脑。

背景技术：

单板电脑，将计算机的各个部分都组装在一块印制电路板上，包括微处理器/存储器/输入输出接口，还有简单的七段发光二极管显示器、小键盘、插座等其他外部设备。功能比单片机强，适于进行生产过程的控制。可以直接在实验板上操作，适用于教学。传统的单板电脑仍存在各种各样的问题，难以满足实际生产需求。

如授权公告号为cn201355460y的实用新型所公开的具有单板多处理模块的电脑装置，其能够提高散热效率及降低制造成本，但其并没有解决单板电脑不方便固定、在巡检机器人的工作工程中，不能减震，不能保证单板电脑的使用寿命的问题，为此我们提出一种巡检机器人用嵌入式单板电脑。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用嵌入式单板电脑，以解决上述背景技术中提出单板电脑不方便固定、在巡检机器人的工作工程中，不能减震，不能保证单板电脑的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用嵌入式单板电脑，包括上箱体、下箱体、安装在下箱体内表面顶端的夹紧机构和安装在下箱体外表面的减震机构，所述夹紧机构包括基座一和转动块，所述基座一安装在下箱体的顶端，所述基座一的内表面安装有连杆一，所述连杆一顶端的一侧安装有横板，所述横板的底端安装有压头，所述连杆一的外表面安装有转动块，所述转动块的底端安装有连杆二，所述连杆二的另一端安装在基座二的内表面，所述基座二安装在下箱体的顶端。

优选的，所述减震机构包括顶板和缸体，所述顶板安装在下箱体的外表面，所述顶板的另一侧安装有滑杆，所述滑杆的另一端安装有滑板，所述滑板的外表面安装有缸体，所述缸体的外表面安装有挡板，所述挡板的顶端安装有弹簧，所述弹簧的另一端与顶板的底端相连接。

优选的，所述下箱体的内表面的底端设有凹槽，所述凹槽内安装有外框，所述外框的内侧安装有主板，所述下箱体的顶端安装有上箱体。

优选的，所述上箱体的宽度与下箱体的尺寸相同，所述凹槽的宽度与外框的宽度相同，所述凹槽的长度与外框的宽度相同。

优选的，所述压头的轴线与横板的底端垂直，所述连杆一的轴线与横板的底端垂直，所述压头与横板通过焊接连接。

优选的，所述连杆一的底端与基座一之间通过铰制螺栓连接，所述连杆一与基座一滑动连接，所述连杆一的顶端与转动块滑动连接。

优选的，所述连杆二的底端与基座二通过滑动连接，所述连杆二的顶端与转动块的底端滑动连接。

优选的，所述基座一的规格和基座二的规格相同，所述连杆一的宽度和连杆二的宽度相同。

优选的，所述缸体的顶端设有通孔，所述通孔内安装有顶杆，所述顶杆与通孔滑动连接，所述弹簧与缸体的外表面滑动连接。

优选的，所述滑板与缸体的内表面滑动连接，所述顶板的尺寸与挡板的尺寸相同，所述挡板安装在缸体的中端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过上箱体的安装，压紧转动块，使转动块压住连杆二，使连杆二不再移动，使转动块固定，从而使连杆一的位置固定，使压头压住外框，从而使单板电脑固定在凹槽内，从而实现了固定单板电脑的功能。

（2）当巡检机器人在工作的过程中，机器人的移动导致装置的振动从而使下箱体振动，下箱体振动带动顶板移动，顶板移动带动滑杆移动，滑杆移动带动滑板移动，使滑板在缸体内移动，同时使顶板把弹簧挤压在挡板的顶端，从而实现了对装置减震、防止振动影响单板电脑正常工作的功能。

附图说明

图1为本实用新型的单板电脑立体结构示意图；

图2为本实用新型的单板电脑俯视结构示意图；

图3为本实用新型的单板电脑剖面结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的减震机构立体结构示意图；

图中：1、下箱体；2、凹槽；3、外框；4、主板；5、上箱体；6、压头；7、横板；8、基座一；9、连杆一；10、转动块；11、连杆二；12、基座二；13、缸体；14、挡板；15、弹簧；16、滑杆；17、顶板；18、滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人用嵌入式单板电脑，包括上箱体5、下箱体1、安装在下箱体1内表面顶端的夹紧机构和安装在下箱体1外表面的减震机构，夹紧机构包括基座一8和转动块10，基座一8安装在下箱体1的顶端，基座一8的内表面安装有连杆一9，连杆一9顶端的一侧安装有横板7，横板7的底端安装有压头6，连杆一9的外表面安装有转动块10，转动块10的底端安装有连杆二11，连杆二11的另一端安装在基座二12的内表面，基座二12安装在下箱体1的顶端。

为了实现了对装置减震、防止振动影响单板电脑正常工作的功能，本实施例中，优选的，减震机构包括顶板17和缸体13，顶板17安装在下箱体1的外表面，顶板17的另一侧安装有滑杆16，滑杆16的另一端安装有滑板18，滑板18的外表面安装有缸体13，缸体13的外表面安装有挡板14，挡板14的顶端安装有弹簧15，弹簧15的另一端与顶板17的底端相连接。

为了便于单板电脑的安装，本实施例中，优选的，下箱体1的内表面的底端设有凹槽2，凹槽2内安装有外框3，外框3的内侧安装有主板4，下箱体1的顶端安装有上箱体5。

为了保证单板电脑安装的稳固，本实施例中，优选的，上箱体5的宽度与下箱体1的尺寸相同，凹槽2的宽度与外框3的宽度相同，凹槽2的长度与外框3的宽度相同。

为了保证夹紧机构能够固定，本实施例中，优选的，压头6的轴线与横板7的底端垂直，连杆一9的轴线与横板7的底端垂直，压头6与横板7通过焊接连接。

为了保证连杆一9能够转动，本实施例中，优选的，连杆一9的底端与基座一8之间通过铰制螺栓连接，连杆一9与基座一8滑动连接，连杆一9的顶端与转动块10滑动连接。

为了保证连杆二11和转动块10的转动，本实施例中，优选的，连杆二11的底端与基座二12通过滑动连接，连杆二11的顶端与转动块10的底端滑动连接。

为了便于装置的安装，本实施例中，优选的，基座一9的规格和基座二12的规格相同，连杆一9的宽度和连杆二11的宽度相同。

为了便于弹簧15的安装和工作，本实施例中，优选的，缸体13的顶端设有通孔，通孔内安装有顶杆16，顶杆16与通孔滑动连接，弹簧15与缸体13的外表面滑动连接。

为了保证减震机构的正常工作，本实施例中，优选的，滑板18与缸体13的内表面滑动连接，顶板17的尺寸与挡板14的尺寸相同，挡板14安装在缸体13的中端。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，将单板电脑放入凹槽2内，转动转动块10，转动块10的转动带动连杆二11的转动，当转动块10转动到一定角度时，转动块10与连杆二11的角度固定，同时转动块10的转动带动连杆一9的转动，使连杆一9围绕基座一8的顶端的转轴转动，连杆一9的转动带动横板7的转动，横板7的转动带动压头6的转动，盖上上箱体5，使上箱体5压紧转动块10，从而使压头6压紧外框3，使主板4的位置固定，从而实现了固定单板电脑的功能；当机器人在使用的过程中，导致下箱体1的振动，使下箱体1的移动带动顶板17移动，顶板17移动带动滑杆16移动，滑杆16移动带动滑板18移动，使滑板18在缸体13内移动，使顶板17在滑杆16的方向上移动，同时顶板17把弹簧15挤压在挡板14的顶端，使弹簧15产生反弹的力，减轻下箱体1的振动，从而实现了对装置减震、防止振动影响单板电脑正常工作的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。