运行至少两个由乘员各自戴在头部的显示设备的方法和系统与流程

1.本发明涉及一种用于运行至少两个由乘员各自戴在头部的显示设备的方法和系统。


背景技术：

2.未来，最迟随着越来越多地使用自动驾驶车辆，会有更高可能性建立与路段相关的虚拟现实体验，借助所述虚拟现实体验，乘员在行驶期间能够通过增强现实眼镜或通过配戴虚拟现实眼镜来体会不同的虚拟体验。
3.增强现实眼镜以及虚拟现实眼镜本身的使用已经从现有技术中已知。例如，de 10 2015 014 450 a1示出了一种虚拟现实眼镜和一种用于操作虚拟现实眼镜的方法。虚拟现实眼镜包括用于向虚拟现实眼镜的配戴者示出虚拟环境的第一显示设备，其中第二显示设备附接在虚拟现实眼镜的外侧，以便向局外人显示与为虚拟现实眼镜的配戴者所显示的虚拟环境相同的虚拟环境。
4.de 10 2014 015 871 a1示出了一种用于机动车的显示系统和一种用于运行这种显示系统的方法。显示系统包括由机动车的驾驶员配戴的增强现实眼镜和由机动车的副驾驶员配戴的虚拟现实眼镜。
5.de 10 2012 017 700 a1示出了一种用于模拟非医疗工具的操作的系统和方法。在此，数据眼镜用于为数据眼镜的配戴者显示虚拟环境，其中显示设备用于在虚拟环境内显示配戴者的图像。


技术实现要素：

6.本发明的目的是，提供一种解决方案，借助该解决方案可以使至少两个由乘员各自戴在头部的显示设备特别好地相互协调地运行。
7.该目的通过具有独立权利要求的特征的用于运行至少两个由乘员各自戴在头部的显示设备的方法以及系统实现。本发明的具有适宜的和不普通的改进方案的有利的设计方案在从属权利要求中给出。
8.在按照本发明的用于运行至少两个由乘员各自戴在头部的显示设备的方法中，借助显示设备显示各自的虚拟环境。在此期间，连续地将表征乘员彼此间的相对布置的数据传输给显示设备并且根据这些数据显示虚拟环境。
9.头戴式显示设备例如可以是增强现实眼镜、增强现实隐形眼镜，或者也可以是虚拟现实眼镜。根据本发明的方法能够实现车内虚拟现实体验的内容同步。由于在将来，特别是在自动驾驶的车辆中，机动车的许多行程也很可能一起进行，因此提供用于产生共同体验的机制是非常有意义的。在此背景下，根据本发明的方法能够实现机动车中的虚拟环境的共同的同步体验。
10.因此例如可以实现：在头部戴着显示设备的所述至少两个乘员以分别显示的虚拟环境形式共同地体验一些合作性的或竞争性的内容。为此，根据本发明，通过将表征乘员彼
此间的相对布置的数据连续地传输给各自的显示设备并且根据这些数据显示虚拟环境，在所使用的戴在头部的显示设备之间进行持久的信息交换。
11.显示设备本身例如可以具有传感器或其他检测设备，借助所述传感器或其他检测设备可以确定各自的显示设备的取向和定位。这些数据可以传输至相应另一显示设备，以便连续地确定乘员各自相对于彼此的相对布置并且据此显示虚拟环境。例如也可能的是，安装在各自车辆中的传感器被用于确定乘员彼此间的相对定位，从而与此相关的数据能够连续地传输给相关的显示设备。借助根据本发明的方法，可以使至少两个乘员在头部分别配戴用于显示各自的虚拟环境的显示设备，其中，所显示的虚拟环境在内容上彼此同步，尤其是在乘员彼此的相对布置方面。在此，原则上，乘员是坐在同一车辆中还是坐在不同的车辆中并不重要。
12.本发明的一种有利的实施形式规定，借助相应的检测装置持续地检测乘员各自的头部运动并且将该头部运动作为数据的一部分传输给显示设备，其中，检测到的头部运动决定了乘员看向各自虚拟环境的各自的虚拟视角。如果乘员分别转动其头部，则相关乘员看向各自显示的虚拟环境的各自的虚拟视角改变。因此，乘员能够以简单的方式影响他想从哪个视角看向各自的虚拟环境。
13.本发明的另一有利的实施形式规定，如果乘员位于不同的车辆中，则检测车辆彼此间的相对运动并且将该相对运动作为数据的一部分传输给显示设备，其中，所检测的相对运动决定了乘员看向各自虚拟环境的各自的虚拟视角。例如，坐在或位于不同车辆中的乘员可能共同体验赛车游戏或虚拟空间战等虚拟体验。根据不同的车辆相对彼此如何运动，乘员看向各自虚拟环境的各自的虚拟视角改变。因此，坐在不同车辆中的乘员可以玩例如显得特别真实的赛车游戏，并且——如果在现实中利用车辆也这样的话——例如用他们的虚拟车辆或虚拟空间滑翔器等彼此超越并且优选地在虚拟环境内也看到彼此。备选地，也可能的是，乘员位于同一车辆中，其中，在这种情况下仅检测乘员在同一车辆内彼此间的相对运动并且在显示各自的虚拟环境时考虑该相对运动。
14.本发明的一种替代的有利的实施方式规定，如果乘员位于不同的车辆中，则检测乘员相对于各自车辆内部空间的各自的相对运动并且将该相对运动作为数据的一部分传输给显示设备，其中，所检测的相对运动决定了乘员看向各自虚拟环境的各自的虚拟视角，车辆彼此间的相对运动不被考虑。因此，例如可能的是，坐在不同车辆中的两个乘员彼此分享虚拟的体验，在该虚拟的体验中，不同车辆彼此的相对运动完全不重要并且对该相对运动的体现甚至是有干扰的。在这种情况下，特别有利的是，仅简单地检测乘员各自相对于他们当前分别乘坐的不同车辆的各自车辆内部空间的相对运动，从而所检测到的相对运动仅决定了乘员看向各自虚拟环境的各自的虚拟视角。例如，如果一个乘员在相应车辆中向右侧身，则在虚拟环境内他也同样向右侧身。在此，该乘员当前乘坐的车辆相对于另一乘员当前乘坐的另一车辆正在如何运动是无关紧要的。
15.在本发明的另一有利的设计方案中规定，借助显示设备根据乘员彼此间的相对布置在虚拟环境内作为虚拟环境的组成部分显示相应另一乘员的各自的化身。因此，乘员能够在各自的虚拟环境内看到相应另一乘员的所述化身形式的各自的虚拟代表。如果例如两个乘员并排坐在同一车辆中，那么相关乘员在各显示的虚拟环境内的各自的化身分别位于相应另一乘员在各显示的虚拟环境内的虚拟位置的左侧或右侧。因而乘员例如能够在虚拟
环境内很容易共同经历某些合作性的或竞争性的体验。
16.本发明的另一个有利的实施形式规定，检测乘员各自的头部运动并且将该头部运动转换成化身的相应的头部运动。因此，乘员通过相应的头部运动可以使得虚拟环境中各自的化身例如像乘员一样向左和向右摆动他们的头部。因此，例如乘员可以在虚拟环境内通过他们各自的化身彼此面对以及彼此背对。
17.在本发明的另一个有利的设计方案中规定，检测其他人在用户界面/用户接口处的输入并且根据所检测到的输入适配虚拟环境。因此，例如对于没有配戴虚拟现实眼镜或增强现实眼镜的局外人而言能够影响所述其他乘员的虚拟体验。因此，局外人例如可以改变乘员的虚拟体验并且例如可以调整他可识别的前方路段走向，因此相应地同样调整虚拟路段走向。通常，局外人因此可以从外部影响在头部配戴显示设备的乘员的各自虚拟体验。由此使局外人同样以某种方式参与到虚拟体验中并且出现一种社交共享体验。在此，例如使用车辆方面的用户界面、尤其是触摸屏等作为所述用户界面。替代地也可能的是，使用移动终端设备、尤其是智能手机、平板电脑或智能手表作为所述用户界面。因此例如也可以使用乘员的智能设备或者车辆中的交互元件、例如信息娱乐触摸屏。
18.根据本发明的用于运行至少两个由乘员各自戴在头部的显示设备的系统被设计用于，实施根据本发明的方法或根据本发明的方法的有利的实施方式。
19.本发明的其他优点、特征和细节由下面的优选实施例的描述以及根据附图得出。以上在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以以分别给出的组合、而且也可以以其他组合或单独地使用，而不脱离本发明的范围。
附图说明
20.附图示出：
21.图1示出机动车的示意图，两个乘员坐在该机动车中，两个乘员分别戴着虚拟现实眼镜，此外还设有系统，该系统能够实现借助虚拟现实眼镜显示的虚拟环境的内容同步；和
22.图2示出两辆机动车的示意图，其中，在各自的机动车中分别坐着戴着虚拟现实眼镜的乘员，并且所述系统示例性地设置在机动车之一中。
23.在附图中，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
24.在图1中以非常示意性的图示示出了机动车1。在机动车1中坐着两个乘员2、3，他们分别戴着虚拟现实眼镜4、5。结合该图以及另一图总是谈及虚拟现实眼镜，同时下面阐释的内容也可以适用于例如增强现实眼镜、增强现实隐形眼镜等。此外，在机动车1中还设置有系统6，该系统用于运行两个虚拟现实眼镜4、5。系统6也可以与当前的示图相反地仅仅通过两个虚拟现实眼镜4、5构成，所述两个虚拟现实眼镜在该情况下优选可以无线地相互通信并且由此可以相互交换数据。
25.借助虚拟现实眼镜4、5显示各自的虚拟环境。在此期间，连续地确定乘员2、3彼此间的相对布置，其中，将与此有关的数据传输给系统6或者也直接传输给各自的虚拟现实眼镜4、5。根据所检测到的乘员2、3的相对布置显示借助虚拟现实眼镜4、5所显示的虚拟环境。
26.因此，例如可以例如借助于戴着的虚拟现实眼镜4、5连续地检测乘员2、3各自的头部运动并且将其传递到各自的虚拟现实眼镜4、5或传递给系统6。在此，分别检测到的头部运动决定了乘员2、3看向由虚拟现实眼镜4、5显示的各自的虚拟环境的各自的虚拟视角。
27.借助虚拟现实眼镜4、5也可以根据乘员2、3彼此间的相对布置在虚拟环境内作为虚拟环境的组成部分显示相应另一乘员2、3的各自化身。因此，两个乘员2、3能够在分别显示的虚拟环境中以化身的形式看到彼此并且例如相互交互。在此背景下，还可以设置成：检测乘员2、3各自的头部运动并转化为化身的相应头部运动。因此两个乘员2、3例如可以在分别显示的虚拟环境中以各自的化身的形式彼此面对或彼此背对。
28.此外可能的是，对没有戴着虚拟现实眼镜的其他乘员7的输入进行检测，其中，根据所检测到的其他人7的输入来匹配借助虚拟现实眼镜4、5显示的虚拟环境。乘员7可以在用户界面8上输入他关于虚拟环境的输入。用户界面8例如可以是机动车1中的触摸屏。替代地也可能的是，用户界面8例如是智能手表、智能手机、平板电脑等形式的智能设备。因此，该其他乘员7在其自身未配戴虚拟现实眼镜的情况下可以与配戴虚拟现实眼镜4、5的其他乘员2、3在社交上交互，即通过进行某些输入，该输入影响乘员2、3各自的虚拟体验。所述其他人7也可以位于机动车1的外部，以便例如通过其智能手机完成这些输入。
29.在图2中示出了两个机动车1、9，其中，在机动车1、9中分别坐着一个乘员2、3，所述乘员2、3已经配戴了虚拟现实眼镜4、5。与图1中所示的实施例不同，在此设置成，乘员2、3坐在不同的机动车1、9中，但同样通过以虚拟显示眼镜4、5显示各自的虚拟环境的方式共享虚拟体验，其中，在此期间连续地在虚拟现实眼镜4、5之间传输表征乘员2、3彼此的相对布置的数据，并且根据这些数据显示虚拟环境。如果如在此所示出的那样，乘员2、3位于不同的机动车1、9中，则可以检测机动车1、9彼此间的相对运动并且将其作为数据的一部分传递给各自的虚拟现实眼镜4、5。在此，机动车1、9的所检测到的相对运动决定了乘员2、3看向各自虚拟环境的各自的虚拟视角。
30.因此例如可以实现：坐在不同机动车1、9中的乘员2、3共同地玩一场虚拟的赛车游戏等。如果机动车1、9在现实中超车(例如完全自动地驾驶)，则可以规定，乘员2、3在分别显示的虚拟环境中看到位于相应的虚拟机动车中的相应另一乘员2、3的各自的化身。也可以考虑的是，乘员2、3与机动车1、9的详细定位无关地从虚拟的起始点出发共同开始赛车游戏，然后也考虑机动车1、9彼此间的相对运动。
31.替代地也可能的是，仅仅检测乘员2、3相对于机动车1、9各自的车辆内部空间的各自的相对运动并且在虚拟现实眼镜4、5之间进行交换。在此，所检测到的相对运动决定了乘员2、3看向以虚拟现实眼镜4、5所显示的各自虚拟环境的各自的视角。在此不考虑机动车1、9彼此间的相对运动。因此，坐在不同机动车1、9中的乘员2、3也可以例如分享共同的虚拟的经历，在此仍旧不考虑机动车1、9彼此的相对运动。在此唯一重要的是，乘员2、3相对于机动车1、9各自的车辆内部空间如何运动。如果乘员2例如向右弯身，乘员3向左弯身，那么这在虚拟环境中可以导致两个乘员2、3在虚拟环境内相互靠近，并且是在与机动车1、9的相对运动无关的情况下。
32.与本示图相反，也可能的是，另一乘员7可通过用户界面8(如结合图1所描述的那样)对借助虚拟现实眼镜4、5显示的各自虚拟环境施加影响。
33.根据所阐述的实施例阐明了，如何可以使不同的车内虚拟现实体验的内容同步以
及如何通过未配戴虚拟现实眼镜或增强现实眼镜的人7的输入来影响内容。