技术特征：
1.一种计算机实施的使患者的身体解剖部位的生物力学模型适应于患者当前状态的医疗方法，所述方法包括以下步骤：a)获取初始生物力学模型数据(s1)，所述初始生物力学模型数据描述所述身体解剖部位的初始生物力学模型；b)获取工作流步骤数据(s2)，所述工作流步骤数据描述所述患者身上待执行过程的当前工作流步骤；c)基于所述工作流步骤数据和所述初始生物力学模型数据来确定状态变化数据(s3)，其中，所述状态变化数据描述患者状态变化；d)获取模型适应性数据(s4)，所述模型适应性数据描述所述患者状态变化与待应用于所述初始生物力学模型的适应性之间的关联性；e)基于所述初始生物力学模型数据和所述状态变化数据以及所述模型适应性数据来确定适应性生物力学模型数据(s5)，其中，所述适应性生物力学模型数据描述通过对所述初始生物力学模型应用适应性而确定的适应性生物力学模型。2.根据前述权利要求所述的方法，包括以下步骤：基于所述状态变化数据来获取关注区域数据，其中，所述关注区域数据描述待执行过程、例如上述过程的区域，例如解剖区域。3.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述过程包括：基于所述关注区域数据来获取仪器位置数据，所述仪器位置数据描述导航仪器的位置；或者基于所述关注区域数据来获取医学图像数据，所述医学图像数据描述所述患者的至少一部分，例如所述身体解剖部位。4.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述过程包括获取所述医学图像数据，且其中，手持或手动引导或自动引导用于生成医学图像数据的成像装置，例如超声成像探头。5.根据前述权利要求所述的方法，包括以下步骤：基于所述状态变化数据来确定成像控制数据，其中，所述成像控制数据描述待发布给所述医学成像装置的命令，以获取所述身体解剖部位的至少一部分的图像。6.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述身体解剖部位中的待成像部分取决于所述患者状态变化的类型。7.根据前述两项权利要求中任一项所述的方法，其中，所述身体解剖部位中的待成像部分在解剖学上对应于所述生物力学模型中适应于确定所述适应性生物力学模型数据的部分。8.根据前述三项权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述成像控制数据传输到所述医学成像装置，并执行为确定医学图像数据，所述医学图像数据描述所述身体解剖部位中的待成像部分的医学图像。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述生物力学模型是所述身体解剖部位的有限元模型或耦合弹簧模型，且其中，所述适应性生物力学模型数据是通过更改所述有限元模型或所述耦合弹簧模型的边界条件而确定，例如分别是通过移动节点，更改或添加或删除质点，或者更改或添加或删除力。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述初始生物力学模型数据是基于对患者图像数据进行基于图谱的分割而生成，所述患者图像数据描述所述身体解剖部位的数字医学图像。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述身体解剖部位包括脑部的至少一部分或肝脏的至少一部分。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述患者状态变化是以下至少一项变化：患者身体的位置或几何形态，例如所述身体解剖部位的位置或几何形态；或者医疗仪器与患者身体之间的相对位置，或医疗人员与患者身体之间的相对位置；上述至少一项位置变化之间的时间；医疗仪器的配置或使用；医疗仪器到达特定位置的时间间隔，或在所述过程中从预定时间点开始经过的时间间隔。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：获取跟踪数据，所述跟踪数据描述医疗实体、即患者、医疗人员或仪器中至少一个的位置；获取工作流步骤定义数据，所述工作流步骤定义数据描述所述医疗实体、即患者、医疗人员或仪器中至少一个的至少一个位置与所述患者身上待执行过程的至少一个工作流步骤之间的关联性；基于所述跟踪数据和所述工作流步骤定义数据来获取所述工作流步骤数据，其中通过将所述跟踪数据所描述的位置与所述工作流步骤定义数据进行比较，并且选择与所述跟踪数据所描述的医疗实体的位置相对应的医疗实体位置相关联的至少一个工作流步骤，作为所述当前工作流步骤。14.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述跟踪数据是通过对至少一个医疗实体、例如患者、身体解剖部位、医疗人员或医疗仪器中至少一个进行成像、例如视频成像而生成。15.根据前述两项权利要求中任一项所述的方法，其中，所述跟踪数据是通过光学地或电磁地跟踪附接到至少一个医疗实体、例如患者、身体解剖部位、医疗人员或医疗仪器中至少一个的至少一个标记装置而生成。16.一种计算机程序，包括：指令，当由计算机执行所述程序时，所述指令促使计算机执行根据前述权利要求所述的方法；和/或，存储有所述程序的计算机可读存储介质；和/或，包括至少一个处理器和/或所述程序存储介质的计算机，其中，由所述处理器执行所述程序；和/或，携带所述程序的数据载波信号；和/或，包括所述程序的数据流。17.一种医疗系统，包括：a)根据前述权利要求所述的至少一个计算机；b)至少存储所述初始生物力学模型数据和所述模型适应性数据的至少一个电子数据存储装置(15)；以及c)用于对患者进行医疗过程的医疗装置(16)，
其中，所述至少一个计算机(14)可操作性耦合到所述至少一个电子数据存储装置(15)，以便从所述至少一个数据存储装置中获取至少所述初始生物力学模型数据和所述模型适应性数据，并且将所述适应性生物力学模型数据存储在所述至少一个数据存储装置(15)中。18.一种根据前述权利要求所述的系统进行医疗过程的用途，其中，所述用途包括执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤，以使患者的身体解剖部位的生物力学模型适应于当前患者状态。
技术总结
本公开涉及一种计算机实施的使患者的身体解剖部位的生物力学模型适应于患者当前状态的方法。所述方法包括确定当前执行的工作流步骤，诸如医学干预，确定结果用作将身体解剖部位的生物力学模型适应于和/或更新为对应的当前患者状态的基础。确定当前工作流步骤也可用作控制成像装置的基础，以跟踪围绕患者的实体，或者对身体解剖部位进行成像或获取其他数据，或者敦促用户执行特定动作，例如使用跟踪仪器、诸如指针来获取信息。生物力学模型是根据图谱数据而生成。根据当前工作流步骤生成的数据集可以附加地或替选地用作确定当前工作流步骤和/或适应另外工作流的基础。流步骤和/或适应另外工作流的基础。流步骤和/或适应另外工作流的基础。
技术研发人员：斯特凡
受保护的技术使用者：博医来股份公司
技术研发日：2019.12.18
技术公布日：2021/10/26