信息处理设备、信息处理方法和程序与流程

文档序号:26360789发布日期:2021-08-20 20:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种信息处理设备,包括:

特征点检测电路,被配置为检测由包括第一成像装置和第二成像装置的多个成像装置成像的被摄体的至少一个身体特征点,以及

位置检测电路,被配置为基于所述至少一个身体特征点来检测所述第一成像装置和所述第二成像装置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,

从所述被摄体的关节检测所述至少一个身体特征点。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备,其中,

基于从所述被摄体检测到的所述至少一个身体特征点,通过姿势估计处理来指定所述被摄体的关节。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中所述特征点电路包括:

第一特征点检测单元,被配置为基于来自所述第一成像装置的图像数据检测第一身体特征点;以及

第二特征点检测单元,被配置为基于来自所述第二成像装置的图像数据检测第二身体特征点,

其中,所述第一身体特征点和所述第二物体特征点对应于所述被摄体的同一点。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,

所述多个成像装置还包括至少第三成像装置,以及

所述信息处理设备还包括位置综合电路,被配置为综合基于所述多个成像装置中的第一对成像装置的位置信息和基于第二对成像装置的位置信息,以指定所述多个成像装置的相对位置信息,所述位置信息已由所述位置检测电路检测到,所述第二对成像装置中的至少一个成像装置与所述第一对成像装置不同。

6.根据权利要求1所述的信息处理设备,还包括:

位置平滑电路,被配置为在时间方向上平滑由所述位置检测电路检测到的所述位置信息。

7.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,

所述位置检测电路被配置为使用所述至少一个身体特征点中除用于所述位置信息的检测的身体特征点之外的身体特征点来验证所检测的位置信息。

8.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,

所述至少一个身体特征点是包括第一身体特征点和第二身体特征点的多个身体特征点,

所述信息处理设备还包括:第一特征点累积电路,被配置为累积所检测的第一身体特征点;以及第二特征点累积电路,被配置为累积所检测的第二身体特征点;以及

位置检测电路使用在所述第一特征点累积电路和所述第二特征点累积电路中累积的身体特征点。

9.根据权利要求8所述的信息处理设备,其中,

在以下情况下,由所述位置检测电路来执行位置检测:在所述第一特征点累积电路中累积的身体特征点的数量和在所述第二特征点累积电路中累积的身体特征点的数量变为第一阈值以上,并且,由所述多个成像装置中的每一个成像的图像被划分为多个块,所述多个块中的存在从所成像的图像检测到的身体特征点的块的数量被累积,并且所述多个成像装置的每一个中的累积总数变为第二阈值以上。

10.根据权利要求5所述的信息处理设备,其中,

所述位置综合电路使用所述多个成像装置中的一个成像装置作为基准成像装置,并且根据与所述基准成像装置的相对位置关系,指定所述多个成像装置的位置信息。

11.根据权利要求10所述的信息处理设备,其中,

由所述位置检测电路检测的位置信息被转换成所述基准成像装置的相对位置并被综合。

12.根据权利要求5所述的信息处理设备,其中,

所述位置综合电路在将从相对于检测位置信息的所述第二成像装置以预定角度布置的所述第一成像装置获得的位置信息乘以预定权重系数之后执行综合。

13.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,

所述位置检测电路使用从多个被摄体中的第一被摄体检测到的身体特征点来检测所述位置信息。

14.根据权利要求13所述的信息处理设备,其中,

所述位置检测电路使用从除所述第一被摄体之外的第二被摄体检测的身体特征点来验证所检测的位置信息。

15.根据权利要求1所述的信息处理设备,还包括:

坐标系修改电路,被配置为将在所述位置检测电路中设置的第一坐标系修改为安装所述第一成像装置的真实空间中的第二坐标系。

16.根据权利要求15所述的信息处理设备,其中,

所述坐标系修改电路根据从所述身体特征点中与脚有关的部分检测到的身体特征点的分布来估计一平面,并且修改第一坐标系,使得该平面变得平行于第二坐标系中与地板表面相对应的平面。

17.根据权利要求1所述的信息处理设备,还包括:

距离计算电路,被配置为计算在安装所述第一成像装置和所述第二成像装置的真实空间中所述第一成像装置和所述第二成像装置之间的距离。

18.根据权利要求17所述的信息处理设备,其中,

距离计算电路读取所述身体特征点中的指定被摄体的尺寸所需的身体特征点,计算图像中的所述被摄体的尺寸,并计算所述距离。

19.一种信息处理方法,包括:

通过检测包括第一成像装置和第二成像装置的多个成像装置的位置的信息处理设备,

检测由所述多个成像装置成像的被摄体的至少一个身体特征点;以及

基于来自关于由所述第一成像装置成像的被摄体的第一身体特征点和关于由所述第二成像装置成像的被摄体的第二身体特征点的对应特征点,检测所述第一成像装置和所述第二成像装置的位置信息。

20.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令在由计算机的处理器执行时使所述计算机执行操作的处理,所述操作包括:

检测由包括第一成像装置和第二成像装置的多个成像装置成像的被摄体的至少一个身体特征点;以及

基于来自关于由所述第一成像装置成像的被摄体的第一身体特征点和关于由所述第二成像装置成像的被摄体的第二身体特征点的对应特征点,检测所述第一成像装置和所述第二成像装置的位置信息。


技术总结
提供了一种位置检测单元,被配置为基于来自第一特征点和第二特征点的相应特征点,来检测第一成像装置和所述第二成像装置的位置信息,第一特征点被检测为关于由第一成像装置成像的被摄体的身体特征点,第二特征点被检测为关于由第二成像装置成像的被摄体的身体特征点。本技术可以被应用到指定多个成像装置的位置的信息处理设备。

技术研发人员:纲岛宣浩;田原大资
受保护的技术使用者:索尼集团公司
技术研发日:2019.12.27
技术公布日:2021.08.20
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