器官分割方法和系统与流程

器官分割方法和系统


背景技术：

1.1.技术领域
2.本公开涉及用于识别器官的系统和方法，并且具体地涉及临床应用中的肝脏分割。
3.2.相关领域
4.当规划治疗规程时，临床医生通常依赖于患者数据，包括x射线数据、计算机断层摄影(ct)扫描数据、磁共振成像(mri)数据或允许临床医生查看患者内部解剖结构的其他成像数据。临床医生利用患者数据来识别感兴趣靶标并且开发用于接近外科规程的感兴趣靶标的策略。
5.使用ct图像作为诊断工具已成为惯例，并且ct结果通常是临床医生可获得的关于病变、肿瘤或其他类似感兴趣靶标的大小和位置的信息来源。通常通过在轴向、冠状和矢状方向中的每一个方向上以切片对患者进行数字成像来获得ct图像。临床医生在尝试识别或定位靶标时从每个方向逐个切片查看ct图像数据。
6.医学图像中、尤其是ct图像中的肝脏分割是许多临床应用(诸如肝移植、切除和消融)中的重要要求。由于解剖形状的变化，手动描绘是一项耗时且具有挑战性的工作。因此，需要一种从3d ct图像中提取肝脏解剖结构的自动肝脏分割方法。


技术实现要素：

7.在本公开的一个方面，提供了一种用于在患者的ct图像中识别肝脏的方法。所述方法包括将肝脏模型应用于所述ct图像。所述方法还包括基于所应用的肝脏模型从所述ct图像中提取内部肝脏区域和外部肝脏区域。所述方法还包括基于所述内部肝脏区域和所述外部肝脏区域对所述ct图像执行图形切割算法以产生肝脏图像。
8.在本公开的另一方面，所述方法还包括将心脏模型应用于所述ct图像，以及基于所应用的心脏模型从所述ct图像中提取内部心脏区域和外部心脏区域。对所述ct图像执行所述图形切割算法以产生所述肝脏图像可进一步基于所述内部心脏区域和所述外部心脏区域。
9.在本公开的另一方面，所述方法包括将肾脏模型应用于所述ct图像，以及基于所应用的肾脏模型从所述ct图像中提取内部肾脏区域和外部肾脏区域。对所述ct图像执行所述图形切割算法以产生所述肝脏图像可进一步基于所述内部肾脏区域和所述外部肾脏区域。
10.在本公开的又一方面，从所述ct图像中提取所述内部肝脏区域进一步基于所述外部肾脏区域和所述外部心脏区域。
11.在本公开的一个方面，从所述ct图像中提取所述外部肝脏区域进一步基于所述内部肾脏区域和所述内部心脏区域。
12.在本公开的另一方面，所述方法还包括从所述ct图像中提取主体掩模。对所述ct图像执行所述图形切割算法以产生所述肝脏图像可进一步基于所述主体掩模。
13.在本公开的又一方面，所述方法还包括部分地基于所述主体掩模从所述ct图像中提取腔体掩模。对所述ct图像执行所述图形切割算法以产生所述肝脏图像可进一步基于所述腔体掩模。
14.在本公开的一个方面，提供了一种编码有程序的非暂态计算机可读存储介质。所述程序在由处理器执行时，使所述处理器执行本文所述的方法中的任一种或多种的步骤。
15.任何以上本公开的方面和实施方案均可在不脱离本公开的范围的情况下进行组合。
附图说明
16.在参照附图阅读其各种实施方案的描述时，本发明所公开的系统和方法的目的和特征对于本领域的普通技术人员而言将变得显而易见，其中：
17.图1示出了根据本公开的例示性实施方案的肝脏的内部区域和外部区域的识别；
18.图2示出了根据本公开的例示性实施方案产生的肝脏掩模；
19.图3是示出根据本公开的实施方案的产生肝脏掩模的方法的流程图；
20.图4是根据本公开的例示性实施方案的肝脏的内部区域和外部区域以及位于这些边界之间的区域的识别的图示；
21.图5示出了根据本公开的例示性实施方案的肝脏、肾脏和心脏的内部区域和外部区域以及右肺叶和左肺叶的识别；
22.图6a至图6d示出了根据本公开的例示性实施方案的同一患者ct图像(包括增强和普通ct图像)的冠状视图；
23.图7a和图7b示出了根据本公开的例示性实施方案的ct图像中的主体掩模和腔体掩模；
24.图8是示出根据本公开的实施方案的提取腹腔和重新定位模型的方法的流程图；
25.图9a和图9b是示出根据本公开的实施方案的提取肾脏和心脏内部和/或外部区域的方法的流程图；
26.图10是示出根据本公开的实施方案的初始化肝脏数据的方法的流程图；
27.图11是示出根据本公开的实施方案的细化肝脏区域的方法的流程图；
28.图12是示出根据本公开的实施方案的产生肝脏最终掩模的方法的流程图；
29.图13是示出根据本公开的实施方案的产生训练的心脏、肾脏和/或肝脏模型的方法的流程图；并且
30.图14是根据本公开的例示性实施方案使用的计算设备的示意图。
具体实施方式
31.虽然本公开将根据具体的例示性实施方案进行描述，但对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，在不脱离本公开的实质的情况下可进行各种修改、重排和替换。本公开的范围由本公开所附的权利要求书限定。
32.本公开提出了一种从3d ct图像中提取肝脏解剖结构的自动肝脏分割方法。常规肝脏分割工具是用户交互的且耗时的，可能需要造影增强ct图像，并且可能无法从没有造影的普通ct扫描中提取肝脏。
33.分割是一种通常应用于医学图像的处理算法，其力图通过将ct图像数据或生成的3d重构的每个数据元素的值与一系列阈值或其他类似标准进行比较来识别各种类型的组织的边界。分割算法基于比较结果将相似类型的组织(例如，肺、气道、肺叶、结节、脉管、肝脏、肋骨、心脏或其他关键结构)组合在一起。然后可单独处理每个组以用于提供和呈现给临床医生。例如，因为ct图像中每个像素的强度相当于被扫描的组织材料的实际密度，因此可使用分割通过分析ct图像中的强度值来分离具有不同密度的组织材料。
34.分割的一个益处是能够以具有不同颜色和/或透明度的视觉形式向临床医生呈现患者解剖结构的每个关键结构。这为临床医生提供了在同一图像中识别不同组织类型的简单方法。例如，一旦被分割成组，肺、气道、骨骼等都可各自呈现不同的颜色或不同的透明度设置，临床医生可调整这些设置。
35.本发明公开的技术提供了优于现有技术的显著益处。例如，根据本公开的肝脏分割方法自动操作，无需用户交互。本技术对造影ct图像和普通ct图像两者都适用。本技术使用预先训练的肝脏模型来提高准确性和加速度，并且还使用预先训练的肾脏和心脏模型来标记非肝脏区域以提高准确性。
36.图1示出了肝脏的内部区域和外部区域的识别，其可用于基于图形的方法(例如，图形切割算法)中，以获得图2所示的肝脏掩模200。在图1中，图像100包括肝脏边界130、外部肝脏区域边界110和内部肝脏区域边界120。肝脏边界130的边界位于外部肝脏区域边界110与内部肝脏区域边界120之间。肝脏是腹部的一个大器官，但可能很难直接从视觉上提取。根据本技术的算法首先识别两个肝脏区域，即内部区域和外部区域，如图1所示。内部肝脏区域边界120完全在肝脏边界130内，并且外部肝脏区域边界110包括所有肝脏边界130。然后将应用改进的图形切割方法来获得肝脏最终掩模结果。最终掩模结果包含所有内部肝脏区域边界120，并且不超过外部肝脏区域边界110。
37.根据人体解剖结构，肝脏靠近心脏、肾脏和肋骨。心脏和肾脏的ct图像中的强度可类似于肝脏，尤其是在普通ct扫描中。因此，可能很难在没有一些限制的情况下将它们分开。在用于该目的的大多数可用软件中，需要用户交互来指定肝脏初始区域并排除连接的非肝脏器官。在本技术中，使用预先训练的肝脏、心脏和肾脏模型来定位肝脏初始内部区域和外部区域。然后，基于检测到的肝脏、心脏和肾脏的内部区域和外部区域，可通过图形切割方法计算肝脏结果，以产生图2所示的肝脏图像200。
38.图3是示出该过程的概要的流程图300，该过程可包括以下操作中的一些或全部。在操作310中获得ct图像，并且在操作320中，使用高斯平滑或另一种适当的平滑技术来逐个切片使输入的ct图像平滑。在操作325中，将平滑的ct图像沿x轴、y轴和z轴重采样为4mm
×
4mm
×
4mm的间距或任何其他适当的尺寸。然后，在操作330中，提取患者主体掩模以限制肝脏的搜索区域。在操作335中使用腔体掩模来进一步限制肝脏的搜索区域，并且将训练的模型掩模重新定位到输入的ct图像上。主体与腔体之间的差异在图7a和图7b中示出，其中主体掩模700在图7a中示出，并且腔体掩模710在图7b中示出。
39.如上所述，心脏是ct图像中、尤其是普通ct图像中经常连接到肝脏的器官。基于腔体信息，将在图3的操作340中获得的预先训练的心脏模型置于指定的患者数据上。然后在操作350中基于模型位置提取心脏内部/外部区域。
40.同样，肾脏是ct图像中、尤其是普通ct图像中经常连接到肝脏的另一个器官。基于
腔体和脊柱信息，将在图3的操作345中获得的预先训练的肾脏模型置于指定的患者数据上。然后在操作355中基于模型位置提取肾脏内部/外部区域。
41.类似于分别针对心脏和肾脏的操作350和355中的提取，将预先训练的肝脏模型置于患者数据上。基于模型位置以及相关的心脏和肾脏区域，在操作370中提取肝脏内部/外部区域。
42.最终肝脏提取中的中心步骤包括使用图形切割方法。该算法用于基于对象的前景信息和背景信息进行图像分割。根据本技术，前景信息和背景信息从肝脏内部区域和外部区域生成。这样，在操作380中获得肝脏掩模。
43.参考图4，其对图1所示的识别进行了扩展，图像400包括肝脏边界130、肝脏外部区域边界110和内部肝脏区域边界120。图4中还示出了边界之间的区域，包括前景区域420，其由内部肝脏区域边界120界定，并且表示肝脏的内部部分。背景区域410由肝脏外部区域边界110的外部界定，并且表示绝对不是肝脏的区域。背景区域410由肝脏外部区域边界110的外部界定，并且表示绝对不是肝脏的区域。不确定区域430由肝脏外部区域边界110在外部界定，并且由内部肝脏区域边界120在内部界定，并且表示尚未确定是否为肝脏物质且包括肝脏边界130的区域。
44.肝脏和相邻器官的解剖关系在图5中的图解500中示出。为了得到良好的肝脏分割结果，应将心脏和肾脏区域的一些部分从外部肝脏区域边界110排除。否则，最终图形切割结果可包含心脏和/或肾脏的部分，因为它们在ct图像中连接在一起。图5示出了肝脏边界外部130、肝脏区域边界110和内部肝脏区域边界120。
45.使用该算法发现心脏和肾脏的类似内部区域和外部区域。图5中还示出了心脏边界560、外部心脏区域边界540和内部心脏区域边界550。图5中进一步示出了肾脏边界530、外部肾脏区域边界510和内部肾脏区域边界520。
46.依据本技术，肝脏外部区域边界110将不接触内部心脏区域边界550和内部肾脏区域边界520。另外，根据图5，肝脏内部区域边界120将不与外部心脏区域边界540和外部肾脏区域边界510一起塌缩。肺图像密度在普通ct和增强ct两者中是恒定的，并且可能更容易提取，因此可参考左肺叶570和右肺叶580(可另选地在取向上反向)来确认肝脏位置。对于肝脏、心脏和肾脏存在三个训练模型，它们覆盖了每个器官的所有可能区域。基于相应的训练模型，该算法的初始约束是每个器官的最大外部区域。基于相应的训练模型，将发现小的内部区域。然后该算法运算以扩大每个相应器官的内部区域并减小其外部区域。该算法的输入包括肝脏ct图像数据(增强ct或普通ct数据)和训练的肝脏、心脏和/或肾脏模型。输出包括肝脏掩模图像和约束。ct图像数据包括所有肝脏区域，可能还包括一个或两个肺叶的至少一部分，但不需要包括整个心脏或肾脏。
47.图6a至图6d示出了同一患者ct图像(包括增强和普通ct图像)的冠状视图。图6a示出了ct增强图像600，其结合心脏示出了肝脏。图6b示出了ct增强图像610，其结合肾脏示出了肝脏。图6c示出了ct普通图像620，其结合心脏示出了肝脏。图6b示出了ct普通图像630，其结合肾脏示出了肝脏。肝脏、心脏和肾脏的密度在普通ct与增强ct之间有所不同，并且该密度在普通ct中相似。
48.图8是示出提取腹腔和重新定位模型的方法800的流程图。该过程从开始椭圆进行到操作810，该操作指示获得ct主体图像。当提取肝脏内部区域和外部区域时，可以4mm
×
4mm
×
4mm的分辨率对输入的ct图像进行下采样，以减少cpu使用。在下采样动作之前，可应用5
×
5高斯核或类似的平滑滤波器来逐个切片处理ct图像。在ct数据中，可存在噪声，该噪声可通过预处理去除。这可通过两次区域生长来实现。第一区域生长可包括从主体外部的种子生长以连接主体外部的所有像素。基于主体内部的种子，第二区域生长可连接来自(主体的)图像中心的像素。这种解决方案可移除主体外部的物体。
49.方法800中的流程从操作810进行到操作820，该操作指示计算右肺面积。利用区域生长方法基于空气密度来计算右肺面积。然后计算肺/主体尺寸比率，其可假定肺面积尺寸在肝顶部切片位置中最大。肺/主体面积比率可在渐进式切片中向下减小。比率小于0.15时的切片可大约在肝脏区域尺寸最大的地方。
50.方法800中的流程从操作820进行到操作830，该操作指示获得腔体掩模。方法800中的流程从操作830进行到操作840，该操作指示获得肝脏腹腔信息。当清洁的主体掩模准备就绪时，该算法提取腹腔掩模和关键切片位置。基于来自操作840的腹部信息，可在操作860中将来自输入660的训练肝脏模型重新定位到适当位置。此外，基于来自操作840的腹部信息，可在操作850中将来自输入640的训练心脏模型重新定位到适当位置。另外，基于来自操作840的腹部信息，可在操作870中将来自输入645的训练肾脏模型重新定位到适当位置。重新定位训练模型可包括基于真实ct数据(包括腔体中心和尺寸信息)平移和缩放训练模型。重新定位还可包括移除在ct图像中为空气的模型部分。重新定位的模型掩模可被视为初始器官外部区域。
51.图9a是示出提取肾脏内部和/或外部区域的方法900的流程图。该过程从开始椭圆进行到操作905，该操作指示重新定位肾脏模型。方法900中的流程从操作905进行到操作910，该操作指示移除脊柱并移除腔体外部的部分。方法900中的流程从操作910进行到操作915，该操作指示逐个切片检测肾脏圆形圆度。方法900中的流程从操作915进行到操作920，该操作指示找到中心切片。方法900中的流程从操作920进行到操作925，该操作指示找到内部种子掩模。基于区域圆形圆度来计算肾脏内部种子位置。本算法选择切片中可能的肾脏形状最像圆形的种子点。方法900中的流程从操作925进行到操作930，该操作指示执行阈值生长切割。采用改进的阈值生长切割方法而不是简单的区域生长方法来扩大内部区域。方法900中的流程从操作930进行到操作935，该操作指示执行形态以填充开孔。方法900中的流程从操作935进行到操作940，该操作指示收缩掩模。方法900中的流程从操作940进行到操作945，该操作指示获得肾脏内部区域。肾脏内部和/或外部区域提取方法类似于心脏内部和/或外部区域提取方法。重新定位的肾脏模型可被视为外部区域，然后该过程定位内部区域。方法900中的流程从操作945进行到结束椭圆。
52.将脊柱掩模用于肝脏和肾脏内部/外部区域提取。用简单的阈值方法对脊柱掩模进行分割，然后在处理后执行三维形态以收缩掩模。重新定位的心脏模型可被视为覆盖所有可能的心脏区域的初始心脏外部区域。可在重新定位的模型掩模中找到内部心脏区域。在许多ct图像中，心脏连接到肝脏，因此心脏中简单的区域生长的分割结果将接触肝脏。本技术通过形态侵蚀操作以自适应半径减小掩模来解决该问题。在导致接触肝脏的切片中，半径应更大。本技术提供了执行两次区域生长。第一次区域生长在整个腔体中执行，并且第二次在心脏外部区域中进行。
53.图9b是示出提取心脏内部和/或外部区域的方法950的流程图。该过程从开始椭圆
进行到操作955，该操作指示重新定位心脏模型。方法950中的流程从操作955进行到操作960，该操作指示移除腔体外部的部分。方法950中的流程从操作960进行到操作965，该操作指示逐个切片检测掩模收缩，并清洁切片下方的掩模。在操作965的收缩方法中，假定中心切片为最大面积切片，并且其他切片的掩模不应超出它们的区域。掩模变小，并且该过程逐个切片递归地移除掩模的超过部分。方法950中的流程从操作965进行到操作970，该操作指示识别心脏外部区域。方法950中的流程从操作970进行到操作975，该操作指示找到心脏内部种子和阈值。种子点是肝脏顶部切片的中心掩模位置。方法950中的流程从操作975进行到操作980，该操作指示在具有相同阈值和种子的不同区域中执行两次三维生长。方法950中的流程从操作980进行到操作985，该操作指示逐个切片比较掩模区域以计算形态半径。方法950中的流程从操作985进行到操作990，该操作指示以半径执行侵蚀操作，并且在切片中找到最大连接掩模。方法950中的流程从操作990进行到操作995，该操作指示获得心脏内部区域。方法950中的流程从操作995进行到结束椭圆。
54.图10是示出初始化肝脏数据的方法1000的流程图。该过程从开始椭圆进行到操作1010，该操作指示接收腔体图像。方法1000中的流程也从开始椭圆进行到操作1020，该操作指示接收肝脏模型掩模。方法1000中的流程从操作1010和1020进行到操作1025，该操作指示获得原始肝脏掩模。方法1000中的流程从操作1025进行到操作1040，该操作也接收操作1030中的外部肾脏数据的输入，并且指示修正肝脏数据。方法1000中的流程从操作1040进行到操作1050和1055，这两个操作均指示区域生长。该流程从操作1050进行到操作1060，该操作指示获得区域生长后的肝脏数据。同样，该流程从操作1055进行到操作1065，该操作也指示获得区域生长后的肝脏数据。该流程从操作1060进行到操作1080，该操作也接收操作1030中的外部肾脏数据和操作1070中的外部心脏数据的输入。操作1080指示获得原始内部肝脏数据。该流程从操作1080进行到操作1090，该操作指示获得清洁的内部掩模。该流程从操作1090进行到操作1097，该操作指示获得内部肝脏数据。
55.该流程从操作1065进行到操作1085，该操作也接收操作1035中的内部肾脏数据和操作1075中的内部心脏数据的输入。操作1085指示获得原始外部肝脏数据。该流程从操作1085进行到操作1095，该操作指示获得清洁的外部掩模。该流程从操作1095进行到操作1099，该操作指示获得外部肝脏数据。方法1000中的流程从操作1097和1099进行到结束椭圆。
56.方法1000包括两个子步骤：第一，肝脏区域初始化，以及第二，肝脏区域细化。在肝脏区域初始化步骤中，目标是提取肝脏的内部数据和外部数据，并且确保内部数据包括在肝脏中，并且肝脏包括在外部数据中。该程序根据肝脏模型数据和肾脏的外部数据来修正肝脏数据，然后该程序提取肝脏的内部/外部数据。
57.在提取肝脏的内部数据的过程中，该程序首先侵蚀肝脏模型数据。然后，区域生长算法执行来自肝脏模型的基部切片掩模的种子。还执行移除脊柱、心脏和/或肾脏的外部数据的动作。接下来，清洁肝脏的内部掩模数据以确保内部肝脏数据全部在肝脏的范围内。
58.提取肝脏的外部数据的方法类似于提取肝脏的内部数据的方法。该程序首先对来自肝脏模型数据的基部切片掩模的种子执行区域生长算法。还移除脊柱、心脏和/或肾脏的数据。清洁肝脏的外部掩模数据以确保肝脏数据在外部肝脏数据的范围内。最后，对外部肝脏数据执行扩张动作。
59.图11是示出用于细化肝脏区域的方法1100的流程图。该过程从开始椭圆进行到操作1110，该操作指示接收原始内部肝脏掩模。方法1100中的流程也从开始椭圆进行到操作1120，该操作指示接收原始外部肝脏掩模。方法1100中的流程从操作1110和1120进行到操作1130，该操作指示执行生长切割。该流程从操作1130进行到操作1025，该操作指示获得原始肝脏掩模。该流程从操作1025进行到操作1140，该操作指示执行侵蚀、移除脊柱并清洁内部掩模。该流程从操作1140进行到操作1150，该操作指示获得内部肝脏掩模。该流程从操作1150进行到操作1160，该操作也接收来自操作1120的输入，并且指示执行生长切割。该流程从操作1160进行到操作1170，该操作指示获得肝脏掩模。方法1100中的流程从操作1170进行到操作1180，该操作指示清洁外部掩模并执行扩张。该流程从操作1180进行到操作1190，该操作指示获得外部肝脏掩模。方法1100中的流程从操作1190进行到结束椭圆。
60.方法1100细化内部和/或外部肝脏数据，以使内部数据更大并且使外部数据更小。基于原始内部/外部肝脏数据，该算法执行生长切割方法以获得原始肝脏数据掩模。在原始肝脏数据掩模的侵蚀动作之后，移除外部脊柱并且清洁内部掩模以获得内部肝脏数据。
61.基于内部肝脏数据和原始外部肝脏数据，该算法执行阈值生长切割方法以获得肝脏数据掩模。然后清洁外部掩模，并且执行扩张动作。然后该程序获得外部肝脏数据。
62.图12是示出生成肝脏最终掩模的方法1200的流程图。该过程从开始椭圆进行到操作1210、1220和610。操作1210指示获得肝脏内部区域，并且操作1220指示获得肝脏外部区域。操作610指示获得输入的ct图像。方法1200中的流程从操作1210和1220进行到操作1230，该操作指示对合成voi(感兴趣体积)标签图像进行上采样。该流程从操作610进行到操作1240，该操作指示对voi ct图像进行下采样。方法1200中的流程从操作1230和1240进行到操作1250，该操作指示识别可能的背景图像和前台图像。该流程从操作1250进行到操作1260，该操作指示获得肝脏图形图像。该流程从操作1260进行到操作1270，该操作指示执行图形切割以获得所得掩模。该流程从操作1270进行到操作1280，该操作指示对掩模执行后处理。该流程从操作1280进行到操作1290，该操作指示对肝脏最终掩模进行上采样。方法1200中的流程从操作1290进行到结束椭圆。
63.已经采用图形切割方法(也称为最大流算法)来有效地解决各种计算机视觉问题，诸如图像分割。基于肝脏内部区域和外部区域，可应用改进的图形切割来进行肝脏分割。
64.提取最小感兴趣体积(voi)区域以减少cpu使用。然后，该算法将肝脏内部区域像素标记为前景，并且将外部区域之外的像素标记为背景。位于外部边界内和内部边界外的区域被视为未知的，并且保持被分割和/或被标记(见图4)。可将高斯混合模型(gmm)用于分析前景和背景统计信息。然后将基于统计信息来构建前景/背景似然图像。
65.然后创建图形，并且应用增广路径最大流算法来计算每个像素的标签(前景和背景)。当创建图形时，仅考虑未知区域及其最近的相邻像素，以便减少存储器和cpu使用。最后，该算法进行形态学后处理，并且将标签掩模结果上采样至原始图像分辨率。
66.图13是示出生成训练的心脏、肾脏和/或肝脏模型的方法1300的流程图。该过程从开始椭圆进行到操作1310，该操作指示输入ct图像。该流程从操作1310进行到操作1315，该操作指示对图像进行下采样。该流程从操作1315进行到操作1320，该操作指示清洁主体图像。该流程从操作1320进行到操作1330，该操作指示提取腹腔掩模并识别ct图像的关键切片。将来自操作1330的信息输出到分别表示心脏、肾脏和肝脏模型的操作1350、1370和1390
中。心脏模型还具有来自操作1340的心脏地面真值掩模作为输入。类似地，肾脏模型还具有来自操作1360的肾脏地面真值掩模作为输入。该流程从操作1390进行到结束椭圆。
67.模型训练规程类似于输入图像过程的规程。在下采样、清洁主体图像以及提取腔体和关键切片信息之后，平移并缩放用户绘制的地面真值掩模以生成模型。将地面真值数据导入并累加在一起以生成最终训练模型。
68.参考图14，本公开可使用计算设备1400或由该计算设备执行，诸如笔记本电脑、台式电脑、平板电脑或其他类似设备，其具有显示器1406、存储器1402、一个或多个处理器1404和/或通常存在于计算设备中的类型的其他部件。显示器1406可以是触敏的和/或声控的，使显示器1406能够充当输入和输出设备。另选地，可采用键盘(未示出)、鼠标(未示出)或其他数据输入设备。
69.存储器1402包括用于存储数据和/或软件的任何非暂态计算机可读存储介质，该数据和/或软件可由处理器1404执行并且控制计算设备1400的操作。在一个实施方案中，存储器1402可包括一个或多个固态存储设备，诸如闪存存储器芯片。另选地，或除了一个或多个固态存储设备之外，存储器1402可包括通过大容量存储控制器(未示出)和通信总线(未示出)连接到处理器1404的一个或多个大容量存储设备。虽然本文包含的对计算机可读介质的描述是指固态存储器，但本领域的技术人员应当理解，计算机可读存储介质可以是处理器1404可访问的任何可用介质。也就是说，计算机可读存储介质包括以任何方法或技术实现的用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的非暂态、易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。例如，计算机可读存储介质可包括ram、rom、eprom、eeprom、闪存存储器或其他固态存储器技术、cd
‑
rom、dvd、蓝光或其他光学存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备，或者可用于存储期望信息并且可通过计算设备1400访问的任何其他介质。
70.存储器1402可存储ct数据1414，该数据可以是原始数据或经处理的数据。另外，存储器1402可存储应用程序1416，该应用程序可由处理器1404执行以运行本文所述的任何程序。应用程序1416可包括用于操作用户界面1418的指令，该用户界面可利用输入设备1410。
71.计算设备1400还可包括网络接口1408，该网络接口经由有线或无线连接连接到分布式网络或互联网，以用于向其他源发送数据和从其他源接收数据。例如，计算设备1400可从服务器(例如，医院服务器、互联网服务器或其他类似服务器)接收患者的计算机断层摄影(ct)图像数据，以在外科消融规划期间使用。患者ct图像数据还可经由可移动存储器1402提供给计算设备1400。
72.肝脏分割模块可包括存储在存储器1402中并由计算设备1400的处理器1404执行的软件程序。肝脏分割模块可与用户界面1418通信，该用户界面可生成用于例如在显示器1406上向临床医生呈现视觉交互特征并且用于例如经由输入设备1410接收临床医生输入的用户界面。例如，用户界面模块1418可生成图形用户界面(gui)并将gui输出到显示器1406以供临床医生查看。
73.虽然出于例示和描述的目的，已参考附图详细地描述了各种实施方案，但应当理解，本发明的方法和装置不应视为受限的。对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下可以对前述实施方案作出各种修改。