信息处理装置、信息处理方法、程序、显示系统、显示方法及电子书写用具与流程

1.本发明涉及信息处理装置、信息处理方法、程序、显示系统、显示方法及电子书写用具。


背景技术：

2.近年来，开发出使用者能够使用电子书写用具向投影到投影仪或显示于显示器的显示图像进行对象(例如，文字、图形或符号)的写入的显示系统。
3.专利文献1及2记载了显示系统的一例。在该显示系统中，通过电子书写用具向显示图像写入对象。电子书写用具具有发光部。从电子书写用具的发光部发出的光由相机拍摄。通过该光，能够检测电子书写用具。
4.在先技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2011-239319号公报
7.专利文献2：日本特开2018-156466号公报


技术实现要素：

8.发明的概要
9.发明要解决的课题
10.在多个电子书写用具位于一个显示图像上的情况下，假设例如通过相机检测到多个电子书写用具，例如，在多个电子书写用具的各自的能够通过相机检测出的特征(例如，从各电子书写用具的发光部发出的光的波长)相同时，无法确定多个电子书写用具分别位于显示图像上的哪个位置。
11.本发明的目的的一例在于准确地确定多个电子书写用具分别位于显示图像上的哪个位置。本发明的其他的目的根据本说明书的记载而明确可知。
12.用于解决课题的方案
13.本发明的一形态涉及一种信息处理装置，具备：
14.取得单元，取得第一信息和第二信息，所述第一信息通过从第一传感器输出的检测结果的处理来生成且包含显示图像上的多个电子书写用具的检测位置，所述第一传感器设置在用于向所述显示图像分别写入多个对象的所述多个电子书写用具的外部，所述第二信息通过从第二传感器输出的检测结果的处理来生成且包含相对于各电子书写用具的其他的电子书写用具的相对位置，所述第二传感器分别设置在所述多个电子书写用具；及
15.建立对应单元，使用所述第一信息和所述第二信息，将所述多个电子书写用具分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应。
16.本发明的另一形态涉及一种信息处理方法，包括：
17.取得第一信息和第二信息的步骤，所述第一信息通过从第一传感器输出的检测结
果的处理来生成且包含显示图像上的多个电子书写用具的检测位置，所述第一传感器设置在用于向所述显示图像分别写入多个对象的所述多个电子书写用具的外部，所述第二信息通过从第二传感器输出的检测结果的处理来生成且包含相对于各电子书写用具的其他的电子书写用具的相对位置，所述第二传感器分别设置在所述多个电子书写用具；及
18.使用所述第一信息和所述第二信息，将所述多个电子书写用具分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应的步骤。
19.本发明的又一形态涉及一种程序，用于使计算机具有：
20.取得第一信息和第二信息的功能，所述第一信息通过从第一传感器输出的检测结果的处理来生成且包含显示图像上的多个电子书写用具的检测位置，所述第一传感器设置在用于向所述显示图像分别写入多个对象的所述多个电子书写用具的外部，所述第二信息通过从第二传感器输出的检测结果的处理来生成且包含相对于各电子书写用具的其他的电子书写用具的相对位置，所述第二传感器分别设置在所述多个电子书写用具；及
21.使用所述第一信息和所述第二信息，将所述多个电子书写用具分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应的功能。
22.本发明的再一形态涉及一种显示系统，具备：
23.显示装置；
24.多个电子书写用具，分别用于多个对象向通过所述显示装置显示的显示图像的写入；及
25.信息处理装置，
26.所述信息处理装置具备：
27.取得单元，取得第一信息和第二信息，所述第一信息通过从第一传感器输出的检测结果的处理来生成且包含显示图像上的多个电子书写用具的检测位置，所述第一传感器设置在所述多个电子书写用具的外部，所述第二信息通过从第二传感器输出的检测结果的处理来生成且包含相对于各电子书写用具的其他的电子书写用具的相对位置，所述第二传感器分别设置在所述多个电子书写用具；及
28.建立对应单元，使用所述第一信息和所述第二信息，将所述多个电子书写用具分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应。
29.本发明的再一形态涉及一种显示方法，其中，
30.通过在多个电子书写用具分别设置的传感器来检测分别相对于所述多个电子书写用具的其他的电子书写用具的相对位置，
31.使用分别相对于所述多个电子书写用具的其他的电子书写用具的所述相对位置的信息，使与所述多个电子书写用具分别建立了对应的对象以与所述多个电子书写用具分别对应的形态显示于显示画面。
32.本发明的再一形态涉及一种电子书写用具，具备：
33.发光部，在对象向显示图像的写入中发光；及
34.传感器，在所述对象向所述显示图像的写入中检测其他的电子书写用具。
35.发明效果
36.根据本发明的一形态，能够准确地确定多个电子书写用具分别位于显示图像上的哪个位置。
附图说明
37.上述的目的及其他的目的、特征及优点通过以下叙述的优选的实施方式及附随的以下的附图而更加明确。
38.图1是用于说明实施方式1的显示系统的图。
39.图2是表示图1所示的显示系统使用的电子书写用具的一例的图。
40.图3中，(a)是用于说明显示图像上的多个电子书写用具的检测位置的一例的图，(b)是用于说明相对于各电子书写用具的其他的电子书写用具的相对位置的一例的图。
41.图4是表示图1所示的信息处理装置、多个电子书写用具及传感器装置的各自的动作的一例的流程图。
42.图5是用于说明实施方式2的显示系统的图。
43.图6是表示图5所示的信息处理装置、多个电子书写用具及传感器装置的各自的动作的一例的流程图。
44.图7是用于说明实施方式3的显示系统的图。
45.图8中，(a)是用于说明显示图像上的多个电子书写用具的检测位置的一例的图，(b)是用于说明通过算出部算出的位置信息中的多个电子书写用具的各自的位置的一例的图。
46.图9是表示图7所示的信息处理装置、多个电子书写用具及传感器装置的各自的动作的一例的流程图。
47.图10是表示实施方式4的信息处理装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
48.以下，使用附图说明本发明的实施方式。需要说明的是，在全部的附图中，对于同样的构成要素标注同样的标号，适当省略说明。
49.(实施方式1)
50.图1是用于说明实施方式1的显示系统30的图。图2是表示图1所示的显示系统30使用的电子书写用具300的一例的图。图3(a)是用于说明显示图像200上的多个电子书写用具300的检测位置的一例的图。特别是图3(a)的阴影显示的圈表示多个电子书写用具300的各自的检测位置。图3(b)是用于说明相对于各电子书写用具300的其他的电子书写用具300的相对位置的一例的图。特别是图3(b)的上段表示相对于电子书写用具300a(图中的黑圈)的电子书写用具300b及电子书写用具300c的各自的相对位置(图中的箭头的前端)，图3(b)的中段表示相对于电子书写用具300b(图中的黑圈)的电子书写用具300c及电子书写用具300a的各自的相对位置(图中的箭头的前端)，图3(b)的下段表示相对于电子书写用具300c(图中的黑圈)的电子书写用具300a及电子书写用具300c的各自的相对位置(图中的箭头的前端)。
51.显示系统30具备信息处理装置10、显示装置20、多个电子书写用具300及传感器装置400。显示装置20对显示图像200进行显示。
52.使用图1，说明信息处理装置10的概要。信息处理装置10具备取得部110及建立对应部120。取得部110取得第一信息及第二信息。第一信息包含显示图像200上的多个电子书写用具300的检测位置。第一信息通过从第一传感器410输出的检测结果的处理来生成。第
一传感器410设置于多个电子书写用具300的外部。多个电子书写用具300用于向显示图像200分别写入多个对象。第二信息包含相对于各电子书写用具300的其他的电子书写用具300的相对位置。第二信息通过从多个第二传感器320输出的检测结果的处理来生成。多个第二传感器320分别设置于多个电子书写用具300。建立对应部120使用第一信息及第二信息，将多个电子书写用具300分别与显示图像200上的多个电子书写用具300的各自的位置建立对应。
53.根据本实施方式，能够准确地确定多个电子书写用具300分别位于显示图像200上的哪个位置。具体而言，在本实施方式中，建立对应部120不仅使用显示图像200上的多个电子书写用具300的检测位置(例如，图3(a))，还使用相对于各电子书写用具300的其他的电子书写用具300的相对位置(例如，图3(b))，将多个电子书写用具300分别与显示图像200上的多个电子书写用具300的各自的位置建立对应。例如，假设如图3(a)所示，即使通过第一传感器410得到了多个电子书写用具300的检测位置的信息，例如在各电子书写用具300的通过第一传感器410能够检测的特征(例如，从第一传感器410发出的光的波长)相同时，也无法确定位于各检测位置的电子书写用具是电子书写用具300a、电子书写用具300b及电子书写用具300c中的哪一个。相对于此，例如图3(b)所示，通过第二传感器320检测相对于各电子书写用具300的其他的电子书写用具300的相对位置，由此能够确定位于各检测位置的电子书写用具是电子书写用具300a、电子书写用具300b及电子书写用具300c中的哪一个。
54.此外，根据本实施方式，能实现如下的显示方法。即，通过在多个电子书写用具300分别设置的第二传感器320检测分别相对于多个电子书写用具300的其他的电子书写用具300的相对位置。接下来，使用分别相对于多个电子书写用具300的其他的电子书写用具300的相对位置的信息，使与多个电子书写用具300分别建立了对应的对象以与多个电子书写用具300分别对应的形态显示于显示图像200。在本实施方式中，如上所述，能够准确地确定多个电子书写用具300分别位于显示图像200上的哪个位置。因此，能够使多个对象的各自的形态与多个电子书写用具300分别准确地对应。
55.在本实施方式中，第一传感器410能够检测从在多个电子书写用具300分别设置的发光部310发出的光。在该情况下，第一信息(显示图像200上的多个电子书写用具300的各自的位置)通过从发光部310发出的光的检测结果的处理来生成。而且，从发光部310产生的光可以从包含写入有多个对象的显示图像200的图像被检测出。
56.第一传感器410可以取代光而检测多个电子书写用具300的各自的向显示图像200的接触或接近。在该情况下，第一信息(显示图像200上的多个电子书写用具300的各自的位置)通过电子书写用具300与显示图像200接触或接近的位置的检测结果的处理来生成。在该例中，显示图像200可以设为例如触摸屏，第一传感器410可以设为例如设置于触摸屏的接触传感器、压力传感器或非接触式传感器。
57.多个对象基于多个电子书写用具300分别行走的多个轨迹，与显示图像200重叠显示。例如，能够使用第一传感器410的检测结果，确定电子书写用具300行走的轨迹。
58.取得部110可以经由一个接口(例如，有线及无线中的一方)取得第一信息，经由与该一个接口不同的另一个接口(例如，有线及无线中的另一方)取得第二信息。或者，取得部110可以经由共用的接口(例如，有线及无线中的一方)取得第一信息及第二信息这双方。
59.使用图1～图3，说明显示系统30的详情。
60.在一例中，显示装置20是投影仪。在该例中，显示图像200可以是通过投影仪(显示装置20)向投影面(例如，屏幕或壁)投影的图像。在另一例中，显示装置20是显示器。在该例中，显示图像200可以是通过显示器(显示装置20)显示于显示面的图像。显示图像200例如由电子黑板实现。
61.分别通过多个电子书写用具300向显示图像200分别写入多个对象。在图1所示的例子中，通过电子书写用具300a、电子书写用具300b及电子书写用具300c写入三个不同的对象。
62.电子书写用具300具备支承体302、发光部310、第二传感器320、存储部330、通信部340及按压开关350。
63.支承体302具有前端及后端，从前端至后端向一方向延伸。发光部310、第二传感器320、存储部330、通信部340及按压开关350安装于支承体302，经由支承体302成为一体。
64.发光部310在对象向显示图像200的写入中发光。从发光部310发出的光可以设为例如红外线或可视光。在发光部310发出红外线的情况下，在人类的视觉下无法识别从发光部310发出的光。如果在对象的写入中电子书写用具300移动，则从发光部310发出的光也移动而形成光的轨迹。发光部310位于支承体302的前端侧。因此，发光部310能够接近对象。因此，从发光部310发出的光的轨迹能够大致沿着对象的形状。
65.第二传感器320检测相对于设有第二传感器320的电子书写用具300的其他的电子书写用具300的相对位置。第二传感器320可以设为能够检测其他的电子书写用具300的传感器，例如，包含光传感器及超声波传感器中的至少一个。
66.第二信息通过从第二传感器320输出的检测结果的处理来生成。执行第二传感器320的检测结果的处理的场所没有特别限定。例如，第二传感器320的检测结果的处理可以在信息处理装置10的内部(例如，取得部110)执行，也可以在电子书写用具300的内部执行，或者还可以在信息处理装置10及电子书写用具300的外部(例如，外部网络)执行。
67.存储部330存储通过第二传感器320的检测结果的处理而得到的数据(第二信息)。存储部330可以预先还存储电子书写用具300的识别信息(例如，通过电子书写用具300写入的对象的线的颜色或线的形状)。
68.通信部340进行电子书写用具300的相对于外部装置(例如，信息处理装置10及传感器装置400)的信号的收发。通信部340能够将存储于存储部330的第二信息向信息处理装置10发送。
69.按压开关350能够按压于显示图像200。按压开关350包含例如从由压力传感器及接触传感器构成的组中选择的至少一个。可以是在通过将按压开关350按压于显示图像200而按压开关350被按压的期间，发光部310发光，第二传感器320检测其他的电子书写用具300，存储部330存储通过第二传感器320检测到的数据。这样，第二传感器320在从电子书写用具300被按压于显示图像200至电子书写用具300从显示图像200分离为止能够检测出其他的电子书写用具300。可以是第二传感器320在电子书写用具300未被按压于显示图像200的期间(按压开关350未被按压的期间)，不检测其他的电子书写用具300。
70.传感器装置400具备第一传感器410、存储部420及通信部430。
71.第一传感器410检测从电子书写用具300的发光部310发出的光。由此，第一传感器410能够检测从电子书写用具300的发光部310发出的光(第一信息)。
72.第一传感器410例如具有拍摄部及图像处理部。在该例中，从电子书写用具300的发光部310发出的光(第一信息)通过由第一传感器410生成的图像的处理来生成。通过该拍摄部生成的图像例如为动态图像，具有多个帧图像。图像处理部对这些帧图像进行处理，由此生成第一信息。图像处理部通过例如向具有cpu及存储器的计算机装置安装图像处理用的软件来实现。图像处理部可以是微型计算机。该图像处理部可以与拍摄部一体(例如，同一壳体内)设置，也可以从拍摄部分离设置。图像处理部可以包含于信息处理装置10。
73.第一信息通过从第一传感器410输出的检测结果的处理来生成。执行第一传感器410的检测结果的处理的场所没有特别限定。例如，第一传感器410的检测结果的处理可以在信息处理装置10的内部(例如，取得部110)执行，或者可以在信息处理装置10的外部(例如，外部网络)执行。
74.存储部420存储通过第一传感器410的检测结果而得到的数据(第一信息)。
75.通信部430进行传感器装置400的相对于外部装置(例如，信息处理装置10及电子书写用具300)的信号的收发。通信部430可以将存储于存储部420的第一信息向信息处理装置10发送。
76.第一传感器410可以从电子书写用具300被按压于显示图像200至电子书写用具300从显示图像200分离为止，检测显示图像200上的多个电子书写用具300。例如，在电子书写用具300的按压开关350被按压于显示图像200而按压开关350被按压的情况下，电子书写用具300的通信部340向通信部430发送信号。在该情况下，可以在按压开关350被按压的期间，第一传感器410检测电子书写用具300的发光部310的光，存储部420存储通过第一传感器410检测到的数据。可以是第一传感器410在电子书写用具300未被按压于显示图像200的期间，不检测电子书写用具300。
77.取得部110取得从传感器装置400(第一传感器410)发送的第一信息，并取得从电子书写用具300(第二传感器320)发送的第二信息。第一信息可以从传感器装置400(第一传感器410)向取得部110直接发送，或者可以经由与传感器装置400(第一传感器410)不同的装置向取得部110发送。第二信息可以从电子书写用具300(第二传感器320)向取得部110直接发送，或者可以经由与电子书写用具300(第二传感器320)不同的装置向取得部110发送。
78.图4是表示图1所示的信息处理装置10、多个电子书写用具300及传感器装置400的各自的动作的一例的流程图。
79.首先，各电子书写用具300检测按压开关350是否被按压(步骤s210)直至按压开关350被按压于显示图像200而按压开关350被按压为止(步骤s210：否)。在各电子书写用具300检测到按压开关350被按压的情况时(步骤s210：是)，各电子书写用具300使第二传感器320检测其他的电子书写用具300，使存储部330存储通过第二传感器320的检测结果的处理而生成的相对位置(第二信息)(步骤s220)。进而，各电子书写用具300使发光部310产生光(步骤s230)。传感器装置400使第一传感器410检测各电子书写用具300的发光部310的发光，使存储部420存储通过第一传感器410的检测结果的处理而生成的检测位置(第一信息)(步骤s240)。
80.信息处理装置10的取得部110取得第一信息和第二信息(步骤s110)。取得部110可以在多个电子书写用具300被按压于显示图像200的情况下(步骤s210：是)，取得第一信息和第二信息。取得部110可以在不同的时机取得第一信息及第二信息，或者可以在相同的时
机取得第一信息及第二信息。例如，取得部110可以在实施了步骤s220之后，在实施步骤s230及s240之前，取得第一信息，或者可以在实施了步骤s220、s230及s240之后，取得第二信息。或者，取得部110可以在实施了步骤s220、s230及s240之后，在相同的时机取得第一信息及第二信息这双方。
81.接下来，信息处理装置10的建立对应部120使用第一信息和第二信息，将多个电子书写用具300分别与显示图像200上的多个电子书写用具300的各自的位置建立对应(步骤s120)。
82.在图4所示的例子中，步骤s220、s230及s240基于电子书写用具300的按压开关350是否被按压(步骤s210)而实施，但是步骤s220、s230及s240也可以通过按压开关350以外的方法，基于电子书写用具300是否与显示图像200接触或接近来实施。
83.(实施方式2)
84.图5是用于说明实施方式2的显示系统30的图。实施方式2的显示系统30除了以下的方面之外，与实施方式1的显示系统30同样。
85.信息处理装置10还具备控制部130。控制部130分别根据多个电子书写用具300以不同的形态使多个对象分别显示于显示图像200。
86.根据本实施方式，能够使多个对象的各自的形态与多个电子书写用具300分别准确地对应。具体而言，在本实施方式中，建立对应部120如实施方式1中说明那样，取得多个电子书写用具300分别与显示图像200上的多个电子书写用具300的各自的位置的对应关系。控制部130能够使用该对应关系，根据多个电子书写用具300以不同的形态使多个对象显示于显示图像200。因此，能够使多个对象的各自的形态与多个电子书写用具300分别准确地对应。
87.对象的形态可以包含例如对象的线的颜色及线的形状中的至少一个。对象的线的形状可以包含例如线的粗细及线的种类(例如，实线、虚线、单点划线或双重线)中的至少一个。
88.对象的形态可以根据例如电子书写用具300附有的识别信息而不同。在该例中，向多个电子书写用具300分别附有根据多个电子书写用具300而不同的识别信息。识别信息例如可以存储于电子书写用具300的存储部330(图2)。识别信息可以包含例如通过各电子书写用具300而写入的对象的形态(例如，对象的线的颜色或线的形状)。建立对应部120将多个识别信息分别与显示图像200上的多个电子书写用具300的各自的位置建立对应。由此，能够使多个对象的各自的形态与多个电子书写用具300分别准确地对应。
89.图6是表示图5所示的信息处理装置10、多个电子书写用具300及传感器装置400的各自的动作的一例的流程图。图6所示的例子除了以下的方面之外，与图4所示的例子相同。
90.首先，与图4所示的例子同样，实施步骤s210、步骤s220、步骤s230及步骤s240。
91.信息处理装置10的取得部110取得第一信息、第二信息、多个识别信息(步骤s112)。取得部110可以在不同的时机取得第一信息、第二信息、多个识别信息，或者可以在相同的时机取得第一信息、第二信息、多个识别信息。例如，取得部110可以在实施步骤s210之前，取得多个识别信息，也可以在实施了步骤s210、s220、s230及s240之后，在与第一信息及第二信息相同的时机取得多个识别信息。
92.接下来，信息处理装置10的建立对应部120使用第一信息和第二信息，将多个电子
书写用具300分别与显示图像200上的多个电子书写用具300的各自的位置建立对应(步骤s120)。
93.接下来，信息处理装置10的建立对应部120使用第一信息、第二信息、多个识别信息，将多个识别信息分别与显示图像200上的多个电子书写用具300的各自的位置建立对应(步骤s130)。
94.接下来，信息处理装置10的控制部130根据步骤s120及步骤s130的建立对应结果，使显示图像200分别根据多个电子书写用具300以不同的形态显示多个对象(步骤s140)。通过步骤s120及步骤s130的建立对应，能够使多个对象的各自的形态与多个电子书写用具300分别准确地对应。
95.(实施方式3)
96.图7是用于说明实施方式3的显示系统30的图。图8(a)是用于说明显示图像200上的多个电子书写用具300的检测位置的一例的图。
97.图8(b)是用于说明通过算出部140算出的位置信息中的多个电子书写用具300的各自的位置的一例的图。实施方式3的显示系统30除了以下的方面之外，与实施方式1的显示系统30同样。
98.信息处理装置10还具备算出部140。算出部140使用第二信息(相对于各电子书写用具300的其他的电子书写用具300的相对位置)，算出位置信息。位置信息包含多个电子书写用具300的各自的位置。建立对应部120使用第一信息和位置信息，将多个电子书写用具300分别与显示图像200上的多个电子书写用具300的各自的位置建立对应。
99.根据本实施方式，能够仅使用各电子书写用具300的第二传感器320的检测结果，决定多个电子书写用具300的各自的位置。因此，即使第一传感器410无法检测多个电子书写用具300中的一部分的电子书写用具300，也能够通过第二传感器320的检测结果(例如，位置信息)对第一传感器410的检测结果(例如，第一信息)进行补充。
100.位置信息例如如下算出。首先，例如图3(b)所示，通过多个电子书写用具300的各自的第二传感器320，检测相对于各电子书写用具300的其他的电子书写用具300的相对位置。接下来，多个电子书写用具300的各自的存储部330将各电子书写用具300的存储部330中存储的上述相对位置共有。接下来，例如图8(b)所示，算出部140根据通过各存储部330而共有的上述相对位置，算出多个电子书写用具300的各自的位置。
101.图9是表示图7所示的信息处理装置10、多个电子书写用具300及传感器装置400的各自的动作的一例的流程图。图9所示的例子除了以下的方面之外，与图4所示的例子相同。
102.首先，与图4所示的例子同样，实施步骤s210、步骤s220、步骤s230及步骤s240。
103.信息处理装置10的取得部110取得第一信息和第二信息(步骤s110)，信息处理装置10的算出部140使用第二信息，算出位置信息(步骤s115)。基于算出部140的位置信息的算出的时机没有限定为基于取得部110的第一信息及第二信息的取得后。例如，基于算出部140的位置信息的算出可以在基于取得部110的第二信息的取得后且基于取得部110的第一信息的取得前实施。
104.接下来，信息处理装置10的建立对应部120使用第一信息和位置信息，将多个电子书写用具300分别与显示图像200上的多个电子书写用具300的各自的位置建立对应(步骤s120)。
105.(实施方式4)
106.图10是表示实施方式4的信息处理装置10的硬件结构的一例的图。
107.信息处理装置10的主要结构使用集成电路实现。该集成电路具有总线101、处理器102、存储器103、存储设备104、输入输出接口105及网络接口106。
108.总线101是处理器102、存储器103、存储设备104、输入输出接口105及网络接口106相互用于收发数据的数据传送路。但是，将处理器102等相互连接的方法没有限定为总线连接。
109.处理器102是使用微型处理器等实现的运算处理装置。
110.存储器103是使用ram(random access memory)等实现的存储器。
111.存储设备104是使用rom(read only memory)或闪存器等实现的存储设备。
112.输入输出接口105是用于将信息处理装置10与周边设备连接的接口。
113.网络接口106是用于将信息处理装置10连接于通信网的接口。将网络接口106连接于通信网的方法可以为无线连接，或者可以为有线连接。信息处理装置10经由网络接口106连接于显示装置20、电子书写用具300(例如，图2所示的通信部340)及传感器装置400(例如，图1所示的通信部430)。
114.存储设备104存储用于实现信息处理装置10的各功能要素的程序模块。处理器102通过将该程序模块读出到存储器103并执行而实现信息处理装置10的各功能。
115.需要说明的是，上述的集成电路的硬件结构没有限定为图10所示的结构。例如，程序模块可以保存于存储器103。在该情况下，集成电路可以不具备存储设备104。
116.以上，参照附图叙述了本发明的实施方式，但这些是本发明的例示，也可以采用上述以外的各种结构。
117.上述的实施方式的一部分或全部也如以下的附记那样记载，但是没有限定为以下那样。
118.1-1.一种信息处理方法，包括：
119.取得第一信息和第二信息的步骤，所述第一信息通过从第一传感器输出的检测结果的处理来生成且包含显示图像上的多个电子书写用具的检测位置，所述第一传感器设置在用于向所述显示图像分别写入多个对象的所述多个电子书写用具的外部，所述第二信息通过从第二传感器输出的检测结果的处理来生成且包含相对于各电子书写用具的其他的电子书写用具的相对位置，所述第二传感器分别设置在所述多个电子书写用具；及
120.使用所述第一信息和所述第二信息，将所述多个电子书写用具分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应的步骤。
121.1-2.根据1-1.记载的信息处理方法，其中，
122.在所述多个电子书写用具分别附有识别信息，
123.将所述多个电子书写用具分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应的步骤还将多个所述识别信息分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应。
124.1-3.根据1-1.或1-2.记载的信息处理方法，其中，
125.所述信息处理方法还包括使用所述第二信息，算出包含所述多个电子书写用具的各自的位置的位置信息的步骤，
126.将所述多个电子书写用具分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应的步骤使用所述第一信息和所述位置信息，将所述多个电子书写用具与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的所述位置建立对应。
127.1-4.根据1-1.～1-3.的任一项记载的信息处理方法，其中，
128.所述第一传感器检测从在所述多个电子书写用具分别设置的发光部发出的光。
129.1-5.根据1-4.记载的信息处理方法，其中，
130.从所述发光部发出的所述光根据包含写入有所述多个对象的所述显示图像的图像来检测。
131.1-6.根据1-1.～1-3.的任一项记载的信息处理方法，其中，
132.所述第一传感器检测所述多个电子书写用具分别向所述显示图像的接触或接近。
133.1-7.根据1-1.～1-6.的任一项记载的信息处理方法，其中，
134.所述第二传感器包含光传感器及超声波传感器中的至少一个。
135.1-8.根据1-1.～1-7.的任一项记载的信息处理方法，其中，
136.取得所述第一信息和所述第二信息的步骤在所述多个电子书写用具被按压于所述显示图像的情况下取得所述第一信息和所述第二信息。
137.1-9.根据1-1.～1-8.的任一项记载的信息处理方法，其中，
138.所述信息处理方法还包括分别根据所述多个电子书写用具以不同的形态使所述多个对象显示于所述显示图像的步骤。
139.1-10.根据1-9.记载的信息处理方法，其中，
140.所述多个对象的各自的所述形态包含所述多个对象的各自的线的颜色及线的形状中的至少一个。
141.1-11.根据1-1.～1-10.的任一项记载的信息处理方法，其中，
142.所述显示图像是通过投影仪投影于投影面的图像或通过显示器显示于显示面的图像。
143.1-12.根据1-1.～1-11.的任一项记载的信息处理方法，其中，
144.所述多个对象基于所述多个电子书写用具分别行走的多个轨迹，重叠地显示于所述显示图像。
145.1-13.根据1-1.～1-12.的任一项记载的信息处理方法，其中，
146.取得所述第一信息和所述第二信息的步骤经由一个接口取得所述第一信息，经由与所述一个接口不同的另一个接口取得所述第二信息。
147.2-1.一种程序，用于使计算机具有：
148.取得第一信息和第二信息的功能，所述第一信息通过从第一传感器输出的检测结果的处理来生成且包含显示图像上的多个电子书写用具的检测位置，所述第一传感器设置在用于向所述显示图像分别写入多个对象的所述多个电子书写用具的外部，所述第二信息通过从第二传感器输出的检测结果的处理来生成且包含相对于各电子书写用具的其他的电子书写用具的相对位置，所述第二传感器分别设置在所述多个电子书写用具；及
149.使用所述第一信息和所述第二信息，将所述多个电子书写用具分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应的功能。
150.2-2.根据2-1.记载的程序，其中，
151.在所述多个电子书写用具分别附有识别信息，
152.将所述多个电子书写用具分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应的功能还将多个所述识别信息分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应。
153.2-3.根据2-1.或2-2.记载的程序，其中，
154.所述程序还使所述计算机具有使用所述第二信息，算出包含所述多个电子书写用具的各自的位置的位置信息的功能，
155.将所述多个电子书写用具分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应的功能使用所述第一信息和所述位置信息，将所述多个电子书写用具与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的所述位置建立对应。
156.2-4.根据2-1.～2-3.的任一项记载的程序，其中，
157.所述第一传感器检测从在所述多个电子书写用具分别设置的发光部发出的光。
158.2-5.根据2-4.记载的程序，其中，
159.从所述发光部发出的所述光根据包含写入有所述多个对象的所述显示图像的图像来检测。
160.2-6.根据2-1.～2-3.的任一项记载的程序，其中，
161.所述第一传感器检测所述多个电子书写用具分别向所述显示图像的接触或接近。
162.2-7.根据2-1.～2-6.的任一项记载的程序，其中，
163.所述第二传感器包含光传感器及超声波传感器中的至少一个。
164.2-8.根据2-1.～2-7.的任一项记载的程序，其中，
165.取得所述第一信息和所述第二信息的功能在所述多个电子书写用具被按压于所述显示图像的情况下取得所述第一信息和所述第二信息。
166.2-9.根据2-1.～2-8.的任一项记载的程序，其中，
167.所述程序还使所述计算机具有分别根据所述多个电子书写用具以不同的形态使所述多个对象显示于所述显示图像的功能。
168.2-10.根据2-9.记载的程序，其中，
169.所述多个对象的各自的所述形态包含所述多个对象的各自的线的颜色及线的形状中的至少一个。
170.2-11.根据2-1.～2-10.的任一项记载的程序，其中，
171.所述显示图像是通过投影仪投影于投影面的图像或通过显示器显示于显示面的图像。
172.2-12.根据2-1.～2-11.的任一项记载的程序，其中，
173.所述多个对象基于所述多个电子书写用具分别行走的多个轨迹，重叠地显示于所述显示图像。
174.2-13.根据2-1.～2-12.的任一项记载的程序，其中，
175.取得所述第一信息和所述第二信息的功能经由一个接口取得所述第一信息，经由与所述一个接口不同的另一个接口取得所述第二信息。
176.3-1.一种显示系统，具备：
177.显示装置；
178.多个电子书写用具，分别用于多个对象向通过所述显示装置显示的显示图像的写入；及
179.信息处理装置，
180.所述信息处理装置具备：
181.取得单元，取得第一信息和第二信息，所述第一信息通过从第一传感器输出的检测结果的处理来生成且包含显示图像上的多个电子书写用具的检测位置，所述第一传感器设置在所述多个电子书写用具的外部，所述第二信息通过从第二传感器输出的检测结果的处理来生成且包含相对于各电子书写用具的其他的电子书写用具的相对位置，所述第二传感器分别设置在所述多个电子书写用具；及
182.建立对应单元，使用所述第一信息和所述第二信息，将所述多个电子书写用具分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应。
183.3-2.根据3-1.记载的显示系统，其中，
184.在所述多个电子书写用具分别附有识别信息，
185.所述建立对应单元还将多个所述识别信息分别与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的位置建立对应。
186.3-3.根据3-1.或3-2.记载的显示系统，其中，
187.所述显示系统还包括算出单元，该算出单元使用所述第二信息，算出包含所述多个电子书写用具的各自的位置的位置信息，
188.所述建立对应单元使用所述第一信息和所述位置信息，将所述多个电子书写用具与所述显示图像上的所述多个电子书写用具的各自的所述位置建立对应。
189.3-4.根据3-1.～3-3.的任一项记载的显示系统，其中，
190.所述第一传感器检测从在所述多个电子书写用具分别设置的发光部发出的光。
191.3-5.根据3-4.记载的显示系统，其中，
192.从所述发光部发出的所述光根据包含写入有所述多个对象的所述显示图像的图像来检测。
193.3-6.根据3-1.～3-3.的任一项记载的显示系统，其中，
194.所述第一传感器检测所述多个电子书写用具分别向所述显示图像的接触或接近。
195.3-7.根据3-1.～3-6.的任一项记载的显示系统，其中，
196.所述第二传感器包含光传感器及超声波传感器中的至少一个。
197.3-8.根据3-1.～3-7.的任一项记载的显示系统，其中，
198.所述取得单元在所述多个电子书写用具被按压于所述显示图像的情况下取得所述第一信息和所述第二信息。
199.3-9.根据3-1.～3-8.的任一项记载的显示系统，其中，
200.所述显示系统还具备控制单元，该控制单元分别根据所述多个电子书写用具以不同的形态使所述多个对象显示于所述显示图像。
201.3-10.根据3-9.记载的显示系统，其中，
202.所述多个对象的各自的所述形态包含所述多个对象的各自的线的颜色及线的形状中的至少一个。
203.3-11.根据3-1.～3-10.的任一项记载的显示系统，其中，
204.所述显示图像是通过投影仪投影于投影面的图像或通过显示器显示于显示面的图像。
205.3-12.根据3-1.～3-11.的任一项记载的显示系统，其中，
206.所述多个对象基于所述多个电子书写用具分别行走的多个轨迹，重叠地显示于所述显示图像。
207.3-13.根据3-1.～3-12.的任一项记载的显示系统，其中，
208.所述取得单元经由一个接口取得所述第一信息，经由与所述一个接口不同的另一个接口取得所述第二信息。