一种一体化激光目标指示器和目标指示方法与流程

本发明涉及激光目标指示领域，特别涉及一种一体化目标指示器和目标指示方法。

背景技术：

目前，激光目标指示器多为激光发射单元与瞄准镜或者可见光探测器相组合形成的，集成测距接收设备具有对目标进行测距的能力。

现有的激光目标指示器并不能使被引导设备快速锁定目标，当无法快速锁定目标时，锁定时间越长被引导设备被诱骗的风险越大。

并且现有的激光目标指示器多为设备与电源分离设计，具有展开操作复杂、携带不便等缺点。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种一体化激光目标指示器和目标指示方法。

本发明的一个实施例提供一种一体化激光目标指示器，包括：

观瞄单元、定位定向单元、码型生成单元、激光发射器、测距单元、控制单元和通讯单元；

所述观瞄单元、所述定位定向单元、所述码型生成单元、所述测距单元和所述通讯单元分别与所述控制单元连接，所述码型生成单元还与所述激光发射器和所述测距单元连接；

所述观瞄单元用于对目标进行瞄准，采集所述目标的图像；

所述定位定向单元用于测量所述一体化激光目标指示器的坐标和姿态；

所述码型生成单元用于产生激光发射模式信号并发送至所述激光发射器；

所述激光发射器用于根据所述激光发射模式信号对所述目标发送指示激光；

所述测距单元用于根据所述激光发射器发射到所述目标返回后的激光信号测量所述一体化激光目标指示器和所述目标之间的距离；

所述控制单元用于人机交互和处理多传感器融合信息，确定所述目标的坐标和高度，并将所述目标的坐标和高度通过所述通讯单元向外发送。

可选地，所述观瞄单元包括：

可见光瞄准模块、红外瞄准模块和显示模块；

所述可见光瞄准模块和所述红外瞄准模块分别与所述显示模块连接；

所述可见光瞄准模块和所述红外瞄准模块用于采集所述目标的图像，并将所述目标的图像通过所述显示模块进行显示。

可选地，所述定位定向单元包括gps/北斗定位天线和电子罗盘；

所述gps/北斗定位天线用于测量所述一体化激光目标指示器的坐标；

所述电子罗盘用于测量所述一体化激光目标指示器的姿态。

可选地，所述控制单元包括：

人机交互模块、多数据融合处理模块和通讯模块；

所述人机交互模块用于接收用户的按键操作，并将所述按键操作解析转化为控制指令；

所述多输入融合处理模块用于通过数据融合算法对接收到的各种数据信息进行融合解析，确定所述目标的坐标和高度；

所述通讯模块用于将所述目标的坐标和高度通过所述通讯单元向外发送。

可选地，还包括：数据记录单元；

所述数据记录单元与所述观瞄单元和所述控制单元连接；

当所述数据记录单元接收到所述控制单元发送的数据记录指令后，所述数据记录单元对所述观瞄单元采集的目标的图像进行记录。

可选地，还包括：电源单元；

所述电源单元用于对所述一体化激光目标指示器进行供电。

可选地，所述电源单元包括：

电池和市电接口；

所述电池用于保证所述一体化激光目标指示器在无外接电源的情况下能够正常工作；

所述市电接口用于单独或同时进行电池充电和指示器供电。

本发明的另一个实施例提供一种采用上述的一体化激光目标指示器的目标指示方法，包括：

接收所述一体化激光目标指示器发送的目标的坐标和高度；

根据所述目标的坐标和高度对所述目标进行跟踪。

本发明的另一个实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述的目标指示方法。

本发明的另一个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述的目标指示方法。

本发明的有益效果是，本发明在传统目标指示器的基础上增加了定位定向单元、控制单元和通讯单元，定位定向单元可确定目标指示器的坐标和姿态，控制单元具有多传感器融合功能，可确定目标的坐标和高度信息。本发明的一体化激光目标指示器通过通讯单元将目标的坐标和高度信息发送给被引导设备或其发射系统，被引导设备可根据该信息提前设定探测器的位置和探测器角度，探测器开启后能快速锁定目标，降低被诱骗的风险。并且对新增加设备和原有系统进行一体化集成，减少操作步骤，提高便携性。

附图说明

图1为本发明一个实施例的一体化激光目标指示器的结构示意图；

图2为本发明另一个实施例的一体化激光目标指示器的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的目标指示方法的流程图；

图4示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1为本发明一个实施例的一体化激光目标指示器的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的一体化激光目标指示器包括：

观瞄单元1、定位定向单元2、码型生成单元3、激光发射器4、测距单元5、控制单元7和通讯单元8；

观瞄单元1、定位定向单元2、码型生成单元3、测距单元5和通讯单元8分别与控制单元7连接，码型生成单元3还与激光发射器4和测距单元5连接；

观瞄单元1用于对目标进行瞄准，采集所述目标的图像；

定位定向单元2用于测量所述一体化激光目标指示器的坐标和姿态；

码型生成单元3用于产生激光发射模式信号并发送至激光发射器4；

激光发射器4用于根据所述激光发射模式信号对所述目标发送指示激光；

测距单元5用于根据激光发射器4发射到所述目标返回后的激光信号测量所述一体化激光目标指示器和所述目标之间的距离；

控制单元7用于人机交互和处理多传感器融合信息，确定所述目标的坐标和高度，并将所述目标的坐标和高度通过通讯单元8向外发送。

可理解的是，观瞄单元1可以辅助操作者对目标进行瞄准。控制单元7将所述目标的坐标和高度通过通讯单元8向被引导设备发送，以使得被引导设备根据所述目标的坐标和高度对所述目标进行跟踪。

本发明实施例的一体化激光目标指示器在传统目标指示器的基础上增加了定位定向单元、控制单元和通讯单元，定位定向单元可确定目标指示器的坐标和姿态，控制单元具有多传感器融合功能，可确定目标的坐标和高度信息。本发明的一体化激光目标指示器通过通讯单元将目标的坐标和高度信息发送给被引导设备或其发射系统，被引导设备可根据该信息提前设定探测器的位置和探测器角度，探测器开启后能快速锁定目标，降低被诱骗的风险。并且对新增加设备和原有系统进行一体化集成，减少操作步骤，提高便携性。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，如图2所示，观瞄单元1包括：

可见光瞄准模块11、红外瞄准模块12和显示模块13；

可见光瞄准模块11和红外瞄准模块12分别与显示模块13连接；

可见光瞄准模块11和红外瞄准模块12用于采集所述目标的图像，并将所述目标的图像通过显示模块13进行显示。

可理解的是，本发明设计了一种可实时定位目标坐标的可昼夜工作的一体化激光目标指示器。可见光瞄准模块11采集所述目标的可见光图像，红外瞄准模块12采集所述目标的红外图像。

在实际应用中，可见光瞄准模块11可使用望远镜或者可见光摄像头，当可见光瞄准模块11瞄准为可见光摄像头时，需要将可见光瞄模块11和红外瞄准模块12采集的目标的图像，通过视频传输电路同时连接显示模块13，手动切换可见光图像或者红外图像；当可见光瞄准模块11瞄准为望远镜时，只需将红外瞄准模块12通过视频传输线路连接显示模块13。

进一步地，定位定向单元2包括gps/北斗定位天线21和电子罗盘22；

gps/北斗定位天线21用于测量所述一体化激光目标指示器的坐标；

电子罗盘22用于测量所述一体化激光目标指示器的姿态。

可理解的是，gps/北斗定位天线21和电子罗盘22为两个独立的设备，分别与控制单元7相连，为控制单元提供目标指示器的坐标和姿态数据。

进一步地，控制单元7包括：

人机交互模块71、多数据融合处理模块72和通讯模块73；

人机交互模块71用于接收用户的按键操作，并将所述按键操作解析转化为控制指令；

多输入融合处理模块72用于通过数据融合算法对接收到的各种数据信息进行融合解析，确定所述目标的坐标和高度；

通讯模块73用于将所述目标的坐标和高度通过通讯单元8向外发送。

可理解的是，通讯模块73可通过通讯单元8与被引导设备进行通信，将所述目标的坐标和高度通过通讯单元8向被引导设备发送。

在本发明实施例的另一种可选的实施方式中，该一体化激光目标指示器还包括：数据记录单元6；

数据记录单元6与观瞄单元1和控制单元7连接；

当数据记录单元6接收到控制单元7发送的数据记录指令后，数据记录单元6对观瞄单元1采集的目标的图像进行记录。

控制单元7收到操作者的存储信息的操作指令后，将该指令发送给数据记录单元6；数据记录单元6收到控制单元7发送的指令后，对观瞄单元1的显示模块13上的信息进行截图或者录屏。

进一步地，该一体化激光目标指示器还包括：电源单元9；

电源单元9用于对所述一体化激光目标指示器进行供电。

具体地，电源单元9包括：

电池91和市电接口92；

电池91用于保证所述一体化激光目标指示器在无外接电源的情况下能够正常工作；

市电接口92用于单独或同时进行电池充电和指示器供电。

需要说明的是，电源单元9通过能源传输线路分别给观瞄单元1、定位定向单元2、码型生成单元3、激光发射器4、测距单元5、数据记录单元6、控制单元7和通讯单元8供电，用于对一体化激光目标指示器进行供电。

本发明的另一个实施例提供一种采用上述的一体化激光目标指示器的目标指示方法，如图3所示，本发明实施例的目标指示方法包括：

s31：接收所述一体化激光目标指示器发送的目标的坐标和高度；

s32：根据所述目标的坐标和高度对所述目标进行跟踪。

本发明实施例的一体化激光目标指示器的工作原理为：电源单元9开启，为一体化激光目标指示器供电；观瞄单元1自动启动将采集的目标的图像显示在显示模块13上；定位定向单元2自动启动向控制单元7发送一体化激光目标指示器自身的坐标和姿态信息；通讯单元8与被引导设备或其发射系统的通讯模块进行连接；控制单元7将接收到的操作员的按键操作进行解析，获取控制指令，控制单元7将控制指令传递给码型生成单元3，码型生成单元3产生指定码型，并发送激光发射模式信号给激光发射器4；激光发射器4根据码型生成单元3发送的激光发射模式信号对目标发送指示激光；测距单元5用于根据激光发射器4发射到所述目标返回后的激光信号测量所述一体化激光目标指示器和所述目标之间的距离，并将测得的距离发送到控制单元7；控制单元7根据收到的测距单元5发送的距离信息和定位定向单元2发送的坐标和姿态信息解算目标的坐标和高度信息，并发送到观瞄单元1的显示模块13上进行显示，控制单元7还将目标的坐标和高度信息发送到通讯单元8；通讯单元8收到控制单元7发来的信息后，将其发送给已建立连接的接收设备。

综上所述，本发明在传统目标指示器的基础上增加了定位定向单元、控制单元和通讯单元，定位定向单元可确定目标指示器的坐标和姿态，控制单元具有多传感器融合功能，可确定目标的坐标和高度信息。本发明的一体化激光目标指示器通过通讯单元将目标的坐标和高度信息发送给被引导设备或其发射系统，被引导设备可根据该信息提前设定探测器的位置和探测器角度，探测器开启后能快速锁定目标，降低被诱骗的风险。并且对新增加设备和原有系统进行一体化集成，减少操作步骤，提高便携性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的检测电子设备的佩戴状态的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图4示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备传统上包括处理器401和被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器402。存储器402可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。存储器402具有存储用于执行图3所示的以及各实施例中的任何方法步骤的程序代码404的存储空间403。例如，用于存储程序代码的存储空间403可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码404。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(cd)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图5所述的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以具有与图4的电子设备中的存储器402类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储空间存储有用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码501，即可以有诸如处理器401读取的程序代码，当这些程序代码由电子设备运行时，导致该电子设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。