一种路侧单元配对方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明实施例涉及车联网
技术领域：
，尤其涉及一种路侧单元(roadsideunit，rsu)配对方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
：rsu是电子不停车收费系统(electronictollcollection，etc)系统中，安装在路侧，采用专用短程通信(dedicatedshortrangecommunication，dsrc)技术，与车载单元(onboardunit，obu)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。在rsu使用的过程中都是成对的使用的，因此，如何对rsu进行配对已成为一个亟待解决的技术问题。技术实现要素：本发明实施例公开了一种rsu配对方法、装置及计算机可读存储介质，用于根据rsu的性能指标对rsu进行配对。第一方面公开一种rsu配对方法，包括：获取m个rsu的性能数据，所述性能数据包括n个性能指标的数据，m为大于2的整数，n为大于或等于1的整数；根据所述n个性能指标的数据对所述m个rsu进行配对，得到l个rsu对，l为对m/2向下取整。作为一种可能的实施方式，在n为1的情况下，所述根据所述n个性能指标的数据对所述m个rsu进行配对，得到l个rsu对包括：按照第一性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序对所述m个rsu进行排序，得到当前第一排序表，所述第一性能指标为所述性能数据包括的性能指标；计算所述当前第一排序表中两个相邻rsu的所述第一性能指标的数据的差值的绝对值；将所述绝对值最小的两个rsu进行配对；剔除所述当前第一排序表中已配对的两个rsu，得到下一个第一排序表；在所述下一个第一排序表包括的rsu的数量大于1的情况下，将所述下一个第一排序表确定为当前第一排序表；在所述下一个第一排序表包括的rsu的数量小于或等于1的情况下，得到l个rsu对。作为一种可能的实施方式，在n大于1的情况下，所述根据所述n个性能指标的数据对所述m个rsu进行配对，得到l个rsu对包括：根据所述n个性能指标中每个性能指标的数据分别对所述m个rsu进行配对，得到n组rsu；根据所述n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的性能指标的数据的差值的绝对值，从所述n组rsu中选取一组rsu，得到l个rsu对。作为一种可能的实施方式，所述根据所述n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的性能指标的数据的差值的绝对值，从所述n组rsu中选取一组rsu，得到l个rsu对包括：计算所述n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的n个性能指标中每个性能指标的数据的差值的绝对值；计算所述每组rsu中l个rsu对的所述n个性能指标中每个性能指标的所述绝对值的和；获取所述n个性能指标中每个性能指标的权重；根据所述权重和所述和，计算所述每组rsu的加权和；从所述n组rsu中选取所述加权和最小的一组rsu，得到l个rsu对。作为一种可能的实施方式，所述根据所述n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的性能指标的数据的差值的绝对值，从所述n组rsu中选取一组rsu，得到l个rsu对还包括：对所述和进行归一化处理；所述根据所述权重和所述和，计算所述每组rsu的加权和包括：根据所述权重和归一化处理后的和，计算所述每组rsu的加权和。作为一种可能的实施方式，所述根据所述n个性能指标中每个性能指标的数据分别对所述m个rsu进行配对，得到n组rsu包括：对所述m个rsu分别按照所述n个性能指标中每个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序进行排序，得到n个排序表；对所述n个排序表中每个排序表按照排序的顺序对所述m个rsu进行配对，得到n组rsu。作为一种可能的实施方式，在m为奇数的情况下，所述对所述n个排序表中每个排序表按照排序的顺序对所述m个rsu进行配对，得到n组rsu包括：对所述m个rsu按照第二排序表中的顺序进行配对，得到两组rsu，所述第二排序表为所述n个排序表中的排序表；计算所述两组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的第二性能指标的数据的差值的绝对值，所述第二性能指标为所述第二排序表对应的性能指标；计算所述两组rsu中每组rsu中所述第二性能指标的所述绝对值的和，得到第二性能指标和；将所述两组rsu中所述第二性能指标和最小的一组rsu确定为所述第二性能指标对应的一组rsu，得到n组rsu。作为一种可能的实施方式，所述根据所述n个性能指标中每个性能指标的数据分别对所述m个rsu进行配对，得到n组rsu包括：按照所述n个性能指标中每个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序分别对所述m个rsu进行排序，得到n个排序表；计算当前第三排序表中两个相邻rsu的第三性能指标的数据的差值的绝对值，所述当前第三排序表为所述n个排序表中的排序表，所述第三性能指标为所述当前第三排序表对应的性能指标；将所述绝对值最小的两个rsu进行配对；剔除所述第三排序表中已配对的两个rsu，得到下一个当前第三排序表；在所述下一个第三排序表包括的rsu的数量大于1的情况下，将所述下一个第三排序表确定为当前第三排序表；在所述下一个第三排序表包括的rsu的数量小于或等于1的情况下，得到n组rsu。第二方面公开一种rsu配对装置，包括：获取单元，用于获取m个rsu的性能数据，所述性能数据包括n个性能指标的数据，m为大于2的整数，n为大于或等于1的整数；配对单元，用于根据所述n个性能指标的数据对所述m个rsu进行配对，得到l个rsu对，l为对m/2向下取整。作为一种可能的实施方式，在n为1的情况下，所述配对单元包括：排序子单元，用于按照第一性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序对所述m个rsu进行排序，得到当前第一排序表，所述第一性能指标为所述性能数据包括的性能指标；计算子单元，用于计算所述当前第一排序表中两个相邻rsu的所述第一性能指标的数据的差值的绝对值；第一配对子单元，用于将所述绝对值最小的两个rsu进行配对；剔除子单元，用于剔除所述当前第一排序表中已配对的两个rsu，得到下一个第一排序表；确定子单元，用于在所述下一个第一排序表包括的rsu的数量大于1的情况下，将所述下一个第一排序表确定为当前第一排序表；获得子单元，用于在所述下一个第一排序表包括的rsu的数量小于或等于1的情况下，得到l个rsu对。作为一种可能的实施方式，在n大于1的情况下，所述配对单元包括：第二配对子单元，用于根据所述n个性能指标中每个性能指标的数据分别对所述m个rsu进行配对，得到n组rsu；选取子单元，用于根据所述n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的性能指标的数据的差值的绝对值，从所述n组rsu中选取一组rsu，得到l个rsu对。作为一种可能的实施方式，所述选取子单元具体用于：计算所述n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的n个性能指标中每个性能指标的数据的差值的绝对值；计算所述每组rsu中l个rsu对的所述n个性能指标中每个性能指标的所述绝对值的和；获取所述n个性能指标中每个性能指标的权重；根据所述权重和所述和，计算所述每组rsu的加权和；从所述n组rsu中选取所述加权和最小的一组rsu，得到l个rsu对。作为一种可能的实施方式，所述选取子单元，具体还用于对所述和进行归一化处理；所述选取子单元根据所述权重和所述和，计算所述每组rsu的加权和包括：根据所述权重和归一化处理后的和，计算所述每组rsu的加权和。作为一种可能的实施方式，所述第二配对子单元具体用于：对所述m个rsu分别按照所述n个性能指标中每个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序进行排序，得到n个排序表；对所述n个排序表中每个排序表按照排序的顺序对所述m个rsu进行配对，得到n组rsu。作为一种可能的实施方式，在m为奇数的情况下，所述第二配对子单元对所述n个排序表中每个排序表按照排序的顺序对所述m个rsu进行配对，得到n组rsu包括：对所述m个rsu按照第二排序表中的顺序进行配对，得到两组rsu，所述第二排序表为所述n个排序表中的排序表；计算所述两组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的第二性能指标的数据的差值的绝对值，所述第二性能指标为所述第二排序表对应的性能指标；计算所述两组rsu中每组rsu中所述第二性能指标的所述绝对值的和，得到第二性能指标和；将所述两组rsu中所述第二性能指标和最小的一组rsu确定为所述第二性能指标对应的一组rsu，得到n组rsu。作为一种可能的实施方式，所述第二配对子单元具体用于：按照所述n个性能指标中每个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序分别对所述m个rsu进行排序，得到n个排序表；计算当前第三排序表中两个相邻rsu的第三性能指标的数据的差值的绝对值，所述当前第三排序表为所述n个排序表中的排序表，所述第三性能指标为所述当前第三排序表对应的性能指标；将所述绝对值最小的两个rsu进行配对；剔除所述第三排序表中已配对的两个rsu，得到下一个当前第三排序表；在所述下一个第三排序表包括的rsu的数量大于1的情况下，将所述下一个第三排序表确定为当前第三排序表；在所述下一个第三排序表包括的rsu的数量小于或等于1的情况下，得到n组rsu。第三方面公开一种rsu配对装置，该rsu配对装置包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，存储器用于存储一组计算机程序代码，输入接口用于接收来自该rsu配对装置之外的其它装置的信息，输出接口用于向该rsu配对装置之外的其它装置输出信息。当处理器用于调用存储器中存储的计算机程序代码时，使得处理器执行第一方面或第一方面的任一可能实现方式所公开的rsu配对方法。第四方面公开一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序或计算机指令，当该计算机程序或计算机指令运行时，实现如第一方面或第一方面的任一可能实现方式所公开的rsu配对方法。第五方面公开一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任一可能实现方式所公开的rsu配对方法。本发明实施例中，获取m个rsu的性能数据，性能数据包括n个性能指标的数据，m为大于2的整数，n为大于或等于1的整数；根据n个性能指标的数据对m个rsu进行配对，得到l个rsu对，l为对m/2向下取整。由于是根据rsu的性能指标对m个rsu进行配对的，因此，可以保证配对后的每个rsu对包括的两个rsu的性能指标的数据之间的差异较小，从而可以实现对多个rsu的配对。附图说明图1是本发明实施例公开的一种网络架构示意图；图2是本发明实施例公开的一种rsu配对方法的流程示意图；图3是本发明实施例公开的一种根据一个性能指标对rsu进行配对的流程示意图；图4是本发明实施例公开的另一种根据一个性能指标对rsu进行配对的流程示意图；图5是本发明实施例公开的一种rsu使用的示意图；图6是本发明实施例公开的另一种rsu使用的示意图；图7是本发明实施例公开的一rsu配对装置的结构示意图；图8是本发明实施例公开的另一rsu配对装置的结构示意图；图9是本发明实施例公开的又一rsu配对装置的结构示意图；图10是本发明实施例公开的又一rsu配对装置的结构示意图。具体实施方式本发明实施例公开了一种rsu配对方法、装置及计算机可读存储介质，用于根据rsu的性能指标对rsu进行配对。以下分别进行详细说明。为了更好地理解本发明实施例公开的一种rsu配对方法、装置及计算机可读存储介质，下面先对本发明实施例使用的网络架构进行描述。请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种网络架构示意图。如图1所示，该网络架构可以包括配对设备101以及多个rsu102(图中示意出了3个)。用户可以通过rsu的说明书等信息获取到rsu的性能指标。之后用户可以将rsu的标识、性能指标和性能指标的数据输入配对装置101。配对装置101获取到需要配对的rsu的性能指标的数据之后，可以根据性能指标的数据对这些rsu进行配对。配对完成之后，可以显示配对结果，也可以将配对结果发送给其它设备，还可以将配对结果发送给指定用户的邮箱等，在此不加限定。rsu的标识可以为rsu的型号，也可以为其它可以唯一标识rsu的信息。其中，配对设备可以为具有计算能力的一切设备，如云服务器、笔记本电脑、台式电脑等。上述网络架构还可以包括存储设备，用户可以将rsu的标识、性能指标和性能指标的数据输入存储设备，由存储设备进行存储。在需要对rsu进行配对的情况下，存储设备可以通过用户操作将存储的这些信息发送给配对设备。存储设备也可以在接收到配对设备的数据获取请求之后，根据数据获取请求将存储的这些信息发送给配对设备。rsu可以应用于车路协同、车联网、自动驾驶、智能交通、高精定位、精准导航等。特别是需要在路段对rsu进行配对的车路协同、车联网、自动驾驶、智能交通、高精定位、精准导航等。本发明假设：待配对的rsu的数量、标识、性能指标、性能指标的数据(即值)是可以获取的；rsu的性能指标的权重是可以获取的。rsu的性能指标可以为rsu的使用年限、传感精度、能耗、稳定性、消息处理延时、消息传输延时等。为了更好地理解本发明实施例公开的一种rsu配对方法、装置及计算机可读存储介质，下面先对本发明实施例使用的应用场景进行描述。rsu是车路协同与车联网的基本组成部分。由于制造误差等原因导致不同rsu之间在性能上存在差异。在rsu使用的过程中都是成对的使用的，两个rsu之间的性能差异越小，它们组成的rsu对的性能越好。可以获取待配对的所有rsu的性能指标的数据，针对每个性能指标设置差异上限，从待配对的rsu中任选两个rsu，判断它们的性能指标之间的差异是否超过差异上限，如果没有超过，则将这两个rsu进行配对，如果超过，则更换其中的一个rsu，继续进行配对，直到所有rsu配对完成。上述方法中，由于在对两个rsu进行配对的时候，未考虑剩余rsu的配对情况下，以致很容易导致这两个rsu配对成功后，由于后续剩余rsu没法配对成功，需要对这两个rsu拆开重新配对，因此，每次配对并不能够保证成功，以致配对效率较低。请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种rsu配对方法的流程示意图。其中，该rsu配对方法应用于具有计算能力的设备，如服务器、笔记本电脑、台式电脑等。其中，该rsu配对方法是从图1中的配对设备的角度描述的。如图2所示，该rsu配对方法可以包括以下步骤。201、获取m个rsu的包括n个性能指标的数据的性能数据。在需要对rsu进行配对的情况下，可以获取m个rsu的性能数据。性能数据可以包括n个性能指标的数据。m为大于2的整数，n为大于或等于1的整数。n个性能指标可以是rsu的所有性能指标中一个性能指标，也可以是rsu的所有性能指标中的多个性能指标，还可以是rsu的所有性能指标。在n个性能指标是rsu的所有性能指标中的部分性能指标的情况下，n个性能指标可以是用户根据性能指标对rsu的影响而选取的比较重要的一个或多个性能指标。在需要对rsu进行配对的情况下，用户可以向配对装置输入配对指令，用户也可以通过其它设备向配对装置发送配对指令。配对指令可以携带待配对的m个rsu的性能数据，对应地，获取m个rsu的包括n个性能指标的数据的性能数据，即接收用户输入的或来自其它设备的配对指令。配对指令也可以携带待配对的m个rsu的性能数据的存储地址，获取m个rsu的包括n个性能指标的数据的性能数据，即根据存储地址获取m个rsu的性能数据。可以是从本地获取，也可以是从云端获取，还可以是从其它设备获取，在此不加限定。上述配对指令也可以是配对设备或其它设备生成的。202、根据n个性能指标的数据对m个rsu进行配对，得到l个rsu对。获取到m个rsu的包括n个性能指标的数据的性能数据之后，可以根据n个性能指标的数据对m个rsu进行配对得到l个rsu对。l为对m/2向下取整。在m为偶数的情况下，l为m/2。在m为奇数的情况下，l为(m-1)/2。请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种根据一个性能指标对rsu进行配对的流程示意图。如图3所示，在性能数据只包括一个性能指标的情况下，根据n个性能指标的数据对m个rsu进行配对得到l个rsu对时，可以包括以下步骤：301、按照这个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序对m个rsu进行排序得到当前第一排序表。302、计算当前第一排序表中两个相邻rsu的这个性能指标的数据的差值的绝对值。303、将当前第一排序表中绝对值最小的两个rsu进行配对。304、剔除当前第一排序表中已配对的两个rsu得到下一个第一排序表。305、判断下一个第一排序表包括的rsu的数量是否大于1，在判断出下一个第一排序表包括的rsu的数量大于1的情况下，执行步骤306，在判断出下一个第一排序表包括的rsu的数量小于或等于1的情况下，表明配对完成，将结束，可以得到l个rsu对。306、将下一个第一排序表确定为当前第一排序表。将下一个第一排序表确定为当前第一排序表之后，可以重复执行步骤302到步骤306，直到下一个第一排序表包括的rsu的数量小于或等于1的情况下，结束。上述方法中可以保证这个性能指标和最小，即l个rsu对中每个rsu对包括的两个rsu的这个性能指标的数据的差值的绝对值的和最小。请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种根据一个性能指标对rsu进行配对的流程示意图。如图4所示，在性能数据只包括一个性能指标的情况下，根据n个性能指标的数据对m个rsu进行配对得到l个rsu对时，可以包括以下步骤：401、按照这个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序对m个rsu进行排序得到第一排序表。402、对第一排序表按照排序的顺序对m个rsu进行配对得到n组rsu。在m为偶数的情况下，对第一排序表按照排序的顺序对m个rsu进行配对得到n组rsu时，可以将第一排序表中的第一个rsu与第二个rsu进行配对，将第三个rsu与第四个rsu进行配对，依次进行配对，直到所有的rsu都配对完成。在m为奇数的情况下，对n个排序表中每个排序表按照排序的顺序对m个rsu进行配对时，可以将第一排序表中的第一个rsu与第二个rsu进行配对，将第三个rsu与第四个rsu进行配对，依次进行配对，直到剩余第m个rsu，可以得到一组rsu；还可以将第一排序表中的第二个rsu与第三个rsu进行配对，将第四个rsu与第五个rsu进行配对，依次进行配对，直到剩余第一个rsu，可以得到一组rsu。可见，在m为奇数的情况下，可以得到两组rsu。之后可以计算这两组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的这个性能指标的数据的差值的绝对值，计算这两组rsu中每组rsu中这个性能指标的绝对值的和得到这个性能指标和，之后可以将两组rsu中这个性能指标和最小的一组rsu确定为这个性能指标对应的一组rsu得到n组rsu。上述方法可以保证l个rsu对中每个rsu对包括的两个rsu的这个性能指标的数据之间的差值的绝对值不会太大。在性能数据只包括一个性能指标的情况下，也可以将图3与图4对应的方法结合起来，可以先使用图4对应的流程对m个rsu进行配对。配对完成之后，可以计算这个性能指标和，与上述的计算方式相同，在此不再赘述。之后可以判断这个性能指标和是否小于(或等于)第一阈值，在判断出这个性能指标和小于(或等于)第一阈值的情况下，可以将这个配对结果确定为最终配对结果。在判断出这个性能指标和大于或等于(或者大于)第一阈值的情况下，再使用图3对应的方法对m个rsu重新进行配对。第一阈值可以是预先设置的，这个性能指标不同，第一阈值可以不同，也可以相同。在n大于1的情况下，即在性能数据包括多个性能指标的情况下，根据n个性能指标的数据对m个rsu进行配对得到l个rsu对时，可以先根据n个性能指标中每个性能指标的数据分别对m个rsu进行配对得到n组rsu，即对n个性能指标中每个性能指标分别执行图3和/或图4对应的方法。之后根据n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的性能指标的数据的差值的绝对值，从n组rsu中选取一组rsu得到l个rsu对。根据n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的性能指标的数据的差值的绝对值，从n组rsu中选取一组rsu得到l个rsu对时，可以计算n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的n个性能指标中每个性能指标的数据的差值的绝对值，计算每组rsu中l个rsu对的n个性能指标中每个性能指标的绝对值的和，获取n个性能指标中每个性能指标的权重，根据每个性能指标的权重和绝对值的和，计算每组rsu的加权和，从n组rsu中选取加权和最小的一组rsu得到l个rsu对。可以保证最后得到的l个rsu对的加权和最小。例如，n个性能指标的绝对值的和分别为s1、s2、…、sn，n个性能指标的权重分别为w1、w2、…、wn，则每组rsu的加权和可以为w1s1+w2s2+…+wnsn。其中，w1+w2+…+wn＝1。上述方式中考虑了这多个性能指标的权重，可以保证一次性对m个rsu进行配对，不需要重复多次，因此，可以提高配对效率。在多个性能指标的数据的量纲不同的情况下，可以先对每个性能指标的绝对值的和进行归一化处理，之后根据每个性能指标的权重和归一化处理后的绝对值的和计算每组rsu的加权和。可以避免由于量纲不同而产生结果不准确的问题。根据n个性能指标中每个性能指标的数据分别对m个rsu进行配对得到n组rsu，可以先对m个rsu分别按照n个性能指标中每个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序进行排序得到n个排序表，之后对n个排序表中每个排序表可以按照排序的顺序对m个rsu进行配对得到n组rsu。在m为奇数的情况下，对n个排序表中每个排序表按照排序的顺序对m个rsu进行配对得到n组rsu时，可以对m个rsu按照第二排序表中的顺序进行配对得到两组rsu，计算这两组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的第二性能指标的数据的差值的绝对值，计算这两组rsu中每组rsu中第二性能指标的绝对值的和得到第二性能指标和，将这两组rsu中第二性能指标和最小的一组rsu确定为第二性能指标对应的一组rsu得到n组rsu。第二排序表为n个排序表中的排序表，第二性能指标为第二排序表对应的性能指标，即第二排序表是按照第二性能指标进行排序得到的。在m为偶数的情况下，处理方式与上述一个性能指标的情况下相同，在此不加赘述。上述方式中不仅考虑了多个性能指标，还考虑了这多个性能指标的权重，可以保证一次性对m个rsu进行配对，不需要重复多次，因此，可以提高配对效率。根据n个性能指标中每个性能指标的数据分别对m个rsu进行配对得到n组rsu时，也可以按照n个性能指标中每个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序分别对m个rsu进行排序得到n个排序表，计算当前第三排序表中两个相邻rsu的第三性能指标的数据的差值的绝对值，将该绝对值最小的两个rsu进行配对，剔除第三排序表中已配对的两个rsu得到下一个当前第三排序表，在下一个第三排序表包括的rsu的数量大于1的情况下，将下一个第三排序表确定为当前第三排序表，在下一个第三排序表包括的rsu的数量小于或等于1的情况下得到n组rsu。当前第三排序表为n个排序表中的排序表，第三性能指标为当前第三排序表对应的性能指标，即当前第二排序表是按照第三性能指标进行排序得到的。上述方式中不仅考虑了多个性能指标，还考虑了这多个性能指标的权重，此外还考虑了权重和最小以及性能指标的数据的差值的绝对值的和最小，可以保证配对方式最优，从而可以保证一次性对m个rsu进行配对，不需要重复多次，因此，可以提高配对效率。也可以将上述两种配对方式进行结合，结合的方式与图3和图4的结合方式相同，详细描述可以参考上面的描述，在此不加赘述。统计的使用现有技术的方法和使用本发明中图3对应的方法对rsu配对成的情况如表1所示：实验次序现有技术本发明第一次不成功成功第二次不成功成功第三次不成功成功第四次成功成功第五次不成功成功第六次不成功成功第七次成功成功第八次不成功成功第九次不成功成功第十次不成功成功表1现有技术和本发明对rsu配对成的情况通过表1可知，通过本发明对rsu进行配对比通过现有技术对rsu进行配对的成功率高很多。在得到l个rsu对之后，可以计算l个rsu对的加权和，判断加权和是否小于第二阈值，在小于第二阈值的情况下，表明l个rsu对为最终的配对结果，在大于第二阈值的情况下，表明m个rsu不合格，可以通知用户m个rsu不合格。在配对得到l个rsu对之后，可以显示配对结果，也可以将配对结果发送给其它设备或用户的邮件等。以便根据配对结果对rsu进行配对使用。请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种rsu使用的示意图。如图5所示，将配对后的rsu安装在公路两侧进行使用。请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种rsu使用的示意图。如图6所示，将配对后的rsu安装在公路上的摄像头附近。请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一rsu配对装置的结构示意图。其中，该rsu配对装置可以设置在具有计算能力的设备上。如图7所示，该rsu配对装置可以包括：获取单元701，用于获取m个rsu的性能数据，性能数据包括n个性能指标的数据，m为大于2的整数，n为大于或等于1的整数；配对单元702，用于根据n个性能指标的数据对m个rsu进行配对，得到l个rsu对，l为对m/2向下取整。有关上述获取单元701和配对单元702详细的描述可以直接参考上述图2所示的方法实施例中的相关描述直接得到，这里不加赘述。请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一rsu配对装置的结构示意图。其中，图8所示的rsu配对装置是由图7所示的rsu配对装置优化得到。其中，在n为1的情况下，配对单元702可以包括：排序子单元7021，用于按照第一性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序对m个rsu进行排序，得到当前第一排序表，第一性能指标为性能数据包括的性能指标；计算子单元7022，用于计算当前第一排序表中两个相邻rsu的第一性能指标的数据的差值的绝对值；配对子单元7023，用于将绝对值最小的两个rsu进行配对；剔除子单元7024，用于剔除当前第一排序表中已配对的两个rsu，得到下一个第一排序表；确定子单元7025，用于在下一个第一排序表包括的rsu的数量大于1的情况下，将下一个第一排序表确定为当前第一排序表；获得子单元7026，用于在下一个第一排序表包括的rsu的数量小于或等于1的情况下，得到l个rsu对。请参阅图9，图9是本发明实施例公开的又一rsu配对装置的结构示意图。其中，图9所示的rsu配对装置是由图7所示的rsu配对装置优化得到。其中，在n大于1的情况下，配对单元702可以包括：配对子单元7021，用于根据n个性能指标中每个性能指标的数据分别对m个rsu进行配对，得到n组rsu；选取子单元7022，用于根据n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的性能指标的数据的差值的绝对值，从n组rsu中选取一组rsu，得到l个rsu对。在一个实施例中，选取子单元7022具体用于：计算n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的n个性能指标中每个性能指标的数据的差值的绝对值；计算每组rsu中l个rsu对的n个性能指标中每个性能指标的绝对值的和；获取n个性能指标中每个性能指标的权重；根据权重和和，计算每组rsu的加权和；从n组rsu中选取加权和最小的一组rsu，得到l个rsu对。在一个实施例中，选取子单元7022，具体还用于对和进行归一化处理；选取子单元7022根据权重和和，计算每组rsu的加权和包括：根据权重和归一化处理后的和，计算每组rsu的加权和。在一个实施例中，第二配对子单元7021具体用于：对m个rsu分别按照n个性能指标中每个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序进行排序，得到n个排序表；对n个排序表中每个排序表按照排序的顺序对m个rsu进行配对，得到n组rsu。在一个实施例中，在m为奇数的情况下，第二配对子单元7021对n个排序表中每个排序表按照排序的顺序对m个rsu进行配对，得到n组rsu包括：对m个rsu按照第二排序表中的顺序进行配对，得到两组rsu，第二排序表为n个排序表中的排序表；计算两组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的第二性能指标的数据的差值的绝对值，第二性能指标为第二排序表对应的性能指标；计算两组rsu中每组rsu中第二性能指标的绝对值的和，得到第二性能指标和；将两组rsu中第二性能指标和最小的一组rsu确定为第二性能指标对应的一组rsu，得到n组rsu。在一个实施例中，第二配对子单元7021具体用于：按照n个性能指标中每个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序分别对m个rsu进行排序，得到n个排序表；计算当前第三排序表中两个相邻rsu的第三性能指标的数据的差值的绝对值，当前第三排序表为n个排序表中的排序表，第三性能指标为当前第三排序表对应的性能指标；将绝对值最小的两个rsu进行配对；剔除第三排序表中已配对的两个rsu，得到下一个当前第三排序表；在下一个第三排序表包括的rsu的数量大于1的情况下，将下一个第三排序表确定为当前第三排序表；在下一个第三排序表包括的rsu的数量小于或等于1的情况下，得到n组rsu。请参阅图10，图10是本发明实施例公开的又一种rsu配对装置的结构示意图。其中，该rsu配对装置可以设置在具有计算能力的设备上。如图10所示，该rsu配对装置可以包括处理器1001、存储器1002、输入接口1003、输出接口1004和连接线1005。存储器1002可以是独立存在，连接线1005与处理器1001相连接。存储器1002也可以和处理器1001集成在一起。连接线1005可包括一通路，在上述组件之间传送信息。其中，存储器1002中存储有计算机程序指令，处理器1001用于调用存储器1002中存储的计算机程序指令执行以下操作：获取m个rsu的性能数据，性能数据包括n个性能指标的数据，m为大于2的整数，n为大于或等于1的整数；根据n个性能指标的数据对m个rsu进行配对，得到l个rsu对，l为对m/2向下取整。在一个实施例中，在n为1的情况下，处理器1001根据n个性能指标的数据对m个rsu进行配对，得到l个rsu对包括：按照第一性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序对m个rsu进行排序，得到当前第一排序表，第一性能指标为性能数据包括的性能指标；计算当前第一排序表中两个相邻rsu的第一性能指标的数据的差值的绝对值；将绝对值最小的两个rsu进行配对；剔除当前第一排序表中已配对的两个rsu，得到下一个第一排序表；在下一个第一排序表包括的rsu的数量大于1的情况下，将下一个第一排序表确定为当前第一排序表；在下一个第一排序表包括的rsu的数量小于或等于1的情况下，得到l个rsu对。在一个实施例中，在n大于1的情况下，处理器1001根据n个性能指标的数据对所述m个rsu进行配对，得到l个rsu对包括：根据n个性能指标中每个性能指标的数据分别对m个rsu进行配对，得到n组rsu；根据n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的性能指标的数据的差值的绝对值，从n组rsu中选取一组rsu，得到l个rsu对。在一个实施例中，处理器1001根据n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的性能指标的数据的差值的绝对值，从n组rsu中选取一组rsu，得到l个rsu对包括：计算n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的n个性能指标中每个性能指标的数据的差值的绝对值；计算每组rsu中l个rsu对的n个性能指标中每个性能指标的绝对值的和；获取n个性能指标中每个性能指标的权重；根据权重和和，计算每组rsu的加权和；从n组rsu中选取加权和最小的一组rsu，得到l个rsu对。在一个实施例中，处理器1001根据n组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的性能指标的数据的差值的绝对值，从n组rsu中选取一组rsu，得到l个rsu对还包括：对和进行归一化处理；处理器1001根据权重和和，计算每组rsu的加权和包括：根据权重和归一化处理后的和，计算每组rsu的加权和。在一个实施例中，处理器1001根据n个性能指标中每个性能指标的数据分别对m个rsu进行配对，得到n组rsu包括：对m个rsu分别按照n个性能指标中每个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序进行排序，得到n个排序表；对n个排序表中每个排序表按照排序的顺序对m个rsu进行配对，得到n组rsu。在一个实施例中，在m为奇数的情况下，处理器1001对n个排序表中每个排序表按照排序的顺序对m个rsu进行配对，得到n组rsu包括：对m个rsu按照第二排序表中的顺序进行配对，得到两组rsu，第二排序表为n个排序表中的排序表；计算两组rsu中每组rsu中每个rsu对包括的两个rsu的第二性能指标的数据的差值的绝对值，第二性能指标为第二排序表对应的性能指标；计算两组rsu中每组rsu中第二性能指标的绝对值的和，得到第二性能指标和；将两组rsu中第二性能指标和最小的一组rsu确定为第二性能指标对应的一组rsu，得到n组rsu。在一个实施例中，处理器1001根据n个性能指标中每个性能指标的数据分别对m个rsu进行配对，得到n组rsu包括：按照n个性能指标中每个性能指标的数据从大到小或从小到大的顺序分别对m个rsu进行排序，得到n个排序表；计算当前第三排序表中两个相邻rsu的第三性能指标的数据的差值的绝对值，当前第三排序表为n个排序表中的排序表，第三性能指标为当前第三排序表对应的性能指标；将绝对值最小的两个rsu进行配对；剔除第三排序表中已配对的两个rsu，得到下一个当前第三排序表；在下一个第三排序表包括的rsu的数量大于1的情况下，将下一个第三排序表确定为当前第三排序表；在下一个第三排序表包括的rsu的数量小于或等于1的情况下，得到n组rsu。在一个实施例中，输入接口1003，用于接收来自其它装置的信息。在一个实施例中，输出接口1004，用于向其它装置发送信息。本发明实施例还公开了一种存储介质，该存储介质上存储有程序，该程序运行时，实现如图2所示的rsu配对方法。以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。当前第1页12