物品拣选的方法和装置与流程

1.本发明涉及物品运输领域，尤其涉及一种物品拣选的方法和装置。


背景技术：

2.在智能自动导引运输车(automated guided vehicle，agv)货到人小件仓库中，物品的上架/分拣过程是通过agv将货架运输到上架/分拣区，然后人工进行上架/分拣，在上架/分拣完成后，再通过agv将货架运输回货架储位，上架/分拣过程不再需要工作人员到仓库中找储位、找物品，有效提升了agv小件仓的存储量和工作效率，是仓储管理的未来发展趋势。
3.在现有的agv货到人小件仓库中，使用保管货架来存储物品，但是往往会出现如下问题：
4.1、生成集合任务时不考虑库内未出库货架的实际库存情况，就把组合任务分配到下级。
5.2、排产调度货架时，没有针对性的考虑多级顺序发送到工作站分拣，这样就会出现不同等级分类的商品装在同一料箱中，不便于后续配送环节的运行。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明实施例提供一种物品拣选，能够达到在物品拣选的过程中，尽量不混合多个子分类的物品、提升物品的分拣效率、提高了拣货效率，更适用于现在较为主流的商业模式。
7.为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品拣选的方法，包括：
8.将订单进行组合，生成集合单；
9.将所述集合单的物品进行聚合，生成待分拣任务；
10.根据所述待分拣任务中物品对应的待拣货架，确定所述待分拣任务对应的工作站；
11.根据所述待分拣任务和所述待分拣任务对应的工作站，对所述待分拣任务对应的物品进行拣选。
12.可选地，将订单进行组合，生成集合单，包括：
13.将配送路线集合中对应订单数量最高的配送路线作为第一路线；
14.将处于第一配送时段内，且与所述第一路线相同和/或存在重合线路的订单进行组合，生成为集合单；
15.根据所述第一配送时段内未参与生成所述集合单的订单对应的订单数量最高的配送路线作为新的第一路线；
16.根据所述新的第一路线，生成新的集合单。
17.可选地，将所述集合单的物品进行聚合，生成待分拣任务，包括：
18.根据物品的子分类，对所述集合单的物品进行聚合；
19.根据所述聚合后的结果和物品的属性信息，将物品与任务料箱进行匹配；
20.将匹配至同一任务料箱的物品进行组合，生成待分拣任务。
21.可选地，所述物品的属性信息包括：物品的体积、物品的形状；
22.根据所述聚合后的结果和物品的属性信息，将物品与任务料箱进行匹配，包括：
23.将聚合后的同一类别物品的属性特征逐一分配至所述任务料箱；
24.判断所述任务料箱是否存在分配其他物品的空间；
25.若是，则将所述类别的物品邻近类别物品分配至所述任务料箱，直至所述任务料箱不存在分配其他物品的空间。
26.可选地，根据所述待分拣任务中物品对应的待拣货架，确定所述待分拣任务对应的工作站，包括：
27.判断所述待分拣任务中物品是否对应同一货架；
28.若是，则将对应同一货架的待分拣任务确定为第一待分拣任务；将所述第一待分拣任务分配至工作站；其中，同一路线的待分拣任务占用工作站中的一个槽位；
29.若否，则将对应的物品数量少且对应的货货架距离近的待分拣任务确定为第二待分拣任务；将所述第二待分拣任务分配至距离邻近的工作站。
30.可选地，根据所述待分拣任务和所述待分拣任务对应的工作站，对所述待分拣任务进行拣选，包括：
31.根据所述搬运顺序将待调度货架搬运至所述工作站；
32.判断所述待调度货架中的物品是否属于当前线路对应的待分拣任务；
33.若是，则将所述待调度货架中的物品分拣到所述待分拣任务对应的任务料箱；
34.若否，则根据所述工作站的空闲槽位对待拣选任务进行拣选。
35.可选地，根据所述待分拣任务和所述待分拣任务对应的工作站，对所述待分拣任务进行拣选之前，包括：
36.汇总各个待分拣任务对应的待调度货架；
37.确定所述待调度货架的货架信息；所述货架信息包括：货架编号、对应的物品类别和对应待分拣物品的数量；
38.根据所述货架信息，编排运输设备搬运所述待调度货架至所述工作站的搬运顺序。
39.根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种物品拣选的装置，包括：
40.集合单生成模块，用于将订单进行组合，生成集合单；
41.待分拣任务生成模块，用于将所述集合单的物品进行聚合，生成待分拣任务；
42.工作站确定模块，用于根据所述待分拣任务中物品对应的待拣货架，确定所述待分拣任务对应的工作站；
43.拣选模块，用于根据所述待分拣任务和所述待分拣任务对应的工作站，对所述待分拣任务对应的物品进行拣选。
44.可选地，将订单进行组合，生成集合单，包括：
45.将配送路线集合中对应订单数量最高的配送路线作为第一路线；
46.将处于第一配送时段内，且与所述第一路线相同和/或存在重合线路的订单进行
组合，生成为集合单；
47.根据所述第一配送时段内未参与生成所述集合单的订单对应的订单数量最高的配送路线作为新的第一路线；
48.根据所述新的第一路线，生成新的集合单。
49.可选地，将所述集合单的物品进行聚合，生成待分拣任务，包括：
50.根据物品的子分类，对所述集合单的物品进行聚合；
51.根据所述聚合后的结果和物品的属性信息，将物品与任务料箱进行匹配；
52.将匹配至同一任务料箱的物品进行组合，生成待分拣任务。
53.可选地，所述物品的属性信息包括：物品的体积、物品的形状；
54.根据所述聚合后的结果和物品的属性信息，将物品与任务料箱进行匹配，包括：
55.将聚合后的同一类别物品的属性特征逐一分配至所述任务料箱；
56.判断所述任务料箱是否存在分配其他物品的空间；
57.若是，则将所述类别的物品邻近类别物品分配至所述任务料箱，直至所述任务料箱不存在分配其他物品的空间。
58.可选地，根据所述待分拣任务中物品对应的待拣货架，确定所述待分拣任务对应的工作站，包括：
59.判断所述待分拣任务中物品是否对应同一货架；
60.若是，则将对应同一货架的待分拣任务确定为第一待分拣任务；将所述第一待分拣任务分配至工作站；其中，同一路线的待分拣任务占用工作站中的一个槽位；
61.若否，则将对应的物品数量少且对应的货货架距离近的待分拣任务确定为第二待分拣任务；将所述第二待分拣任务分配至距离邻近的工作站。
62.可选地，根据所述待分拣任务和所述待分拣任务对应的工作站，对所述待分拣任务进行拣选，包括：
63.根据所述搬运顺序将待调度货架搬运至所述工作站；
64.判断所述待调度货架中的物品是否属于当前线路对应的待分拣任务；
65.若是，则将所述待调度货架中的物品分拣到所述待分拣任务对应的任务料箱；
66.若否，则根据所述工作站的空闲槽位对待拣选任务进行拣选。
67.可选地，根据所述待分拣任务和所述待分拣任务对应的工作站，对所述待分拣任务进行拣选之前，包括：
68.汇总各个待分拣任务对应的待调度货架；
69.确定所述待调度货架的货架信息；所述货架信息包括：货架编号、对应的物品类别和对应待分拣物品的数量；
70.根据所述货架信息，编排运输设备搬运所述待调度货架至所述工作站的搬运顺序。
71.根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种物品拣选电子设备，包括：
72.一个或多个处理器；
73.存储装置，用于存储一个或多个程序，
74.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明提供的物品拣选方法。
75.根据本发明实施例的还一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明提供的物品拣选方法。
76.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
77.在本方案中，通过对集合单中物品进行聚合的方式进行物品分类的技术手段，避免多次分拣、分拣效率低的技术问题，进而达到在物品拣选的过程中，尽量不混合多个子分类的物品、提升物品的分拣效率。
78.本申请还通过将订单转换为待分拣任务，并且对应到多个工作站进行拣货的技术手段，解决了现有技术分拣效率低的技术问题，大大提高了拣货效率，更适用于现在较为主流的商业模式。
79.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
80.附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
81.图1是根据本发明实施例的一种物品拣选的方法的主要流程的示意图；
82.图2是根据本发明实施例的一种物品拣选的方法的具体流程的示意图；
83.图3是根据本发明实施例的一种物品拣选的装置的主要模块的示意图；
84.图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
85.图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
86.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
87.图1是根据本发明实施例的一种物品拣选的方法的主要流程的示意图，如图1所示，包括：
88.步骤s101、将订单进行组合，生成集合单；
89.步骤s102、将所述集合单的物品进行聚合，生成待分拣任务；
90.步骤s103、根据所述待分拣任务中物品对应的待拣货架，确定所述待分拣任务对应的工作站；
91.步骤s104、根据所述待分拣任务和所述待分拣任务对应的工作站，对所述待分拣任务对应的物品进行拣选。
92.进行物品拣选的过程主要依次采用如下步骤：
93.首先，接受订单；然后，利用agv小车将货物运输到分拣员所在的位置；再后，分拣员根据货物的路线进行拣货；最后，按照线路对物品进行拣选。
94.具体地，在所述步骤s101之前需要接受订单。在实际应用中(如2b业务)，订单一般1天只有一个生产配送的时效，例如都是早晨6点。且第二天要配送的订单，都是在前一天18
点之前就一定全部接收完毕。即18点以后不再有订单用于生成集合单。
95.其中，订单包含的关键信息有订单号、商品编号、二级分类编号、要货数量、要货门店、所属线路、配送时间。
96.利用agv小车将货物运输到分拣员所在的位置(也就是agv货到人拣选)也就是根据接收到的订单自动调度生产的过程，在本方案中具体体现为步骤s101-s104。
97.在现有技术中，较多采用人工分拣的技术，在实际应用中也可以采用机器进行自动化的拣选，在此不做限定。
98.在本方案中，为了使得后续配送更加高效，采用对集合单中物品进行聚合的方式进行物品分类，也就是，聚合在一起的物品一般是属于同一/相似类别的物品，同一/相似类别的物品所在的货架为同一或邻近位置。进而在物品拣选的过程中，尽量不要混合多个子分类的物品，进而避免多次配送的技术问题。
99.通过将订单转换为待分拣任务，并且对应到多个工作站进行拣货的技术手段，解决了现有技术分拣效率低的技术问题，大大提高了拣货效率，更适用于现在较为主流的2b(是business-to-business的缩写)商业模式。
100.其中，生成集合单需要考虑的因素为：配送时间和所属线路。由于可以按照路线进行拣选，不同路线拣选的步骤互不干扰，基恩人达到支持多个线路对应多个工作站同时拣选，提高拣选物品的工作效率的有益效果。
101.具体地，根据所属路线生成集合单的步骤主要包括：
102.将配送路线集合中对应订单数量最高的配送路线作为第一路线；
103.将处于第一配送时段内，且与所述第一路线相同和/或存在重合线路的订单进行组合，生成为集合单；
104.根据所述第一配送时段内未参与生成所述集合单的订单对应的订单数量最高的配送路线作为新的第一路线；根据所述新的第一路线，生成新的集合单。这一步骤表示生成集合单的过程可以是一个循环迭代的过程。实质上，生成集合单的过程可以理解为：将同一配送时段、相同路线的订单进行组合，得到组合中所有物品的集合称为集合单。
105.其中，配送路线集合是指各个配送路线汇总生成的集合。
106.可选地，将所述集合单的物品进行聚合，生成待分拣任务，包括：
107.根据物品的子分类，对所述集合单的物品进行聚合；
108.根据所述聚合后的结果和物品的属性信息，将物品与任务料箱进行匹配；
109.将匹配至同一任务料箱的物品进行组合，生成待分拣任务。
110.根据路线一致/基本一致的订单生成集合单后，在分拣的过程中还可以考虑采用将同一类物品尽量同时或邻近尽心拣选，从而进一步提高拣选的效率。考虑到被分拣后的物品可能改存放在同一任务料箱中，故需要提前预设好哪些物品存放在哪个任务料箱。例如，在进行拣选之前，需要判断物品a、b、c能否成功放入任务料箱1中。当确定物品a、b、c能放入任务料箱1中并且在无能放入同类或相似类别的其他物品后，后续拣货就按照确定好的步骤进行拣货。
111.其中，生成拣货任务的原则为同一线路不同子分类的商品尽可能不混和装配在同一任务料箱中。由于同一任务料箱内的物品为相同或相似的物品，进而待拣选的物品所对应的货架的数量也尽可能的少，进而在拣选的过程中，达到提高拣货效率的技术效果。
112.通过本方案生成待分拣任务的目的在于获取的任务料箱的个数少、任务料箱中混合不同子分类的个数少、所对应货架个数少。
113.可选地，所述物品的属性信息包括：物品的体积、物品的形状；
114.根据所述聚合后的结果和物品的属性信息，将物品与任务料箱进行匹配，具体地包括：
115.将聚合后的同一类别物品的属性特征逐一分配至所述任务料箱；
116.判断所述任务料箱是否存在分配其他物品的空间；
117.若是，则将所述类别的物品邻近类别物品分配至所述任务料箱，直至所述任务料箱不存在分配其他物品的空间。
118.该工作站为现有技术中物流涉及的用于操作入库、出库、盘点等的智能终端。在实际应用中，一个工作站具有多个槽位，每个槽位对应一个任务料箱。当多个待分拣任务对应同一货架时，可以将对应同一货架的待分拣任务分配至工作站，进而达到节约搬运流程的技术效果。各个工作站的任务分布需要均衡。货架到工作站的距离应该设置的尽可能短。
119.具体地，根据所述待分拣任务中物品对应的待拣货架，确定所述待分拣任务对应的工作站，包括：
120.判断所述待分拣任务中物品是否对应同一货架；
121.若是，则将对应同一货架的待分拣任务确定为第一待分拣任务；将所述第一待分拣任务分配至工作站；其中，同一路线的待分拣任务占用工作站中的一个槽位；
122.若否，则将对应的物品数量少且对应的货货架距离近的待分拣任务确定为第二待分拣任务；将所述第二待分拣任务分配至距离邻近的工作站。
123.可选地，根据所述待分拣任务和所述待分拣任务对应的工作站，对所述待分拣任务进行拣选之前，包括：
124.汇总各个待分拣任务对应的待调度货架；
125.确定所述待调度货架的货架信息；所述货架信息包括：货架编号、对应的物品类别和对应待分拣物品的数量；
126.根据所述货架信息，编排运输设备搬运所述待调度货架至所述工作站的搬运顺序。
127.当待分拣任务已经全部分配完成，或者工作站槽位全部被用完的时候，即可开始启动调度计算货架到工作站的搬运顺序编排，每个工作站独立进行货架排序调度。
128.当存在待分拣任务对应多个槽位时，按照定位货架的结果进行汇总，得到等待调度的货架编号、二级分类、待拣选的数量。可选地，在待调度货架中，可以过滤出当前未被使用的货架集合，优先调度其他对应待分拣任务的货架集合，直到没有agv可用。
129.agv把货架送到工作站后，可选地，根据所述待分拣任务和所述待分拣任务对应的工作站，对所述待分拣任务进行拣选，包括：
130.根据所述搬运顺序将待调度货架搬运至所述工作站；
131.判断所述待调度货架中的物品是否属于当前线路对应的待分拣任务；
132.若是，则将所述待调度货架中的物品分拣到所述待分拣任务对应的任务料箱；直到提示所述任务料箱拣货完成，再绑新的拣货料箱即可。
133.若否，由于不同任务对应不同的任务料箱，则根据所述工作站的空闲槽位对待拣
选任务进行拣选。如果没空闲槽位可用，则让agv重新循环排队到队尾，可以在循环2次后，如果还没空闲槽位，释放这个货架回库。
134.本申请通过采用任务料箱以及设置待分拣任务的先后搬运顺序的技术手段，而非现有技术按照路线对商品进行拣选，可以使得后续配送的效率更高。
135.下面以一具体实施例详细说明本方案所述的方法。图2是根据本发明实施例的一种物品拣选的方法的具体流程的示意图，如图2所示，包括：
136.步骤s201、接受订单；
137.步骤s202、将所述订单进行组合，生成集合单；
138.步骤s203、将所述集合单进行拆解，生成待分拣任务，并且定位所述待分拣任务对应的货架；
139.步骤s204、根据所述待分拣任务分配工作站槽位；
140.步骤s205、编排所述货架到工作站的搬运顺序；
141.步骤s206、根据所述搬运顺序，agv搬运货架到工作站；
142.步骤s207、在工作站对货架上的物品进行拣选。
143.图3是根据本发明实施例的一种物品拣选的装置300的主要模块的示意图，如图3所示，包括：
144.集合单生成模块301，用于将订单进行组合，生成集合单；
145.待分拣任务生成模块302，用于将所述集合单的物品进行聚合，生成待分拣任务；
146.工作站确定模块303，用于根据所述待分拣任务中物品对应的待拣货架，确定所述待分拣任务对应的工作站；
147.拣选模块304，用于根据所述待分拣任务和所述待分拣任务对应的工作站，对所述待分拣任务进行拣选。
148.图4示出了可以应用本发明实施例的物品拣选方法或物品拣选装置的示例性系统架构400。
149.如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405)。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
150.用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
151.终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
152.服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息
--
仅为示例)反馈给终端设备。
153.需要说明的是，本发明实施例所提供的物品拣选方法一般由服务器405执行，相应地，物品拣选装置一般设置于服务器405中。
154.应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需
要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
155.下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
156.如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
157.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
158.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
159.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
160.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个
用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
161.描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送模块、获取模块、确定模块和第一处理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，发送模块还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的模块”。
162.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
163.将订单进行组合，生成集合单；
164.将所述集合单的物品进行聚合，生成待分拣任务；
165.根据所述待分拣任务中物品对应的待拣货架，确定所述待分拣任务对应的工作站；
166.根据所述待分拣任务和所述待分拣任务对应的工作站，对所述待分拣任务进行拣选。
167.根据本发明实施例的技术方案，可以达到如下有益效果：
168.在本方案中，通过对集合单中物品进行聚合的方式进行物品分类的技术手段，避免多次分拣、分拣效率低的技术问题，进而达到在物品拣选的过程中，尽量不混合多个子分类的物品、提升物品的分拣效率。
169.本申请还通过将订单转换为待分拣任务，并且对应到多个工作站进行拣货的技术手段，解决了现有技术分拣效率低的技术问题，大大提高了拣货效率，更适用于现在较为主流的商业模式。
170.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。