1.基于法律咨询机器人的情绪安抚系统，其特征在于，包括人机交互终端、识别模块、安抚模块和解答模块，其中：
人机交互终端，用于采集咨询者的面部图像和语音信息；
识别模块，用于对语音信息进行识别得到语言信息，语言信息包括语音速度、语音振幅和咨询信息，并分析语音速度和语音振幅，当语音速度大于预设的第一速度阈值或者小于预设的第二速度阈值，并且语音振幅大于预设的第一振幅阈值或者小于预设的第二振幅阈值时，从人机交互终端获取面部图像，对面部图像进行分析得到表情信息，然后根据表情信息分析得到情绪信息，情绪信息包括积极情绪信息和消极情绪信息，积极情绪信息包括高兴，消极情绪信息包括恐惧、生气、痛苦、厌恶、羞耻和内疚，当情绪信息为消极情绪信息时，发送安抚指令给安抚模块；当情绪信息为积极情绪信息时，发送解答指令给解答模块；
安抚模块，用于存储情绪安抚方式，当接收到安抚指令时，根据情绪安抚方式对咨询者进行情绪安抚；
解答模块，用于根据解答指令，通过人工智能法律分析模型分析语言信息中的咨询信息，生成解决方案，并将解决方案发送到人机交互终端。
2.根据权利要求1所述的基于法律咨询机器人的情绪安抚系统，其特征在于：情绪安抚方式包括语言安抚、音乐安抚、视频安抚和游戏安抚。
3.根据权利要求1所述的基于法律咨询机器人的情绪安抚系统，其特征在于：人工智能法律分析模型为通过大量的法律条款和咨询问题经过训练形成具有映射关系的人工智能网络模型。
4.根据权利要求1所述的基于法律咨询机器人的情绪安抚系统，其特征在于：识别模块包括图像识别子模块和语音识别子模块，其中，
语音识别子模块，采用语义识别技术对语音信息进行分析和识别，得到语言信息，并对语言信息中的语音速度和语音振幅进行判断，当语音速度大于预设的第一速度阈值或者小于预设的第二速度阈值，并且语音振幅大于预设的第一振幅阈值或者小于预设的第二振幅阈值时，向图像识别子模块发送图像识别指令；
图像识别子模块，包括人脸表情库，接收到图像识别指令后，向人机交互终端获取面部图像，并对面部图像进行分析和提取，得到面部特征信息，根据面部特征信息从人脸表情库匹配出表情信息。
5.根据权利要求1所述的基于法律咨询机器人的情绪安抚系统，其特征在于：人机交互终端，还用于采集咨询者的心率和呼吸频率。
6.根据权利要求1所述的基于法律咨询机器人的情绪安抚系统，其特征在于：情绪安抚方式包括自选和随机两种执行方式。
7.根据权利要求5所述的基于法律咨询机器人的情绪安抚系统，其特征在于：识别模块还包括生物特征识别子模块，用于对咨询者的心率和呼吸频率进行分析，得到咨询者的生理信息。
8.根据权利要求7所述的基于法律咨询机器人的情绪安抚系统，其特征在于：识别模块还包括情绪判断子模块，用于根据表情信息和生理信息，分析得到咨询者的情绪信息，当情绪信息为消极情绪信息时，发送安抚指令给安抚模块；当情绪信息为积极情绪信息时，发送解答指令给解答模块。
9.根据权利要求1所述的基于法律咨询机器人的情绪安抚系统，其特征在于：识别模块还包括中断子模块，用于安抚模块对咨询者进行情绪安抚后，检测咨询者的情绪信息从消极情绪信息转变为积极情绪信息后，情绪信息不再发生改变的持续时间，当持续时间达到预设置的第一时间阈值时，向安抚模块发送中断指令，并向解答模块发送解答指令。
10.根据权利要求8所述的基于法律咨询机器人的情绪安抚系统，其特征在于：情绪判断子模块还用于当连续判断情绪信息为相同时的持续时间达到第二阈值时间时，根据情绪信息向安抚指令或者解答指令。