1.一种犬牙式离合器进齿控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)确定啮合套与啮合齿轮的啮合起始位置范围，啮合套相对于啮合齿轮的啮合起始位置为：
其中，
ξ0为啮合套相对于啮合齿轮在圆周方向上的啮合起始位置；
z为犬牙式离合器中啮合套的齿数；
2)判断啮合套与啮合齿轮是否存在啮合力，啮合套与啮合齿轮之间的啮合力为：
其中，
f啮合为啮合套与啮合齿轮之间的啮合力，其结果为1表示啮合顺利，其结果为0表示存在啮合力；
m为犬牙式离合器中啮合套的每个齿轮中齿面所占的角度；
n为犬牙式离合器中啮合套的每个齿轮中齿槽所占的角度；
且满足m＜n；
3)根据步骤2)的判断结果，对应调节换挡电机向啮合套提供的轴向驱动力。
2.根据权利要求1所述的一种犬牙式离合器进齿控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，啮合套相对于啮合齿轮的啮合起始位置ξ0为在单位圆周方向上均匀分布的随机变量。
3.根据权利要求1所述的一种犬牙式离合器进齿控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，犬牙式离合器中啮合套的每个齿轮中齿面与齿槽所占的角度比m：n＝2：3。
4.根据权利要求1所述的一种犬牙式离合器进齿控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，当啮合力存在时，换挡电机向啮合套提供的轴向驱动力能够满足啮合力的摩擦需求；当啮合力不存在时，换挡电机向啮合套提供的轴向驱动力能够满足啮合套向啮合齿轮轴向移动的驱动需求。