一种马达的评估方法、存储介质及计算机终端与流程

【技术领域】

本发明涉及马达技术领域，尤其涉及一种马达的评估方法、存储介质及计算机终端。

背景技术：

现如今马达的应用越来越广泛，因此在一些生产和应用场景下，需要先对马达进行仿真计算。相关技术中多采用matlab或excel等对马达进行仿真计算，不仅与用户的交互性差且用户操作起来较为复杂，存在复杂性高的问题。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种马达的评估方法、存储介质及计算机终端，旨在解决相关技术中对于马达的仿真计算存在复杂性高的问题。

第一方面，本发明提供了一种马达的评估方法，由一评估工具执行，其特征在于，所述马达的评估方法包括：

s1、运行马达测试设备测试待测马达，所述测试设备将所述待测马达的初始参数存储入所述评估工具；

s2、所述评估工具将马达的初始参数存储为一个频响数组，并由用户命名；

s3、所述评估工具调用所述频响数组中的初始参数值，计算得到输出参数，保存至所述频响数组，并以用户命名的形式保存至复选区；

s4、重复上述步骤1-3，直至测试完所有待测马达；

s5、当所述评估工具检测到用户触发马达复选指令时，读取由用户命名对应的频响数组；

s6、当所述评估工具检测到用户触发显示指令时，根据所读取的频响数组中存储的参数值，生成用户所复选的待测马达的频响曲线至所述评估工具的曲线显示区。

进一步地，所述步骤s6还包括：若读取不到频响数组，则清空所述曲线显示区。

进一步地，所述待测马达的初始参数包括马达音圈阻抗、马达振子质量、电磁力系数、工装质量、弹簧劲度系数、阻尼器机械阻尼以及额定电压。

进一步地，所述频响曲线包括相对振动量随频率变化的曲线、绝对振动量随频率变化的曲线、人体感知强度随频率变化的曲线以及均衡后马达位移随频率变化的曲线。

进一步地，所述不同的频响曲线在所述曲线显示区切换查看。

进一步地，所述步骤s6还包括：

将所述输出参数显示在所述评估工具的输出参数区。

进一步地，所述输出参数包括无阻尼自然频率、有阻尼本征频率、加速度共振频率、机械阻尼系数、电阻尼系数和总阻尼系数。

第二方面，本发明提供了一种存储介质，所述存储介质是计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有马达的评估程序，所述马达的评估程序被处理器运行时执行如第一方面所述的马达的评估方法的步骤。

第三方面，本发明提供了一种计算机终端，所述计算机终端包括存储器和处理器，所述存储器上存储有在所述处理器上运行的马达的评估程序，所述马达的评估程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的马达的评估方法的步骤。

有益效果：本发明提供了一种马达的评估方法、存储介质及计算机终端，该方法由一评估工具执行，通过马达测试设备分别测试每一个待测马达的初始参数后，评估工具将初始参数存储到一个自命名的频响数组中，接着评估工具根据初始参数计算得到输出参数后，将输出参数也存储至对用的频响数组中。如此，评估工具的复选区会显示所有自命名的马达，当检测到用户触发的马达复选指令，读取若干个相对应的频响数组，接着若检测到用户触发显示指令时，则根据若干个相对应的频响数组显示出所有频响曲线。可以看出，用户只需在复选区勾选所需要进行仿真评估的马达，评估工具即可完成对马达的仿真评估并将频响曲线显示给用户查看，极具便利性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所提供的马达的评估方法的流程图；

图2为本发明实施例1中马达测试设备的结构示意图；

图3为本发明实施例2所提供的计算机终端的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供的一种马达的评估方法，由一评估工具执行，该评估工具可在计算机终端上运行，请参阅图1，所述马达的评估方法包括：

s1、运行马达测试设备测试待测马达，所述测试设备将所述待测马达的初始参数存储入所述评估工具。

s2、所述评估工具将马达的初始参数存储为一个频响数组，并由用户命名。

具体来说，待测马达的初始参数包括马达音圈阻抗re、马达振子质量m1、电磁力系数bl、工装质量m2、弹簧劲度系数km、阻尼器机械阻尼rm以及额定电压vrms。通常初始参数不能直接得出，因此需要使用马达测试设备测试出待测马达的初始参数。具体地，图2为马达测试设备的具体结构图，下面简单介绍下如何得到待测马达的初始参数：

(1)pc110(即一计算机终端)控制信号采集设备120发出激励信号，然后激励信号通过功放130驱动马达140振动，其中，激励信号类型为chirp或者step扫频信号；

(2)通过加速度计150采集马达140振动时的加速度，通过信号采集放大器160的处理后送入信号采集设备120；

(3)采集马达140与高精度电阻170两端的电压值，同时，采集高精度电阻170两端电压值，以此计算出马达140两端的电流值，其中，高精度电阻170可为阻值为1欧姆的电阻；

(4)通过一马达电压与电流的模型，计算出马达140的初始参数，其中，初始参数中的工装质量可直接通过测量金属工装180的质量得出。

如此，在得到待测马达的初始参数之后，评估工具将该初始参数存储到一频响数组中，且此频响数组由用户自己命名。

s3、所述评估工具调用所述频响数组中的初始参数值，计算得到输出参数，保存至所述频响数组，并以用户命名的形式保存至复选区。

具体来说，输出参数包括无阻尼自然频率fn、有阻尼本征频率f0'、加速度共振频率f0、机械阻尼系数xi0、电阻尼系数xi'和总阻尼系数xi。由于评估工具中具有已编译好的公式脚本，因此评估工具可根据待测马达的初始参数分别计算出对应的输出参数，并将输出参数也保存至频响数组中。同时，以用户自命名的方式保存至评估工具的复选区，如此，复选区会显示已命名的待测马达。

以下简单介绍如何根据初始参数计算得到输出参数：

(1)根据弹性劲度系数km和工装质量m2，通过以下公式可计算出无阻尼自然频率fn。

(2)根据阻尼器机械阻尼rm和无阻尼自然频率fn，通过以下公式可计算出机械阻尼系数xi0。

(3)根据电磁力系数bl、马达音圈阻抗re和无阻尼自然频率fn，通过以下公式可计算出电阻尼系数xi'。

(4)根据无阻尼自然频率fn、机械阻尼系数xi0和电阻尼系数xi'，通过以下公式可分别计算出有阻尼本征频率f0'、加速度共振频率f0、和总阻尼系数xi。

xi＝xi0+xi′

s4、重复上述步骤1-3，直至测试完所有待测马达。

具体来说，可测试多个马达，并存储多个马达相对应的频响数组，但需要注意的是，虽然多个马达均是以用户自命名的方式保存至评估工具的复选区，但是多个马达间不能出现名字相同的情况。如此，复选区会显示出多个已命名的待测马达。

s5、当所述评估工具检测到用户触发马达复选指令时，读取由用户命名对应的频响数组。

具体来说，此时复选区已显示了所有的待评估马达，当用户在复选区勾选了若干个待评估马达时，就会触发马达复选指令，则评估工具读取所有被勾选的待评估马达相对应的频响数组。

s6、当所述评估工具检测到用户触发显示指令时，根据所读取的频响数组中存储的参数值，生成用户所复选的待测马达的频响曲线至所述评估工具的曲线显示区。

具体来说，当用户触发了显示指令时，评估工具会根据步骤s5所读取的所有频响数组，在曲线显示区一起显示所有待评估马达的频响曲线，其中，一个马达的频响曲线包括相对振动量随频率变化的曲线、绝对振动量随频率变化的曲线、人体感知强度随频率变化的曲线以及均衡后马达位移随频率变化的曲线。

曲线显示区可以显示一个马达自身的一条频响曲线，即在同一时刻一个马达只显示一条频响曲线，但若需要查看其他频响曲线，可以在曲线显示区切换查看。如此，评估工具即可完成对马达的仿真评估，将频响曲线提供给用户查看。可以看出，用户只需在复选区勾选所需要进行仿真评估的马达，评估工具即可完成对马达的仿真评估并将频响曲线显示给用户查看，极具便利性。

进一步地，上述步骤s6还包括：若读取不到频响数组，则清空所述曲线显示区。

具体来说，若读取不到任意的频响数组，则表示用户没有在复选区进行勾选，则清空当前曲线显示区显示的频响曲线。

进一步地，上述步骤s6还包括：将所述输出参数显示在所述评估工具的输出参数区。

具体来说，评估工具在曲线显示区显示频响曲线的同时，为了方便用户查看待评估马达的各个参数，则在评估工具的输出参数区显示该待评估马达的所有输出参数。

综上所述，本实施例提供的一种马达的评估方法，该方法由一评估工具执行，通过马达测试设备分别测试每一个待测马达的初始参数后，评估工具将初始参数存储到一个自命名的频响数组中，接着评估工具根据初始参数计算得到输出参数后，将输出参数也存储至对用的频响数组中。如此，评估工具的复选区会显示所有自命名的马达，当检测到用户触发的马达复选指令，读取若干个相对应的频响数组，接着若检测到用户触发显示指令时，则根据若干个相对应的频响数组显示出所有频响曲线。可以看出，用户只需在复选区勾选所需要进行仿真评估的马达，评估工具即可完成对马达的仿真评估并将频响曲线显示给用户查看，极具便利性。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了与上述马达的评估方法相对应的存储介质和计算机终端，由于本发明实施例中的存储介质和计算机终端解决问题的原理与本发明实施例1所述的马达的评估方法相似，因此其具体实施可以参见前述马达的评估方法的实施，重复之处不再赘述。

实施例2

本实施例提供的存储介质，所述存储介质是计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有马达的评估程序，所述马达的评估程序被处理器运行时执行如实施例1所述的马达的评估方法的步骤。具体实现可参见方法实施例1，在此不再赘述。

此外，请参阅图3，本实施例还提供了一种计算机终端，所述计算机终端包括处理器21和存储器22，所述存储器22上存储有在所述处理器21上运行的马达的评估程序23，图3仅示出了所述计算机终端的部分组件。

所述存储器22在一些实施例中可以是所述计算机终端的内部存储单元，例如计算机终端的硬盘或内存。所述存储器22在另一些实施例中也可以是所述计算机终端的外部存储设备，例如所述计算机终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器22还可以既包括所述计算机终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器22用于存储安装于所述计算机终端的应用软件及各类数据。所述存储器22还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器22上存储有马达的评估程序23，该程序23可被处理器21所执行。

所述处理器21在一些实施例中可以是一中央处理器(centralprocessingunit,cpu)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器22中存储的程序代码或处理数据。

在本实施例中，当处理器21执行所述存储器22中存储的马达的评估程序23时执行上述实施例1描述的马达的评估方法的步骤。具体实现可参见方法实施例1，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。