一种车辆维保方法及相关装置与流程

本申请涉及车辆管理技术领域，特别涉及一种车辆维保方法、车辆维保装置、车辆控制装置以及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着无人驾驶技术和人工智能技术的不断发展，已经出现了替代人工操作的无人车。其中，无人车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。通常无人车被部署在相对环境比较固定的物流园和工业园中，在这些环境中进行无人驾驶的物流操作。

但是，由于与传统的人工驾驶的汽车不同，无人车中没有驾驶员。因此，当在无人车运行的过程中如果出现无法检测的故障，车辆在运行过程中不一定会被发现。当故障扩大时，容易出现停运问题，更严重的会出现安全事故等问题。现有技术中，为了及时对无人车的问题进行保养及维护，则需要安排专人对无人车进行及时的人工干预，避免出现可靠性问题和安全性问题。但是，需要付出巨大的人工成本，并且，低效且无法完全避免无人车的运行问题。

因此，如何降低无人车的维护和保养的成本，提高维护和保养的效率是本领域技术人员关注的重点问题。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种车辆维保方法、车辆维保装置、车辆控制装置以及计算机可读存储介质，通过进行的维保项目自检处理，得到维修保养列表，然后通过该列表进行自主的维修保养处理，实现自动维修保养，避免采用大量人力成本进行维修保养，降低成本同时提高维修保养效率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆维保方法，包括：

车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表；

根据所述维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位；

导航至所述目标维修工位，以便所述目标维修工位的主控对所述车辆进行维修保养处理。

可选的，车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表，包括：

所述车辆根据获取的检测系统数据进行诊断处理，得到故障诊断结果；

根据获取到的传感器数据对车胎状态进行检测，得到车胎状态数据；

根据获取到的车辆行驶数据对车辆行驶状态进行检测，得到行驶问题数据；

将所述故障诊断结果、所述车胎状态数据以及所述行驶问题数据作为所述维修保养列表。

可选的，根据所述维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位，包括：

根据所述维修保养列表中的待维修保养项目进行匹配，得到多个维修工位；

将所述多个维修工位中距离最近的维修工位作为所述目标维修工位。

可选的，导航至所述目标维修工位，以便所述目标维修工位的主控对所述车辆进行维修保养处理，包括：

导航至所述目标维修工位；

所述目标维修工位的主控与所述车辆进行身份认证处理；

当身份认证通过时，所述车辆向所述目标维修工位的主控发送维修请求命令；

所述目标维修工位的主控根据接收到的所述维修请求命令对所述车辆进行维修保养处理。

可选的，还包括：

当所述维修保养处理结束时，所述车辆根据所述维修保养列表判断是否存在未完成的待维修保养项目；

若是，则根据所述未完成的待维修保养项目到其他维修工位进行维修保养处理，直至不存在未完成的待维修保养项目；

若否，则向服务器发送维保完成记录。

可选的，还包括：

当出现无法完成的待维修保养项目时，将所述无法完成的待维修保养项目标记为故障项目，并将故障项目发送至服务器。

可选的，还包括：

当所述车辆开始运营时，判断是否存在无法完成的待维修保养项目；

若是，则向服务器发送故障消息，并执行停运操作；

若否，则发送正常运行消息。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆维保装置，包括：

维保自检模块，用于根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表；

工位匹配模块，用于根据所述维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位；

自主维保模块，用于导航至所述目标维修工位，以便所述目标维修工位的主控对所述车辆进行维修保养处理。

优选的，所述维保自检模块，包括：

故障诊断单元，用于根据获取的检测系统数据进行诊断处理，得到故障诊断结果；

车胎检测单元，用于根据获取到的传感器数据对车胎状态进行检测，得到车胎状态数据；

行驶状态检测单元，用于根据获取到的车辆行驶数据对车辆行驶状态进行检测，得到行驶问题数据；

列表数据获取单元，用于将所述故障诊断结果、所述车胎状态数据以及所述行驶问题数据作为所述维修保养列表。

优选的，所述工位匹配模块，包括：

工位匹配单元，用于根据所述维修保养列表中的待维修保养项目进行匹配，得到多个维修工位；

距离判断单元，用于将所述多个维修工位中距离最近的维修工位作为所述目标维修工位。

优选的，所述自主维保模块，包括：

自主导航单元，用于导航至所述目标维修工位；

身份认证单元，用于所述目标维修工位的主控与所述车辆进行身份认证处理；

维修命令发送单元，用于当身份认证通过时，向所述目标维修工位的主控发送维修请求命令；

维修保养单元，用于根据接收到的所述维修请求命令对所述车辆进行维修保养处理。

优选的，所述装置还包括：

剩余维保处理模块，用于当所述维修保养处理结束时，根据所述维修保养列表判断是否存在未完成的待维修保养项目；若是，则根据所述未完成的待维修保养项目到其他维修工位进行维修保养处理，直至不存在未完成的待维修保养项目；若否，则向服务器发送维保完成记录。

优选的，所述装置还包括：

故障项目标记模块，用于当出现无法完成的待维修保养项目时，将所述无法完成的待维修保养项目标记为故障项目，并将故障项目发送至服务器。

优选的，所述装置还包括：

运营判断模块，用于当所述车辆开始运营时，判断是否存在无法完成的待维修保养项目；若是，则向服务器发送故障消息，并执行停运操作；若否，则发送正常运行消息。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：

车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表；

根据所述维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位；

导航至所述目标维修工位，以便所述目标维修工位的主控对所述车辆进行维修保养处理。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：所述车辆根据获取的检测系统数据进行诊断处理，得到故障诊断结果；根据获取到的传感器数据对车胎状态进行检测，得到车胎状态数据；根据获取到的车辆行驶数据对车辆行驶状态进行检测，得到行驶问题数据；将所述故障诊断结果、所述车胎状态数据以及所述行驶问题数据作为所述维修保养列表。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：根据所述维修保养列表中的待维修保养项目进行匹配，得到多个维修工位；将所述多个维修工位中距离最近的维修工位作为所述目标维修工位。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：导航至所述目标维修工位；所述目标维修工位的主控与所述车辆进行身份认证处理；当身份认证通过时，所述车辆向所述目标维修工位的主控发送维修请求命令；所述目标维修工位的主控根据接收到的所述维修请求命令对所述车辆进行维修保养处理。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当所述维修保养处理结束时，所述车辆根据所述维修保养列表判断是否存在未完成的待维修保养项目；若是，则根据所述未完成的待维修保养项目到其他维修工位进行维修保养处理，直至不存在未完成的待维修保养项目；若否，则向服务器发送维保完成记录。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当出现无法完成的待维修保养项目时，将所述无法完成的待维修保养项目标记为故障项目，并将故障项目发送至服务器。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当所述车辆开始运营时，判断是否存在无法完成的待维修保养项目；若是，则向服务器发送故障消息，并执行停运操作；若否，则发送正常运行消息。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表；根据所述维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位；导航至所述目标维修工位，以便所述目标维修工位的主控对所述车辆进行维修保养处理。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：所述车辆根据获取的检测系统数据进行诊断处理，得到故障诊断结果；根据获取到的传感器数据对车胎状态进行检测，得到车胎状态数据；根据获取到的车辆行驶数据对车辆行驶状态进行检测，得到行驶问题数据；将所述故障诊断结果、所述车胎状态数据以及所述行驶问题数据作为所述维修保养列表。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：根据所述维修保养列表中的待维修保养项目进行匹配，得到多个维修工位；将所述多个维修工位中距离最近的维修工位作为所述目标维修工位。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：导航至所述目标维修工位；所述目标维修工位的主控与所述车辆进行身份认证处理；当身份认证通过时，所述车辆向所述目标维修工位的主控发送维修请求命令；所述目标维修工位的主控根据接收到的所述维修请求命令对所述车辆进行维修保养处理。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：当所述维修保养处理结束时，所述车辆根据所述维修保养列表判断是否存在未完成的待维修保养项目；若是，则根据所述未完成的待维修保养项目到其他维修工位进行维修保养处理，直至不存在未完成的待维修保养项目；若否，则向服务器发送维保完成记录。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：当出现无法完成的待维修保养项目时，将所述无法完成的待维修保养项目标记为故障项目，并将故障项目发送至服务器。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：当所述车辆开始运营时，判断是否存在无法完成的待维修保养项目；若是，则向服务器发送故障消息，并执行停运操作；若否，则发送正常运行消息。

可见，本申请通过车辆对自身的维保状态进行检查，也就是进行维保项目自检处理，得到维修保养列表，然后根据该维修保养列表确进行工位匹配处理，也就是确定出需要该车辆自主去往的目标维修工位，也就是自动导航至该目标维修工位，最后在该目标维修工位中进行维修保养处理，可见，全程无需人工参与该车辆即可自主前往对应的目标维修工位进行维修保养处理，避免浪费过多的人工成本，降低维护保养成本的同时还提高维护保养的效率，及时发现车辆问题，提高了车辆的可靠性和安全性。

本申请还提供一种车辆维保装置、车辆控制装置以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不做赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆维保方法的流程图；

图2为本申请所提供的第二种车辆维保方法的流程图；

图3为本申请所提供的第三种车辆维保方法的流程图；

图4为本申请所提供的第四种车辆维保方法的流程图；

图5为本申请所提供的第五种车辆维保方法的流程图；

图6为本申请所提供的一种车辆维保装置的结构示意图；

图7为本申请所提供的一种车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种车辆维保方法、车辆维保装置、车辆控制装置以及计算机可读存储介质，通过进行的维保项目自检处理，得到维修保养列表，然后通过该列表进行自主的维修保养处理，实现自动维修保养，避免采用大量人力成本进行维修保养，降低成本同时提高维修保养效率。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，由于与传统的人工驾驶的汽车不同，无人车中没有驾驶员。因此，当在无人车运行的过程中如果出现无法检测的故障，车辆在运行过程中不一定会被发现。当故障扩大时，容易出现停运问题，更严重的会出现安全事故等问题。现有技术中，为了及时对无人车的问题进行保养及维护，则需要安排专人对无人车进行及时的人工干预，避免出现可靠性问题和安全性问题。但是，需要付出巨大的人工成本，并且，低效且无法完全避免无人车的运行问题。

因此，本申请提供一种车辆维保方法，通过车辆对自身的维保状态进行检查，也就是进行维保项目自检处理，得到维修保养列表，然后根据该维修保养列表确进行工位匹配处理，也就是确定出需要该车辆自主去往的目标维修工位，也就是自动导航至该目标维修工位，最后在该目标维修工位中进行维修保养处理，可见，全程无需人工参与该车辆即可自主前往对应的目标维修工位进行维修保养处理，避免浪费过多的人工成本，降低维护保养成本的同时还提高维护保养的效率，及时发现车辆问题，提高了车辆的可靠性和安全性。

下面通过一个实施例，对本申请提供的一种车辆维保方法进行说明。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种车辆维保方法的流程图。

本实施例中，该方法可以包括：

s101，车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表；

本步骤旨在车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表。也就是，将车辆进行自行检查，判断出目前车辆上还需要有什么维修保养项目。将检查出的所有的维修保养项目整理为维修保养列表。

其中，本步骤中采用的车机系统数据指的是车机系统中获取并记录的数据，该数据一般表征了车辆运行状态，可以是车辆的自检系统的数据，还可以是车辆的运行状态，也还可以是车辆车胎的状态数据。根据不同的车机系统数据可以对该车辆在不同的方面进行检查，以便得到不同方面的对应的车机系统的检查结果，该检查结果就是该车辆的需要进行维修保养的待维修保养项目。

s102，根据维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位；

在s101的基础上，本步骤旨在根据该维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位。主要是匹配出该维修保养列表中每个维修保养项目对应的维修工位，例如，匹配刹车工位或者机油保养工位。一般的，在园区中可以存在多个同类型的维修工位，因此，还可以在多个同类型的维修工位中选择距离该车辆最近的工位。

s103，导航至目标维修工位，以便目标维修工位的主控对车辆进行维修保养处理。

在s102的基础上，本步骤旨在将车辆自身导航至该目标维修工位中，然后在该目标维修工位中对该车辆进行维修保养处理。可见，该车辆在获取到了该目标维修工位后，就可以自主导航到该目标维修工位中，在该工位中进行相应的维修保养处理。而不是人工对该车辆进行检查后，再通过人力将该车辆运动到目标维修工位。

综上，本实施例通过车辆对自身的维保状态进行检查，也就是进行维保项目自检处理，得到维修保养列表，然后根据该维修保养列表确进行工位匹配处理，也就是确定出需要该车辆自主去往的目标维修工位，也就是自动导航至该目标维修工位，最后在该目标维修工位中进行维修保养处理，可见，全程无需人工参与该车辆即可自主前往对应的目标维修工位进行维修保养处理，避免浪费过多的人工成本，降低维护保养成本的同时还提高维护保养的效率，及时发现车辆问题，提高了车辆的可靠性和安全性。

下面通过另一具体实施方式对本申请所提供的车辆维保方法进行进一步说明。

请参考图2，图2为本申请所提供的第二种车辆维保方法的流程图。

本实施例中，该车辆维保方法可以包括：

s201，车辆根据获取的检测系统数据进行诊断处理，得到故障诊断结果；

s202，根据获取到的传感器数据对车胎状态进行检测，得到车胎状态数据；

s203，根据获取到的车辆行驶数据对车辆行驶状态进行检测，得到行驶问题数据；

s204，将故障诊断结果、车胎状态数据以及行驶问题数据作为维修保养列表；

可见，本实施例中主要是对如何获取到维修保养列表进行说明。具体来说，本实施例中的步骤主要是通过检测系统数据、车胎状态以及车辆行驶状态进行自检处理。分别可以判断出启是否存在故障。以及读取传感器数据，判断胎压、轮胎磨损、刹车片厚度是否存在问题。还可以计算上次更换机油、刹车油到本次结束时的行驶里程，判断是否需要更换。可见，可以确定出这些车辆状态的问题。

可以想到的是，如果在本实施例中获取到其他的车辆状态数据还可以针对其他状态进行检测。如果检测出问题，那么就可以通过下述步骤导航至对应的工位，以便对该问题进行处理。

s205，根据维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位；

s206，导航至目标维修工位，以便目标维修工位的主控对车辆进行维修保养处理。

关于上述步骤s205至s206的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。

下面通过另一具体实施方式对本申请所提供的车辆维保方法进行进一步说明。

请参考图3，图3为本申请所提供的第三种车辆维保方法的流程图。

本实施例中，该车辆维保方法可以包括：

s301，车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表；

s302，根据维修保养列表中的待维修保养项目进行匹配，得到多个维修工位；

s303，将多个维修工位中距离最近的维修工位作为目标维修工位；

可见，本实施例中主要是根据该维修保养列表中的待维修保养项目及逆行匹配操作，得到多个维修工位。其中，该多个维修工位主要是指的是同一维修类型的对应的多个维修工位。因此，可以从该多个维修工位中选择出距离最近的维修工位作为该目标维修工位。

s304，导航至目标维修工位，以便目标维修工位的主控对车辆进行维修保养处理。

关于上述步骤s301和s304的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。

下面通过另一具体实施方式对本申请所提供的车辆维保方法进行进一步说明。

请参考图4，图4为本申请所提供的第四种车辆维保方法的流程图。

本实施例中，该车辆维保方法可以包括：

s401，车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表；

s402，根据维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位；

s403，导航至目标维修工位；

s404，目标维修工位的主控与车辆进行身份认证处理；

s405，当身份认证通过时，车辆向目标维修工位的主控发送维修请求命令；

s406，目标维修工位的主控根据接收到的维修请求命令对车辆进行维修保养处理。

可见，在本实施例中主要是对如何导航至目标维修工位进行维修保养处理进行进一步说明。主要是先与该车辆进行身份认证处理，当认证通过时，该车辆向该目标维修工位的主控发送对应的维修请求命令，以便该目标维修工位的主控根据接收到的

关于上述步骤s401至s402的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。

下面通过另一具体实施方式对本申请所提供的车辆维保方法进行进一步说明。

请参考图5，图5为本申请所提供的第五种车辆维保方法的流程图。

本实施例中，该车辆维保方法可以包括：

s501，车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表；

s502，根据维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位；

s503，导航至目标维修工位，以便目标维修工位的主控对车辆进行维修保养处理；

s504，当维修保养处理结束时，车辆根据维修保养列表判断是否存在未完成的待维修保养项目；

s505，若是，则根据未完成的待维修保养项目到其他维修工位进行维修保养处理，直至不存在未完成的待维修保养项目；

s506，若否，则向服务器发送维保完成记录。

可见，本实施例中主要是对在维修保养处理结束后判断是否存在未完成的待维修保养项目，如果还存在未完成的项目则继续处理，直至该维修保养列表中不存在未完成的待维修保养项目，也就是维修保养列表中的所有项目都执行完成，避免出现维修保养项目遗漏的情况。

可选的，该实施例还可以包括：

当出现无法完成的待维修保养项目时，将无法完成的待维修保养项目标记为故障项目，并将故障项目发送至服务器。

可见，本可选方案中判断当出现无法完成的待维修保养项目时，将该待维修保养项目标记为故障项目，并将该故障项目发送至服务器。上报该车辆中的故障项目，以便对该车辆进行更全面的维修保养，避免出现可靠性和完全性问题。

可选的，该实施例还可以包括：

当车辆开始运营时，判断是否存在无法完成的待维修保养项目；

若是，则向服务器发送故障消息，并执行停运操作；

若否，则发送正常运行消息。

可见，本可选方案中主要是对该车辆当开始车辆运营时，判断是否存在未完成的待维修保养项目，若是则直接向服务器发送故障消息，以便对该车辆继续进行维修保养操作，并对该车辆执行停运操作。避免出现车辆的可靠性问题和安全性问题。

关于上述步骤s501至s503的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。

下面对本申请实施例提供的一种车辆维保装置进行介绍，下文描述的一种车辆维保装置与上文描述的一种车辆维保方法可相互对应参照。

请参考图6，图6为本申请所提供的一种车辆维保装置的结构示意图。

本实施例中，该装置可以包括：

维保自检模块100，用于根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表；

工位匹配模块200，用于根据维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位；

自主维保模块300，用于导航至目标维修工位，以便目标维修工位的主控对车辆进行维修保养处理。

在一些具体的实施例中，维保自检模块，包括：

故障诊断单元，用于根据获取的检测系统数据进行诊断处理，得到故障诊断结果；

车胎检测单元，用于根据获取到的传感器数据对车胎状态进行检测，得到车胎状态数据；

行驶状态检测单元，用于根据获取到的车辆行驶数据对车辆行驶状态进行检测，得到行驶问题数据；

列表数据获取单元，用于将故障诊断结果、车胎状态数据以及行驶问题数据作为维修保养列表。

在一些具体的实施例中，工位匹配模块，包括：

工位匹配单元，用于根据维修保养列表中的待维修保养项目进行匹配，得到多个维修工位；

距离判断单元，用于将多个维修工位中距离最近的维修工位作为目标维修工位。

在一些具体的实施例中，自主维保模块，包括：

自主导航单元，用于导航至目标维修工位；

身份认证单元，用于目标维修工位的主控与车辆进行身份认证处理；

维修命令发送单元，用于当身份认证通过时，向目标维修工位的主控发送维修请求命令；

维修保养单元，用于根据接收到的维修请求命令对车辆进行维修保养处理。

在一些具体的实施例中，装置还包括：

剩余维保处理模块，用于当维修保养处理结束时，根据维修保养列表判断是否存在未完成的待维修保养项目；若是，则根据未完成的待维修保养项目到其他维修工位进行维修保养处理，直至不存在未完成的待维修保养项目；若否，则向服务器发送维保完成记录。

在一些具体的实施例中，装置还包括：

故障项目标记模块，用于当出现无法完成的待维修保养项目时，将无法完成的待维修保养项目标记为故障项目，并将故障项目发送至服务器。

在一些具体的实施例中，装置还包括：

运营判断模块，用于当车辆开始运营时，判断是否存在无法完成的待维修保养项目；若是，则向服务器发送故障消息，并执行停运操作；若否，则发送正常运行消息。

下面对本申请实施例提供的车辆控制装置进行介绍，下文描述的车辆控制装置与上文描述的车辆维保方法可相互对应参照。

请参考图7，图7为本申请所提供的一种车辆控制装置的结构示意图。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆控制装置，包括：

存储器11，用于存储计算机程序；

处理器12，用于执行上述存储器11存储的计算机程序时可实现如下步骤：

车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表；根据维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位；导航至目标维修工位，以便目标维修工位的主控对车辆进行维修保养处理。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：车辆根据获取的检测系统数据进行诊断处理，得到故障诊断结果；根据获取到的传感器数据对车胎状态进行检测，得到车胎状态数据；根据获取到的车辆行驶数据对车辆行驶状态进行检测，得到行驶问题数据；将故障诊断结果、车胎状态数据以及行驶问题数据作为维修保养列表。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：根据维修保养列表中的待维修保养项目进行匹配，得到多个维修工位；将多个维修工位中距离最近的维修工位作为目标维修工位。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：导航至目标维修工位；目标维修工位的主控与车辆进行身份认证处理；当身份认证通过时，车辆向目标维修工位的主控发送维修请求命令；目标维修工位的主控根据接收到的维修请求命令对车辆进行维修保养处理。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当维修保养处理结束时，车辆根据维修保养列表判断是否存在未完成的待维修保养项目；若是，则根据未完成的待维修保养项目到其他维修工位进行维修保养处理，直至不存在未完成的待维修保养项目；若否，则向服务器发送维保完成记录。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当出现无法完成的待维修保养项目时，将无法完成的待维修保养项目标记为故障项目，并将故障项目发送至服务器。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当车辆开始运营时，判断是否存在无法完成的待维修保养项目；若是，则向服务器发送故障消息，并执行停运操作；若否，则发送正常运行消息。

进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：

车辆根据车机系统数据进行维保项目自检处理，得到维修保养列表；根据维修保养列表进行工位匹配处理，得到目标维修工位；导航至目标维修工位，以便目标维修工位的主控对车辆进行维修保养处理。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：车辆根据获取的检测系统数据进行诊断处理，得到故障诊断结果；根据获取到的传感器数据对车胎状态进行检测，得到车胎状态数据；根据获取到的车辆行驶数据对车辆行驶状态进行检测，得到行驶问题数据；将故障诊断结果、车胎状态数据以及行驶问题数据作为维修保养列表。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：根据维修保养列表中的待维修保养项目进行匹配，得到多个维修工位；将多个维修工位中距离最近的维修工位作为目标维修工位。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：导航至目标维修工位；目标维修工位的主控与车辆进行身份认证处理；当身份认证通过时，车辆向目标维修工位的主控发送维修请求命令；目标维修工位的主控根据接收到的维修请求命令对车辆进行维修保养处理。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：当维修保养处理结束时，车辆根据维修保养列表判断是否存在未完成的待维修保养项目；若是，则根据未完成的待维修保养项目到其他维修工位进行维修保养处理，直至不存在未完成的待维修保养项目；若否，则向服务器发送维保完成记录。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：当出现无法完成的待维修保养项目时，将无法完成的待维修保养项目标记为故障项目，并将故障项目发送至服务器。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：当车辆开始运营时，判断是否存在无法完成的待维修保养项目；若是，则向服务器发送故障消息，并执行停运操作；若否，则发送正常运行消息。

该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本申请提供的计算机可读存储介质的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种车辆维保方法、车辆维保装置、车辆控制装置以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。