用于动物饲养的方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于动物饲养的方法、装置及设备。


背景技术：

2.目前，现在家里养宠物的越来越多，宠物普遍存在脱毛的问题。掉毛、脱毛现象的原因非常复杂，和环境、营养水平、激素分泌、健康状况、饲料、寄生虫、真菌、细菌等都有密切关系。正常掉毛主要包括换季造成的掉毛，成长过程中的掉毛，生育期掉毛，发情期掉毛和老年期掉毛。病理性的掉毛包括皮肤病引起的掉毛，摄入发盐份过多，营养不良，洗澡过勤，日照时间过短等。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：对于动物的脱毛情况，尚未进行合理监控和利用。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种用于动物饲养的方法、装置及设备，以解决动物的脱毛情况未进行合理监控和利用的技术问题。
6.在一些实施例中，用于动物饲养的方法包括：接收图像，图像包括动物毛发特征；确定图像中动物毛发的质量；当动物毛发的质量处于设定范围以外时，发送喂养建议信息。
7.在一些实施例中，用于动物饲养的方法包括：在移动过程中采集移动区域内的图像，并分析确定图像中的动物毛发特征；当动物毛发特征满足预设条件时，发送图像至特定设备，以使特定设备形成喂养建议。
8.在一些实施例中，用于动物饲养的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行如前述实施例提供的用于动物饲养的方法。
9.在一些实施例中，设备包括如前述实施例提供的用于动物饲养的装置。
10.本公开实施例提供的用于动物饲养的方法、装置及设备，可以实现以下技术效果：通过接收包括动物毛发特征的图像，并确定图像中动物毛发的质量，当毛发质量处于设定范围以外时，发送喂养建议信息，使动物的脱毛情况得到监控，使用户能够得到基于脱毛情况提供的喂养建议。
11.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
12.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
13.图1是本公开实施例提供的一个用于动物饲养的方法的示意图；
14.图2是本公开实施例提供的另一个用于动物饲养的方法的示意图；
15.图3是本公开实施例提供的另一个用于动物饲养的方法的示意图；
16.图4是本公开实施例提供的另一个用于动物饲养的方法的示意图；
17.图5是本公开实施例提供的另一个用于动物饲养的装置的示意图。
具体实施方式
18.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
19.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
20.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于动物饲养的方法，包括：
21.s10、接收图像，图像包括动物毛发特征；
22.s20、确定图像中动物毛发的质量；
23.s30、当动物毛发的质量处于设定范围以外时，发送喂养建议信息。
24.动物毛发具有一定的特征，例如毛发的颜色、长度或卷曲程度等，不同的动物具有不同的毛发特征。图像包括动物毛发特征，通过接收图像，确定图像中动物毛发的质量，如果动物毛发质量处于设定范围外，则表明动物脱毛不正常，身体健康可能出现问题，应当引起重视，发送喂养建议信息，使用户能够根据喂养建议信息，改善喂养情况，使动物恢复健康。
25.动物毛发质量是指动物毛发的重量，动物宠物普遍存在脱毛的问题，通过检测动物毛发的质量，可以了解动物的脱毛程度。可选地，当第一时间内动物毛发的质量处于设定范围以外时，发送喂养建议信息。可以设定一个统计动物毛发质量的时长，即在第一时间内采集的图像中的动物毛发质量的总和处于设定范围以外时，发送喂养建议信息。
26.设定范围可以是预设的动物毛发的质量范围，当动物毛发质量处于设定范围内，表明动物属于正常脱毛。设定范围可以根据现有的宠物脱毛知识库等进行确定。
27.可选地，图像为图像识别模块产生并发送。图像识别模块采集图像，并将图像中的动物毛发进行分析识别，得到动物毛发特征。图像识别模块采用现有的算法进行识别，例如基于rgb特征与深度特征融合的物体识别算法，具体可以是基于稀疏自编码算法改进的多模态稀疏自编码算法。
28.可选地，服务器接收包括动物毛发特征的图像，并确定图像中动物毛发的质量，当动物毛发的质量处于设定范围以外时，发送喂养建议信息。这样，通过服务器能够确定动物脱毛的程度，并给出喂养建议信息。当动物毛发的质量处于设定范围内时，也发送动物的健康报告，提醒用户不要担心。
29.可选地，喂养建议信息来自宠物脱毛喂养建议专家库。可选地，喂养建议信息来自有关宠物喂养建议的网络信息。若动物脱毛异常，将推送目前现有的宠物脱毛喂养建议专家库中的建议供用户采纳，以改善对动物的喂养方式。可选地，喂养建议信息包括：洗澡水温、食谱推荐、宠物饮水、宠物情绪管理。用户通过对上述因素的管理，改善喂养方式。可选地，喂养建议信息定期发送。定期检测动物毛发质量，向用户发送喂养建议信息。持续分析动物脱毛变化情况，结合长时间的脱毛分析，判断宠物的健康状况。可选地，喂养建议信息发送至智能终端。用户通过智能终端查看喂养建议信息，方便用户及时了解。可选地，智能终端包括手机、电脑或智能手表。通过智能终端，用户可以更加方便的查看动物的健康状况。
30.结合图2所示，在一些实施例中，确定图像中动物毛发的质量包括：
31.s21、获取动物毛发的形态；
32.s22、根据动物毛发的形态，确定动物毛发的质量。
33.图像采集到的动物毛发，可能形态各不相同，例如图像中有的动物毛发可能是一根或者多根，动物毛发之间的间隔较大，容易分辨其数量；有的动物毛发可能交缠成团，难以分辨每根的位置。从图像中可以对动物毛发的形态进行确定，对于不同的动物毛发形态，采用不同的方式得到动物毛发的质量。可选地，通过图像识别模块获取动物毛发的形态。图像识别模块能够采集动物毛发的图像，从图像中能够得到动物毛发的形态。可选地，设置计算模块根据动物毛发的形态计算确定动物毛发的质量。
34.在一些实施例中，根据动物毛发的形态，确定动物毛发的质量包括：
35.当动物毛发为团状时，根据毛发体积计算得到动物毛发的质量；或者，
36.当动物毛发为根状时，根据毛发数量计算得到动物毛发的质量。
37.当动物毛发为团状时，检测动物毛发体积，根据毛发体积计算得到动物毛发的质量。当动物毛发为根状时，可以对动物毛发进行计数，结合每根动物毛发的质量，计算得到动物毛发的质量。当动物毛发为团状时，可以根据动物毛发的体积和密度，计算得到动物毛发的质量。通过上述方式进行计算，能够基于动物毛发的形态得到动物毛发的质量。
38.在一些实施例中，接收图像之前，还包括：调节图像采集的频率。
39.一般情况下，采集图像的设备需每隔一段时间拍照，然后一帧帧分析图像，这种识别方案虽能保证实时采集，但耗电较大，且计算复杂。通过对图像采集的频率进行调节，能够更有针对性地进行图像采集，提升检测结果的准确性。可选地，通过设置控制器调节图像采集的频率。控制器采用现有的能够调节图像采集频率的即可。
40.在一些实施例中，调节图像采集的频率，包括：
41.确定图像采集设备所在的区域；
42.当图像采集设备位于第一区域时，以第一频率采集图像；或者，
43.当图像采集设备位于第二区域时，以第二频率采集图像。
44.根据图像采集设备所在的区域，对图像采集频率进行调节，使图像采集设备在不同的区域以不同的频率进行图像采集。通过空间位置感知的方法进行图像采集频率的调整，如通过红外或雷达等可进行空间位置的感知。
45.在一些实施例中，第一区域的历史脱毛量大于第二区域的历史脱毛量，第一频率高于第二频率。
46.根据以往对动物毛发质量的统计结果，确定第一区域的历史脱毛量大于第二区域的历史脱毛量，即动物在第一区域脱毛较多，在第二区域脱毛少于第一区域，表明动物经常在第一区域活动，或在第一区域的某些行为容易导致脱毛。如此，在第一区域的图像采集频率高于第二区域的图像采集频率，在第一区域采集更多的图像，以提升检测的准确性。第一区域，例如动物睡觉的区域，动物的毛发脱落的较多。在第一区域提升图像采集频率，以提升检测的准确性。
47.可选地，初始状态下，对整屋进行动物毛发的图像识别，根据脱毛量划分第一区域和第二区域。初始状态为图像采集设备初次运行的状态。对整屋进行脱毛的图像识别，如工作采集10次及以上情况下，判断某区域的脱毛较为严重，图像采集设备通过雷达空间感知运行到该区域后，提高图像采集频率；其他区域则会减少分析频率，以降低功耗。
48.在一些实施例中，动物毛发特征包括：毛发颜色、长度、卷曲程度中的任一种或多种。
49.动物所属的类别不同，动物毛发特征也不相同。动物毛发颜色有黄色、黑色、白色、花色等。动物毛发长度有长毛、短毛，例如家养的宠物猫狗，有长毛、短毛和介于之间长度的毛。动物毛发的卷曲程度也有所不同，有的毛发弧度较小，有的毛发弧度较大，有的弯曲程度较大卷成团。将动物毛发颜色、长度、卷曲程度中的一种或多种相结合作为动物毛发特征，有利于对动物毛发进行归属确定。动物毛发特征从图像中可以识别。
50.在一些实施例中，设定范围根据季节调整。动物在不同的季节，脱毛程度并不相同。当季节发生变换时，动物会通过自身的调节来应对季节变换所带来的温度差异，春秋两季作为季节变换显著的时期，就是动物主要的换毛期。动物在夏天的所需的毛层较薄，冬天较厚，因此在不同的换毛期动物的脱毛量并不相同。设定范围根据季节进行调整，分析该季节下该动物的脱毛情况是否是正常现象，若非正常会推荐给用户相关的喂养健康建议，甚至可以联动宠物医院资源，推荐用户到宠物资源进行健康护理；若该季节下动物大量脱毛为正常现象，则会提醒用户不必担心，该季节及时为宠物洗澡即可。这样，对动物脱毛情况的监测更加准确。
51.结合图3所示，本公开实施例还提供了一种用于动物饲养的方法，包括：
52.s40、在移动过程中采集移动区域内的图像，并分析确定图像中的动物毛发特征；
53.s50、当动物毛发特征满足预设条件时，发送图像至特定设备，以使特定设备形成喂养建议。
54.在移动过程中进行移动区域内的图像采集，可以得到更多区域的动物毛发图像。对采集的图像进行动物毛发特征分析，在动物毛发特征满足预设条件时，表明该动物毛发是所需监测的动物脱落的毛发，将图像发送至特定设备，以使特定设备形成喂养建议，用户根据喂养建议改善动物的喂养情况。
55.可选地，除湿机/加湿器设有图像识别模块和行走机构，除湿机/加湿器在移动过程中采集移动区域内的图像。除湿机/加湿器是家庭生活中常用的空气调节装置，有的除湿机/加湿器能够在房间内移动，通过在除湿机/加湿器设置图像识别模块，使其能够在移动时采集图像并分析确定图像中的动物毛发特征，既能利用除湿机/加湿器进行空气调节，又能实现对房间内动物毛发的监测。
56.可选地，扫地机设有图像识别模块，扫地机在移动过程中采集移动区域内的图像。
扫地机以圆盘型为主，使用充电电池运作，一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，具有一定的清扫路线，可以有规划清扫地区。扫地机本身具有行走和清扫功能，且占用体积较小，使扫地机既能实现对房间的清扫，又能监测动物的脱毛情况，也便于对房间内的动物毛发进行图像采集。此外，将动物毛发质量与扫地机的清扫区域相结合，经过汇总分析可以得到动物毛发主要在哪个区域脱落，以及本次清扫采集的全部动物毛发质量。
57.可选地，特定设备为服务器。服务器接收到图像后对动物毛发进行分析，得到动物毛发质量。可选地，服务器内置数据库，数据库被配置为存储动物的历史脱毛数据。定期监测脱落的动物毛发质量，并将动物毛发质量与数据库中的历史脱毛数据进行比对分析，也可以作为判断动物健康情况的一种方式。可选地，服务器还设有宠物饲养数据库，宠物饲养数据库包括对应不同动物毛发质量的喂养建议。当确定了动物毛发质量后，可以通过宠物饲养数据库匹配相应的喂养建议。
58.在一些实施例中，预设条件为动物毛发特征与动物毛发模型相匹配。当动物毛发特征与动物毛发模型相匹配时，表明动物毛发属于需要被监测的动物脱落的毛发。可选地，动物毛发模型为通过图像识别模块扫描动物毛发特征而建立。可以通过对动物毛发进行采集，建立该动物的毛发模型。用户对于所饲养的动物的毛发预先进行扫描，以建立动物毛发模型，在后续的动物毛发监测过程中，当采集到的动物毛发特征与动物毛发模型相匹配时，便认定为需要监测的动物脱落的毛发。在实际应用中，用户家里可能喂养了猫和狗等多种动物，采集到的图像中只有动物毛发特征满足预设条件时，才会进行后续的分析等步骤。在建立动物毛发模型时，对动物毛发特征通过加权等方法确保动物毛发模型的准确性。关于模型建立的算法等可参照现有技术实现。
59.示例性地，结合图4所示，用于动物饲养的方法，包括：
60.s101、家用可移动设备采集移动区域内的图像，并分析确定图像中的动物毛发特征；
61.s102、当动物毛发特征与动物毛发模型相匹配时发送图像；
62.s103、服务器接收图像并确定图像中动物毛发的质量；
63.s104、当动物毛发的质量处于设定范围以外时，发送喂养建议信息；
64.s105、智能终端显示喂养建议信息。
65.通过该实施例，能够对动物脱毛现象进行监测，并基于脱毛情况推送喂养建议信息，使用户能够从智能终端查看该喂养建议信息，从而改善动物喂养条件，提升动物健康状况。
66.结合图5所示，本公开实施例提供一种用于动物饲养的装置，包括处理器(processor)100和存储有程序指令的存储器(memory)101，处理器被配置为在执行程序指令时，执行如前述任一项实施例提供的用于动物饲养的方法。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于动物饲养的方法。
67.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
78.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
79.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
80.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。