1.一种响应型接驳公交车票价的竞争定价方法，其特征在于，包括以下步骤：
一、根据响应型接驳公交车系统内部运营商和管理者的相互竞争关系以及共享单车的票价，确定响应型接驳公交车分担的客流量、票制票价和车辆路径；
二、根据共享单车系统内部运营商和管理者的相互竞争关系以及响应型接驳公交车的票价，确定共享单车分担的客流量、票制票价；
三、重复步骤一和步骤二，直至获得响应型接驳公交车和共享单车稳定的票价；
所述响应型接驳公交车票价的竞争定价方法以双层规划作为响应型公交车定价的基础；
所述双层规划包括上层的响应型接驳公交车系统内部运营商和管理者的相互竞争关系和下层的共享单车系统内部运营商和管理者的相互竞争关系；
所述上层的响应型接驳公交车系统内部运营商和管理者的相互竞争关系和下层的共享单车系统内部运营商和管理者的相互竞争关系均包括上层的系统收益最大的优化模型和下层的系统总出行费用最小的优化模型。
2.根据权利要求1所述的响应型接驳公交车票价的竞争定价方法，其特征在于，所述响应型接驳公交车系统的上层系统收益最大的优化模型为：
其中：f1为响应型接驳公交车系统运营商总收益，t1i、f1由响应型接驳公交车系统在
3.根据权利要求1所述的响应型接驳公交车票价的竞争定价方法，其特征在于，所述响应型接驳公交车系统的下层系统总出行费用最小的优化模型为：
其中：u1(q1)为响应型接驳公交车系统乘客的出行总费用，q为前往换乘站的乘客总数，qi为需求点i前往换乘站的乘客数；客流总量调整规则为：
4.根据权利要求1所述的响应型接驳公交车票价的竞争定价方法，其特征在于，所述共享单车系统的上层系统收益最大的优化模型为：
其中：f2为共享单车系统运营商的总收益，
5.根据权利要求1所述的响应型接驳公交车票价的竞争定价方法，其特征在于，所述共享单车系统的下层系统总出行费用最小的优化模型为：
其中：u2(q2)为共享单车系统骑行者的出行总费用。
6.根据权利要求2所述的响应型接驳公交车票价的竞争定价方法，其特征在于，所述响应型接驳公交车系统运营商总收益f1为基础票价收入与需求点延误惩罚、系统总运营费用之差：
其中：p1为响应型接驳公交车的单位票价；q1i为需求点i选择响应型接驳公交车的乘客数，共m个需求点；d1i为需求点i的乘客选择响应型接驳公交车到换乘站的最短路距离；t1i、π1、f1分别为响应型接驳公交车系统需求点i乘客延误时间、延误时间惩罚系数、总运营费用。
7.根据权利要求3所述的响应型接驳公交车票价的竞争定价方法，其特征在于，所述响应型接驳公交车系统乘客的出行总费用u1(q1)的计算公式为：
其中：ξ为出行者的时间价值系数；μ1为舒适度取值；a为舒适度的转换系数；t1i为从需求点i到换乘站的车上时间；公式右边第1项为出行时间费用，第2项为票价费用，第3项为舒适性效用。
8.根据权利要求4所述的响应型接驳公交车票价的竞争定价方法，其特征在于，所述共享单车系统运营商总收益f2的计算公式为：
其中：p2为共享单车的单位票价；q2i为需求点i选择共享单车的乘客数；d2i为需求点i的乘客分别选择共享单车到换乘站的最短路距离；t、c2分别为共享单车单位计费时间、单位计费时间的损耗成本；v2为单车的平均骑行速度；
9.根据权利要求5所述的响应型接驳公交车票价的竞争定价方法，其特征在于，所述共享单车系统骑行者的出行总费用u2(q2)的计算公式为：
其中：μ2为共享单车的舒适度取值；t2i为从需求点i到换乘站的骑乘时间。
10.根据权利要求1所述的响应型接驳公交车票价的竞争定价方法，其特征在于，所述换乘站的乘客总数q随着响应型接驳公交车系统和共享单车系统之间竞争力的提升而同步提升。