1.一种密码输入方法，应用于终端设备，其特征在于，所述终端设备设有用于显示虚拟键盘的触控屏和与所述虚拟键盘匹配设置的辅助装置；所述辅助装置包括：第一支架，设有用于指示所述虚拟键盘每列按键位置的触摸标记；第二支架，与所述第一支架连接，设有用于指示所述虚拟键盘每行按键位置的触摸标记；
所述密码输入方法包括：
在密码辅助输入模式下，在所述触控屏上显示虚拟键盘，并监测所述触控屏上的手势信息，其中，所述虚拟键盘为四行三列；
若监测到的手势信息为第一预设手势，则记录所述第一预设手势的触点位置，其中，所述第一预设手势包括：视力障碍者通过触摸所述第一支架上的触摸标记找到目标按键所在的列后，沿着目标按键所在的列进行滑动的手势，或者，视力障碍者通过触摸所述第二支架上的触摸标记找到目标按键所在的行后，沿着目标所在的行进行滑动的手势；
在所述第一预设手势的触点位置为字符按键时，发出第一语音信息；
在监测到所述第一预设手势结束后，若监测到的手势信息为第二预设手势，则在所述第一预设手势最后的触点位置对应的按键为字符时，输入所述第一预设手势最后的触点位置对应的字符。
2.如权利要求1所述的密码输入方法，其特征在于，若监测到的手势信息为第一预设手势，还包括：
在所述第一预设手势的触点位置为操作按键时，发出第二语音信息；
相应的，若监测到的手势信息为第二预设手势，还包括：
在所述第一预设手势最后的触点位置对应的按键为操作按键时，进行与所述操作按键对应的操作。
3.如权利要求2所述的密码输入方法，其特征在于，所述第一预设手势还包括：单击手势；
所述第一预设手势为滑动手势时，所述第一预设手势的触点位置为所述滑动手势中触点的实时位置；
所述第一预设手势为单击手势时，所述第一预设手势的触点位置为所述单击手势中触点的位置；
所述第二预设手势为双击手势。
4.如权利要求2所述的密码输入方法，其特征在于，每个字符按键对应的第一语音信息相同；
每个操作按键对应的第二语音信息为所述操作按键对应的操作。
5.如权利要求2所述的密码输入方法，其特征在于，所述在所述第一预设手势最后的触点位置对应的按键为操作按键时，进行与所述操作按键对应的操作，包括：
在所述第一预设手势最后的触点位置对应的按键为确认时，将已经输入的所有字符作为密码上传；
在所述第一预设手势最后的触点位置对应的按键为取消时，将已经输入的所有字符删除，并取消交易。
6.如权利要求1所述的密码输入方法，其特征在于，在输入所述第一预设手势最后的触点位置对应的字符后，还包括：
发出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用户已经输入的字符的个数。
7.如权利要求1所述的密码输入方法，其特征在于，在记录所述第一预设手势的触点位置的过程中，还包括：
在所述第一预设手势的触点位置在所述虚拟键盘以外的区域时，发出第四提示信息，其中，所述第四提示信息用于提示用户所述第一预设手势的触点位置未处于所述虚拟键盘对应的区域和/或所述第一预设手势的触点位置与所述虚拟键盘所在区域的位置关系。
8.如权利要求1所述的密码输入方法，其特征在于，在密码辅助输入模式下，还包括：
播放第五提示信息，其中，所述第五提示信息用于提示所述虚拟键盘的布局、以及使用所述辅助装置进行密码输入的方法。
9.如权利要求1所述的密码输入方法，其特征在于，所述第一支架上的触摸标记的个数为3个，所述第二支架上的触摸标记的个数为4个；
所述触摸标记为凸起的标记。
10.如权利要求9所述的密码输入方法，其特征在于，所述触摸标记中指示第二行的标记和指示第二列的标记均为双凸点标记；
所述触摸标记中指示第一行、第三行、第四行、第一列和第三列的标记均为单凸点标记。
11.一种终端设备，其特征在于，包括：
用于显示虚拟键盘的触控屏；
与所述虚拟键盘匹配设置的辅助装置，所述辅助装置包括：第一支架，设有用于指示所述虚拟键盘每列按键位置的触摸标记；第二支架，与所述第一支架连接，设有用于指示所述虚拟键盘每行按键位置的触摸标记；
存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。