1.一种边界节点的确定方法，其特征在于，包括：
获取目标管状组织的图像数据；其中，所述图像数据标注有所述目标管状组织的组分类别；
对所述图像数据进行网格划分，得到目标网格图像；其中，所述目标网格图像中每个网格单元的类型与所述组分类别对应；
遍历所述目标网格图像中的网格单元节点以及与其相邻的网格单元的类型，确定对应于各个所述类型的边界节点；其中，所述边界节点为对应于所述目标管状组织的边界点的网格单元节点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述目标网格图像中的网格单元节点以及与其相邻的网格单元的类型，确定对应于各个所述类型的边界节点，包括：
提取与所述网格单元节点相邻的网格单元的类型；
在提取出的网格单元的类型中，判断属于同一类型的网格单元的数量是否在预设范围内；
当属于同一类型的网格单元的数量在预设范围内时，确定所述网格单元节点为对应于所述同一类型的边界节点。
3.一种网格划分方法，其特征在于，包括：
获取目标管状组织的图像数据；其中，所述图像数据标注有所述目标管状组织的组分类别；
对所述图像数据进行网格划分，得到目标网格图像；其中，所述目标网格图像中每个网格单元的类型与所述组分类别对应；
遍历所述目标网格图像中的网格单元节点以及与其相邻的网格单元的类型，确定对应于各个所述类型的边界节点；其中，所述边界节点为对应于所述目标管状组织的边界点的网格单元节点；
分别对各个所述类型的边界节点连接而成的线进行光滑处理，以对所述目标网格图像进行修正，得到修正后的目标网格图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别对各个所述类型的边界节点连接而成的线进行光滑处理，以对所述目标网格图像进行修正，得到修正后的目标网格图像的步骤之前，还包括：
分别对各个所述类型的边界节点进行排序。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别对各个所述类型的边界节点连接而成的线进行光滑处理，以对所述目标网格图像进行修正，得到修正后的目标网格图像，包括：
以各个所述类型的第一个边界节点开始，依次提取与所述边界节点相邻的预设数量的边界节点；
基于提取出的预设数量的边界节点，对各个所述类型的边界节点连接而成的线进行光滑处理。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别对各个所述类型的边界节点连接而成的线进行光滑处理，以对所述目标网格图像进行修正，得到修正后的目标网格图像，还包括：
复制光滑处理后的各个所述类型的边界节点，并将复制后的所述边界节点沿边界轮廓的外法线方向或所述外法线方向的反方向移动预设距离，得到各个所述类型的新的边界节点；
对各个所述类型的新的边界节点连接而成的线进行光滑处理。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取网格图像；
在修正后的目标网格图像中，提取各个所述类型的边界节点，以得到具有感兴趣区域的目标网格图像；其中，所述感兴趣区域为包括所有边界节点的区域；
将所述网格图像与具有感兴趣区域的目标网格图像进行对齐；
调节所述网格图像中网格单元的数量，以对具有感兴趣区域的目标网格图像进行网格重划分，得到网格重划分后的目标网格图像。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调节所述网格图像中网格单元的数量，以对具有感兴趣区域的目标网格图像进行网格重划分，得到网格重划分后的目标网格图像，包括：
调节所述网格单元的数量至预设值；
利用所述网格图像中的各个网格单元与所述感兴趣区域的位置关系，确定所述网格图像中的各个网格单元对应的类型；
基于所述网格图像中的各个网格单元对应的类型，形成网格重划分后的目标网格图像。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标管状组织为血管；其中，所述在修正后的目标网格图像中，提取各个所述类型的边界节点，以得到具有感兴趣区域的目标网格图像，包括：
对修正后的目标网格图像进行零压力形态的处理，得到零压力形态的目标图像数据；
提取所述零压力形态的目标图像数据中各个所述类型的边界节点，得到所述具有感兴趣区域的目标网格图像。
10.一种医疗设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-2中任一项所述的边界节点的确定方法，或执行权利要求3-9中任一项所述的网格划分方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-2中任一项所述的边界节点的确定方法，或执行权利要求3-9中任一项所述的网格划分方法。